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[机器人] FANUC机器人 I/O信号配置详解!

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发表于 2019-5-5 16:56:47 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: FANUC
I/O信号配置步骤(以数字输入为例):1:依次按键操作:MENU-I/O-数字

2:按F2分配进入设置页面

3:按F3 IN/OUT可以切换输输出信号。
4:按F4 清除可以删除光标所在项的配置。
5:按F2 一览返回画面1.
范围软件端口的范围,可设置;
机架机架系指I/O模块的种类。
1Ethernet/IP 机架号为89。
2PROFIBUS 机架号是67。
3MODEBUS TCP 机架号为96。
4CC-LINK 机架号为92。
5Device Net 机架号为82
6处理I/O印刷电路板、I/O连接设备连接单元 机架号为0
7I/O Unit-MODEL A/B 机架号为1~16
8I/O 连接设备 从机接口 机架号为32
9R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16) 机架号为48
插槽插槽系指构成机架的I/O模块的编号。
1、       使用处理I/O印刷电路板,I/O连接设备连接单元时,按连接的顺序为插槽1、2、3、、、
2、       使用I/O Unit-MODEL A时,安装有I/O模块的基本单元的插槽编号为该模块的插槽值。
3、       使用I/O Unit-MODEL B的情况下,通过基本单元的DIP开关设定的单元编号,即为该基本单元插槽值。
4、       I/O连接设备从机接口、R-30iB Mate的主板(CRMA15,CRMA16)中,该值始终未1.
5、       使用通讯模块配置信号时候该模块的站号即为插槽值。

开始点对应于软件端口的I/O设备始管脚(位)

状态ACTIVE:激活;
UNASG:未分配;
PEND:需要重启生效;
INVALID:无效;

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