SIMATIC S7 F/FH Systems — 组态和编程

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Siemens F 组态相关资料 喜欢或能用大的朋友看看本文档对如何使用 S7F Systems 选件包进行了介绍。 它既包括指导材料又包括参考材料(有关故障库块的介绍)。对以下主题进行了介绍:● 组态 S7 F Systems● S7 F Systems 的访问保护● 对安全程序进行编程(安全相关的用户程序)● 安全相关的通信● 支持系统验收测试● S7 F Systems 的操作和维护● F 库

step7_s7_f_fh_systems_operating_manual_zh-CHS_zh-CHS (1).pdf (3.29 MB, 售价: 1 工控币)

前言 ..................................................................................................................................................3
1 产品概述.........................................................................................................................................23
1.1 概述.................................................................................................................................... 23
1.2 硬件和软件组件.................................................................................................................. 26
2 安装 ................................................................................................................................................29
2.1 安装 S7 F Systems 选件包 V6.1......................................................................................... 29
2.2 删除 S7 F Systems 选件包 V6.1......................................................................................... 31
2.3 移植到 S7 F Systems V6.1................................................................................................. 31
2.3.1 使用实例 1.......................................................................................................................... 34
2.3.2 使用实例 2.......................................................................................................................... 35
2.3.3 使用实例 3.......................................................................................................................... 39
2.3.4 使用实例 4.......................................................................................................................... 40
2.3.5 使用实例 5.......................................................................................................................... 43
2.3.6 使用实例 6.......................................................................................................................... 44
2.3.7 使用实例 7.......................................................................................................................... 45
2.3.8 更新已创建的 F 块类型....................................................................................................... 46
2.3.9 更新多项目主站数据库 ....................................................................................................... 47
3 组态 ................................................................................................................................................49
3.1 组态概述............................................................................................................................. 49
3.2 组态 F-System 时的特性 .................................................................................................... 49
3.3 对 F-CPU 进行组态 ............................................................................................................ 51
3.4 对 F-I/O 进行组态 ............................................................................................................... 53
3.5 对故障安全 DP 标准从站进行组态...................................................................................... 56
3.6 对故障安全 PA 现场设备进行组态...................................................................................... 60
3.7 对冗余 F-I/O 进行组态........................................................................................................ 61
3.8 RUN 模式下组态 (CiR) ....................................................................................................... 62
3.8.1 通过 CiR 对 F-I/O 进行组态................................................................................................ 64
4 访问保护.........................................................................................................................................67
4.1 访问保护概述...................................................................................................................... 67
4.2 设置 F-CPU 的访问权限 ..................................................................................................... 69
4.3 设置安全程序的访问许可.................................................................................................... 71
目录

S7 F/FH Systems — 组态和编程
16 编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06
5 编程................................................................................................................................................73
5.1 编程概述..............................................................................................................................73
5.1.1 安全程序的结构...................................................................................................................74
5.2 创建安全程序.......................................................................................................................76
5.2.1 创建安全程序的基本步骤.....................................................................................................76
5.2.2 定义程序结构.......................................................................................................................77
5.2.3 为 F-cycle 的最大监视量分配参数 .......................................................................................77
5.2.4 编程规则..............................................................................................................................78
5.2.5 使用 CFC 的注意事项..........................................................................................................78
5.2.6 插入 CFC 图表 ....................................................................................................................79
5.2.7 插入 F 运行组......................................................................................................................79
5.2.8 F 关闭组..............................................................................................................................80
5.3 插入和互连 F 块 ..................................................................................................................81
5.3.1 插入 F 块.............................................................................................................................81
