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嵌入式工控机在智能物流AGV体系的应用

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发表于 2017-12-12 15:55:17 | 显示全部楼层 |阅读模式
在工业 4.0和“中国制造2025”的推动下,智能物流迎来了重大的发展机遇,智能物流也是构建未来智能工厂的基石。当前,物流行业规模正在以每年40%的速度快速增长,却依然是典型的劳动密集型行业。随着机器人技术迅速崛起,各行业掀起一股“机器换人”的热潮,而涉足物流领域的企业也纷纷投入AGV技术的研究。
AGV是智能物流装备的关键核心设备。智能物流的任务是要找到一条尽可能地降低库存、提高灵活性、降低成本、生产时间和资源耗费方面的优化之路,也是企业智能升级的必由之路。

AGV要准确高效地运载货品,需要更可靠、高效的AGV控制系统的支撑。AGV控制系统分为地面(上位)控制系统、车载(单机)控制系统及导航/导引系统,其中,地面控制系统指AGV系统的固定设备,主要负责任务分配,车辆调度,路径(线)管理,交通管理,自动充电等功能;车载控制系统在收到上位系统的指令后,负责AGV的导航计算,导引实现,车辆行走,装卸操作等功能;导航/导引系统为AGV单机提供系统绝对或相对位置及航向。

当今物流行业快速发展,智能物流进程逐渐提速。而作为智能物流的重要一环AGV也是被广泛应用。 朗锐智科嵌入式工控机基于ARM Cortex-A9架构, 工控机主板采用Freescale Cortex-A9 i.MX6 (单核、双核、四核)处理器, 支持千兆以太网/WIFI/3G/4G灵活的网络应用环境,在牢固耐用、抗震动抗破坏能力强、可靠度高、性能强、可扩展性强等方面的绝对优势,可满足AGV恶劣而复杂的运行环境。在产品性能、可靠性以及用户黏性等方面优势明显。
近年来,随着计算机技术的飞速发展,嵌入式计算机的软硬件水平都得到很大提高,已经可以满足AGV产品的各种需要。此外,与工控机相比,嵌入式计算机系统具有结构紧凑、成本低、功耗小等明显优势,而这些对于必须使用自身携带电源的AGV产品尤其重要。

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