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三菱FX5U PLC通过CC-LINK BASIC 控制MR-JE-C伺服案列程序

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发表于 2020-5-14 00:59:02 | 显示全部楼层 |阅读模式
   MR-JE-C调试总结及注意事项

1. MR-JE-C伺服参数设定,运行模式(PA01)需要设定为1009(配置文件模式)。
    MR-JE-C伺服参数设定,每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式,不能选择每转指令输入脉冲数(*FBP),否则
    报警AL 37.2(参数异常)。

2. 轨迹速度控制模式时,正向运行时,速度指令设定值为20000,(单位为r/min,0.01%),如果想实现反向运行时,需要
    将速度指令设定值修改为-20000,(单位为r/min,0.01%),同时还要设定正反向转矩值。

3. 原点复位模式时,如何设定及修改原点回归方式,样例程序使用的原点回归方式为默认值,如何更改???
    通过 MR-Configurator2---参数---定位---原点回归---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原点回归方式。

4. 轨迹位置控制模式时,运行之前需先进行 Operation enable(H0F),再执行定位运行(H7F),定位完成后如想再次
    实现位置控制模式的定位运行,还是先要执行 Operation enable(H0F),再执行定位运行(H7F)。
1.png 2.png

fx5U MR-JE-C程序与伺服配置文件.zip  [预览压缩包] (329.19 KB, 售价: 5 工控币)
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发表于 2020-8-3 16:33:34 | 显示全部楼层
刚好需要用到  可惜没有积分下载不了!先赞一个!
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