5.3.2 F 块的参数分配和互连.........................................................................................................82
5.3.3 确定运行系统顺序 ...............................................................................................................83
5.4 自动插入的 F 块 ..................................................................................................................84
5.5 F 启动和重新编写重启/启动保护程序 ..................................................................................85
5.6 F-STOP...............................................................................................................................87
5.7 创建 F 块类型......................................................................................................................89
5.7.1 简介.....................................................................................................................................89
5.7.2 F 块类型的规则 ...................................................................................................................89
5.7.3 使用“编译作为 F 块类型的图表” (Compile Chart as F-Block Type) 创建 F 块类型...............90
5.7.4 修改 F 块类型......................................................................................................................93
5.8 对一个 F-CPU 中的 F 关闭组之间的数据交换进行编程.......................................................93
5.9 安全程序和标准用户程序之间的数据交换............................................................................95
5.9.1 对从安全程序到标准用户程序的数据交换进行编程 .............................................................96
5.9.2 对从标准用户程序到安全程序的数据交换进行编程 .............................................................97
5.10 执行用户确认.......................................................................................................................99
6 F-I/O 访问..................................................................................................................................... 101
6.1 F 通道驱动的配置、互连和参数分配 .................................................................................102
6.2 生成 F 模块驱动 ................................................................................................................103
6.3 过程数据或故障安全值 ......................................................................................................103
6.4 组钝化 ...............................................................................................................................105
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S7 F/FH Systems — 组态和编程
编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06 17
7 对通信进行编程.............................................................................................................................107
7.1 F-CPU 之间的安全相关的通信 ......................................................................................... 107
7.1.1 对通过 S7 连接的安全相关的通信进行组态...................................................................... 107
7.1.2 通过 F_SENDBO/F_RCVBO、F_SENDR/F_RCVR 和 F_SDS_BO/F_RDS_BO 的通信 .. 108
7.1.3 对通过 S7 连接的安全相关的 CPU-CPU 通信进行编程.................................................... 109
7.2 在 S7 F-Systems 和 S7 Distributed Safety 之间进行与安全相关的通信 ........................... 112
8 维护超驰功能................................................................................................................................115
8.1 维护超驰概念.................................................................................................................... 115
8.2 对维护超驰编程................................................................................................................ 116
8.2.1 基本步骤........................................................................................................................... 116
8.2.2 在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配 ........................................................... 117
8.2.2.1 简介.................................................................................................................................. 117
8.2.2.2 应用: 仿真 F 通道驱动.................................................................................................... 118
8.2.2.3 应用: 利用互斥的互锁对维护超驰分组 ........................................................................... 120
8.2.2.4 应用: 受时间控制的维护超驰.......................................................................................... 122
8.2.2.5 应用: 采用逻辑块的维护超驰.......................................................................................... 124
8.2.3 为维护超驰组态面板......................................................................................................... 125
8.2.4 将维护超驰集成到现有项目中........................................................................................... 130
8.3 运行维护超驰.................................................................................................................... 131
8.3.1 要求和常规说明................................................................................................................ 131
8.3.2 有两个操作员时 F 通道驱动中的旁路 ............................................................................... 133
8.3.3 有一个操作员时 F 通道驱动中的旁路 ............................................................................... 137
9 安全数据写入功能.........................................................................................................................139
9.1 安全数据写入概念............................................................................................................. 139
9.2 对安全数据写入进行编程.................................................................................................. 140
9.2.1 基本步骤........................................................................................................................... 140
9.2.2 在 CFC 图表中对 F 块进行配置、互连和参数分配 ........................................................... 141
9.2.3 实例: 安全数据写入........................................................................................................ 142
9.2.3.1 实例 1: F_CHG_R .......................................................................................................... 142
9.2.3.2 实例 2: F_CHG_BO........................................................................................................ 142
9.2.4 组态安全数据写入的面板。 .............................................................................................. 143
9.3 使用安全数据写入更改 F 参数.......................................................................................... 148
