用川崎机器人仿真软件k-roset仿真时，速度只要超过百分之25，手动示教就会报错，提示关节突然动作，如果把速度调到百分之二十一下就能正常，不过这时候速度太慢了，几乎感觉不到机器人在动作，那位老师遇到过这种情况，怎么解决。
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