9.3.1 要求和常规说明................................................................................................................ 148
9.3.2 通过两个操作员更改 F 参数.............................................................................................. 151
9.3.3 通过一个操作员更改 F 参数.............................................................................................. 156
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S7 F/FH Systems — 组态和编程
18 编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06
10 编译和调试 S7 程序......................................................................................................................157
10.1 编译 S7 程序 .....................................................................................................................157
10.2 “安全程序”对话框...............................................................................................................158
10.2.1 “关闭方式”(Shutdown Behavior) 对话框 ............................................................................159
10.2.2 “记录...”(Logs...) 按钮 ........................................................................................................159
10.2.3 “保存参考”(Save Reference) 按钮 .....................................................................................159
10.2.4 “库版本”(Library Version) 按钮 ..........................................................................................160
10.2.5 “创建安全程序的密码” (Password for Safety Program Creation) 对话框 ...........................160
10.2.6 “更新”(Update) 按钮 ..........................................................................................................160
10.3 比较安全程序.....................................................................................................................161
10.4 打印安全程序的项目数据...................................................................................................169
10.5 安全模式............................................................................................................................171
10.5.1 取消激活安全模式 .............................................................................................................172
10.5.2 激活安全模式.....................................................................................................................173
10.6 下载安全程序.....................................................................................................................174
10.6.1 下载 S7 程序 .....................................................................................................................175
10.7 测试安全程序.....................................................................................................................176
10.7.1 使用 S7-PLCSIM 进行测试................................................................................................177
10.8 修改安全程序.....................................................................................................................177
10.8.1 CFC 测试模式下的在线更改..............................................................................................178
10.8.2 下载变更内容.....................................................................................................................180
10.8.2.1 可以通过下载更改传送的更改............................................................................................182
10.8.2.2 需要 F 启动的更改.............................................................................................................183
10.8.2.3 需要 F-CPU 冷重启或热重启(重启)的更改....................................................................183
10.8.2.4 需要单个 CPU 中的 F-CPU STOP 的更改.........................................................................183
10.8.2.5 更改时间比或 F 监视时间..................................................................................................184
10.8.2.6 F-CPU 之间与安全相关的通信中发生的更改.....................................................................185
10.8.2.7 初始运行和启动特性..........................................................................................................186
10.9 删除安全程序.....................................................................................................................187
10.10 系统升级后进行验收测试...................................................................................................187
11 系统验收测试................................................................................................................................ 189
11.1 系统验收测试概述 .............................................................................................................189
11.2 调试安全程序.....................................................................................................................190
11.2.1 预先测试 F-CPU 和 F-I/O 的组态(可选)........................................................................190
11.2.2 备份 STEP 7 项目 .............................................................................................................193
11.2.3 检验打印输出.....................................................................................................................194
11.2.4 将 S7 程序下载到 F-CPU ..................................................................................................195
11.3 安全程序更改的验收测试...................................................................................................195
11.4 F 块类型的验收测试 ..........................................................................................................196
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编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06 19
12 操作和维护....................................................................................................................................199
12.1 有关安全程序的安全模式的注意事项................................................................................ 199
12.2 更换软件组件和硬件组件.................................................................................................. 200
12.3 F 强制............................................................................................................................... 202
A F 库...............................................................................................................................................205
A.1 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 概述 ............................................................................ 205
A.1.1 F 数据类型........................................................................................................................ 206
A.1.2 块接口 .............................................................................................................................. 206
A.1.3 F 块在数值范围溢出时执行浮点运算的行为...................................................................... 207
A.1.4 出现安全相关故障时 F 块的行为....................................................................................... 207
A.2 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 块 ............................................................................ 208
A.2.1 数据类型为 BOOL 的逻辑块............................................................................................. 208
A.2.1.1 F_AND4: 对四个输入执行 AND 逻辑运算 ...................................................................... 208
A.2.1.2 F_OR4: 对四个输入执行 OR 逻辑运算........................................................................... 210
A.2.1.3 F_XOR2: 对两个输入执行 XOR 逻辑运算...................................................................... 211
A.2.1.4 F_NOT: NOT 逻辑运算 .................................................................................................. 212
A.2.1.5 F_2OUT3: 对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估................................................. 213
A.2.1.6 F_XOUTY: 对数据类型为 BOOL 的输入进行 XooY 评估 ............................................... 214
A.2.2 用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块............................................................................. 215
A.2.2.1 F_SENDBO: 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一个
F-CPU .............................................................................................................................. 216
A.2.2.2 F_RCVBO: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_BOOL 的数据
元素.................................................................................................................................. 220
A.2.2.3 F_SENDR: 以故障安全方式将 20 个数据类型为 F_REAL 的数据元素发送到另一个
F-CPU .............................................................................................................................. 224
A.2.2.4 F_RCVR: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 20 个数据类型为 F_REAL 的数据元
素...................................................................................................................................... 228
A.2.2.5 F_SDS_BO: 以故障安全方式将 32 个数据类型为 F_BOOL 的数据元素发送到另一个
F-CPU .............................................................................................................................. 233
A.2.2.6 F_RDS_BO: 以故障安全方式从另一个 F-CPU 接收 32 个数据类型为 F_BOOL 的数
据元素 .............................................................................................................................. 237
A.2.3 用于比较相同类型的两个输入值的 F 块............................................................................ 242
A.2.3.1 用于两个 REAL 值的比较器 F_CMP_R ............................................................................ 242
A.2.3.2 F_LIM_HL: 监视超出 REAL 值上限的情况 ..................................................................... 243
A.2.3.3 F_LIM_LL: 监视超出 REAL 值下限的情况...................................................................... 244
A.2.4 用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块................................................................ 246
A.2.4.1 F_2oo3DI: 使用误差分析对数据类型为 BOOL 的输入进行 2oo3 评估 ........................... 246
A.2.4.2 F_2oo3AI: 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 2oo3 评估 ............................ 248
A.2.4.3 F_1oo2AI: 使用误差分析对数据类型为 REAL 的输入进行 1oo2 评估 ............................ 252
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S7 F/FH Systems — 组态和编程
20 编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06
A.2.5 用于数据转换的块和 F 块..................................................................................................255
A.2.5.1 F_SWC_P: 通过 OS 集中控制操作员输入 ......................................................................256
A.2.5.2 F_SWC_BO: 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_BOOL 的参数...........................258
A.2.5.3 F_SWC_R: 通过 OS 处理操作员输入的数据类型为 F_REAL 的参数..............................260
A.2.5.4 F_FR_FDI: 从 F_REAL 转换为 F_DINT ..........................................................................262
A.2.5.5 F_FDI_FR: 从 F_DINT 转换为 F_REAL ..........................................................................263
A.2.5.6 F_BO_FBO: 从 BOOL 转换为 F_BOOL ..........................................................................264
A.2.5.7 F_R_FR: 从 REAL 转换为 F_REAL ................................................................................264
A.2.5.8 F_QUITES: 通过 ES/OS 故障安全确认...........................................................................265
A.2.5.9 F_TI_FTI: 从 TIME 转换为 F_TIME.................................................................................267
A.2.5.10 F_I_FI: 从 INT 转换为 F_INT...........................................................................................268
A.2.5.11 F_FI_FR: 从 F_INT 转换为 F_REAL ...............................................................................268
A.2.5.12 F_FR_FI: 从 F_REAL 转换为 F_INT ...............................................................................269
A.2.5.13 F_CHG_R: F_REAL 的安全数据写入..............................................................................270
A.2.5.14 F_CHG_BO: F_BOOL 的安全数据写入...........................................................................276
A.2.5.15 F_FBO_BO: 从 F_BOOL 转换为 BOOL ..........................................................................282
A.2.5.16 F_FR_R: 从 F_REAL 转换为 REAL ................................................................................282
A.2.5.17 F_FI_I: 从 F_INT 转换为 INT...........................................................................................283
A.2.5.18 F_FTI_TI: 从 F_TIME 转换为 TIME.................................................................................284
A.2.5.19 SWC_MOS: 维护超驰的命令功能...................................................................................285
A.2.6 用于 F-I/O 的 F 通道驱动...................................................................................................287
A.2.6.1 F_CH_BI: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 BOOL 类型数据
的 F 通道驱动....................................................................................................................288
A.2.6.2 F_CH_BO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 BOOL 类型数
据的 F 通道驱动 ................................................................................................................292
A.2.6.3 F_PA_AI: 用于故障安全“变送器”PA 现场设备的故障安全通道驱动.................................297
A.2.6.4 F_PA_DI: 用于故障安全“离散输入”PA 现场设备的故障安全通道驱动.............................302
A.2.6.5 F_CH_DI: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的数字输入的故障安全通道驱
动 ......................................................................................................................................307
A.2.6.6 F_CH_DO: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的数字输出的故障安全通道驱
动 ......................................................................................................................................312
A.2.6.7 F_CH_AI: 用于 F-I/O(除故障安全 DP 标准从站外)的模拟输入的故障安全通道驱动...316
A.2.6.8 F_CH_II: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 INT 类型数据的 F
通道驱动............................................................................................................................325
A.2.6.9 F_CH_IO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 INT 类型数据的
F 通道驱动 ........................................................................................................................330
A.2.6.10 F_CH_DII: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输入 DINT 类型数据
的 F 通道驱动....................................................................................................................335
A.2.6.11 F_CH_DIO: 用于故障安全 DP 标准从站和故障安全标准 I/O 设备输出 DINT 类型数
据的 F 通道驱动 ................................................................................................................340
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S7 F/FH Systems — 组态和编程
编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06 21
A.2.7 F-System 块 ..................................................................................................................... 345
A.2.7.1 F_S_BO: 以故障安全方式将数据类型为 F_BOOL 的 10 个数据元素发送至其它 F 关
闭组。 .............................................................................................................................. 346
A.2.7.2 F_R_BO: 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_BOOL 的 10 个数据元
素...................................................................................................................................... 347
A.2.7.3 F_S_R: 以故障安全方式将数据类型为 F_REAL 的 5 个数据元素发送至其它 F 关闭
组...................................................................................................................................... 348
A.2.7.4 F_R_R: 以故障安全方式从其它 F 关闭组接收数据类型为 F_REAL 的 5 个数据元
素。.................................................................................................................................. 349
A.2.7.5 F_START: F 启动标识符................................................................................................ 350
A.2.7.6 F_PSG_M: F 关闭组的标记块........................................................................................ 351
A.2.8 触发器块........................................................................................................................... 351
A.2.8.1 F_RS_FF: RS 触发器,复位优先................................................................................... 352
A.2.8.2 F_SR_FF: SR 触发器,置位优先................................................................................... 353
A.2.9 IEC 脉冲和计数器块 ......................................................................................................... 354
A.2.9.1 F_CTUD: 加/减计数器.................................................................................................... 354
A.2.9.2 F_TP: 定时器脉冲 .......................................................................................................... 356
A.2.9.3 F_TON: 定时器接通延迟................................................................................................ 358
A.2.9.4 F_TOF: 定时器关闭延迟 ................................................................................................ 360
A.2.10 脉冲块 .............................................................................................................................. 361
A.2.10.1 F_REPCYC: 时钟........................................................................................................... 362
A.2.10.2 F_ROT: 具有接通延迟和保持功能的定时器 ................................................................... 366
A.2.10.3 F_LIM_T: TIME 值的非对称限制器................................................................................. 368
A.2.10.4 F_R_TRIG: 上升沿的检测 .............................................................................................. 369
A.2.10.5 F_F_TRIG: 下降沿的检测............................................................................................... 370
A.2.11 数据类型为 REAL 的算术块.............................................................................................. 371
A.2.11.1 F_ADD_R: 两个 REAL 值相加........................................................................................ 372
A.2.11.2 F_SUB_R: 两个 REAL 值相减........................................................................................ 373
A.2.11.3 F_MUL_R: 两个 REAL 值相乘........................................................................................ 374
A.2.11.4 F_DIV_R: 两个 REAL 值相除......................................................................................... 375
A.2.11.5 F_ABS_R: REAL 值的绝对值......................................................................................... 376
A.2.11.6 F_MAX3_R: 三个 REAL 值的最大值 .............................................................................. 377
A.2.11.7 F_MID3_R: 三个 REAL 值的平均值 ............................................................................... 378
A.2.11.8 F_MIN3_R: 三个 REAL 值的最小值 ............................................................................... 379
A.2.11.9 F_LIM_R: REAL 值的非对称限制器 ............................................................................... 380
A.2.11.10 F_SQRT: REAL 值的平方根...................................................................................... 381
A.2.11.11 F_AVEX_R: 最多九个 REAL 值的平均值 .................................................................. 382
A.2.11.12 F_SMP_AV: 最多 33 个 REAL 值的移动平均值 ........................................................ 383
A.2.11.13 F_2oo3_R: 使用 2oo3 评估的三个 REAL 值的中间值 ............................................... 384
A.2.11.14 F_1oo2_R: 数据类型为 REAL 的输入的 1oo2 评估................................................... 385
A.2.12 数据类型为 INT 的算术块 ................................................................................................. 387
A.2.12.1 F_LIM_I: INT 值的非对称限制器..................................................................................... 387
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S7 F/FH Systems — 组态和编程
22 编程和操作手册, 05/2009, A5E02669278-06
A.2.13 多路复用块........................................................................................................................388
A.2.13.1 F_MOV_R: 复制 15 个数据类型为 REAL 的值................................................................389
A.2.13.2 F_MUX2_R: 具有 BOOL 选择的针对 2 个 REAL 值的多路复用器 ..................................391
A.2.13.3 F_MUX16R: 具有 INT 选择的针对 16 个 REAL 值的多路复用器 ....................................392
A.2.14 F 控制块............................................................................................................................392
A.2.14.1 F_POLYG: 具有非线性特征的 F 控制块..........................................................................393
A.2.14.2 F_INT_P: 具有积分模式和跟踪模式的积分功能 ..............................................................395
A.2.14.3 F_PT1_P: 一阶延迟 ........................................................................................................400
A.2.15 其它 F 块...........................................................................................................................402
A.2.15.1 F_DEADTM: 监视 F_REAL 值在同一测量点处的变化.....................................................403
A.3 S7 F Systems Lib V1_3 SP1 中的 F 控制块......................................................................406
A.3.1 F_MOVRWS: F 控制块...................................................................................................407
A.3.2 F_DIAG: F 控制块...........................................................................................................408
A.3.3 F_CYC_CO: F 控制块“F 周期时间监视”..........................................................................409
A.3.4 F_PLK: F 控制块.............................................................................................................410
A.3.5 F_PLK_O: F 控制块 ........................................................................................................411
A.3.6 F_TEST: F 控制块 ..........................................................................................................412
A.3.7 F_TESTC: F 控制块........................................................................................................413
A.3.8 F_TESTM: F 控制块“取消激活安全模式” ........................................................................414
A.3.9 F_SHUTDN: F 控制块“控制安全程序的关闭和 F 启动” ...................................................415
A.3.10 RTGLOGIC: F 控制块.....................................................................................................419
A.3.11 F_PS_12: F 控制块“F_Module_Driver”............................................................................420
A.3.12 F_CHG_WS: F 控制块....................................................................................................422
A.3.13 DB_INIT: F 控制块..........................................................................................................423
A.3.14 DB_RES: F 控制块 .........................................................................................................424
A.3.15 F_PS_MIX: F 控制块.......................................................................................................424
A.3.16 F_VFSTP1: F 控制块......................................................................................................425
A.3.17 F_VFSTP2: F 控制块......................................................................................................425
A.3.18 FORCEOFF: 取消激活 F 强制 ........................................................................................426
A.4 F 库 Failsafe Blocks (V1_2)...............................................................................................426
A.5 F 库 Failsafe Blocks(V1_x) 和 S7 F Systems Lib V1_3 之间的区别 ..................................427
A.5.1 数据类型为 BOOL 的逻辑块..............................................................................................427
A.5.2 用于在 F-CPU 之间进行 F 通信的 F 块 .............................................................................428
A.5.3 用于比较相同类型的两个输入值的 F 块.............................................................................430
A.5.4 用于输入数据类型为 REAL 和 BOOL 的表决块.................................................................432
A.5.5 用于数据转换的块和 F 块..................................................................................................433
A.5.6 用于 F-I/O 的 F 通道驱动...................................................................................................436
A.5.7 F-System 块......................................................................................................................440
A.5.8 触发器块............................................................................................................................441
A.5.9 IEC 脉冲和计数器块..........................................................................................................442
A.5.10 脉冲块 ...............................................................................................................................443
A.5.11 数据类型为 REAL 的算术块 ..............................................................................................444
A.5.12 数据类型为 INT 的算术块..................................................................................................448
A.5.13 多路复用块........................................................................................................................449
A.5.14 F 控制块............................................................................................................................450
A.6 F 库 S7 F Systems Lib V1_3 和 V1_3 SP1 之间的区别.....................................................456
A.7 运行时间、F 监视时间和响应时间.....................................................................................459
B 核对清单....................................................................................................................................... 461
词汇表 .......................................................................................................................................... 465
索引.............................................................................................................................................. 473

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