FANUC Series 15/150 – Model B Maintenance Manual 维护维修手册英文版

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厂商: FANUC
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Contents
Table of Contents
c–1
SAFETY PRECAUTIONS s–1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
PREFACE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . p–1
1. OPERATION OF MDI PANEL 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1 OPERATION OF MDI PANEL 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.1.1 Screen Transition Chart 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2 DISPLAYING SYSTEM CONFIGURATIONS 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.1 Displaying Method 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.2 Software Information 9 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.3 Slot Information 10 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.2.4 Module Information 12 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 ALARM HISTORY DISPLAY 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.1 Display Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3.2 Alarm History Screen 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.3 Display Format of History Data 13 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3.4 Restrictions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
1.4 HELP FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.1 General . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4.2 Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.5 DIAGNOSIS FUNCTION 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.1 Displaying the Diagnosis Screen 19 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5.2 Displaying the Status when it Appears that a Command is not being Executed 19 . . . . . . . . . . . . .
1.6 NC STATUS DISPLAY 28 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7 WAVEFORM DIAGNOSIS FUNCTION 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.1 Display of Wave Diagnosis (Graph) Screen 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.2 Setting the Waveform Diagnosis Parameters 30 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.3 Starting or Terminating Data Sampling 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.4 Waveform Display 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.5 Editing a Displayed Waveform 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.7.6 Erasing a Displayed Waveform 34 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8 OPERATING MONITOR SCREEN 35 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.8.1 Display Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
1.9 INTERNAL POSITION COMPENSATION DATA DISPLAY FUNCTION 36 . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.9.1 Display Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.9.2 Display Data . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
1.10 OPERATION HISTORY 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.1 Display Method . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
1.10.2 Soft Key Operation 41 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.3 Select DI/DO Screen 44 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.10.4 Related Parameters 45 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.11 OPERATION LIST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
2. HARDWARE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
2.1 STRUCTURE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
2.2 OUTLINE OF HARDWARE 53 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.3 TOTAL CONNECTION 56 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 INTER–MACHINE CONNECTION 68 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.1 CRT/MDI Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
2.4.2 Reader/Puncher Interface 71 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.3 Manual Pulse Generator 72 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.4 I/O Link . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
2.4.5 Servo Interface . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
2.4.6 Connections by Type of Detectors 77 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.7 Combining Serial Spindle and Analog Spindle 79 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.8 Connection to α Serial Spindle Amplifier 80 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.9 Connection to Analog Spindle Amplifier 81 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.10 Remote Buffer Interface 82 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.11 High–speed DI Signal Interface 84 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.12 Environmental Requirement 85 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4.13 Power Capacity . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
2.4.14 Action Against Noise 86 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 LIGHTING OF ALARM LEDS ON PCBS 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Configuration of the Power Supply Unit 92 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Configuration of the CPU Board (MAIN–B) 96 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Configuration of the Main CPU Board (MAIN–A) 100 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Configuration of the Upgraded Main CPU Board (MAIN–C) 104 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.5 Configuration of the High–speed Multiaxis Main CPU Board (MAX MAIN–A) 107 . . . . . . . . . . .
2.5.6 Configuration of the Level Up Multiaxis Main CPU Board (MAX MAIN–C) 111 . . . . . . . . . . . . .
2.5.7 Configuration of the PMC–NA Board 115 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.8 Configuration of the PMC–NA Board with or without the Conversational Function 118 . . . . . . . .
2.5.9 Configuration of the PMC–NB Board with or without the Conversational Function 122 . . . . . . . .
2.5.10 Configuration of the PMC–NB/NB2 Board with or without the Conversational Function 126 . . . .
2.5.11 Configuration of the Axis CPU Board (ACPU) 130 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.12 Configuration of the Multiaxis Buffer Board 133 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.13 Configuration of the RISC Board 134 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.14 Configuration of the RISC Board 137 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.15 Configuration of the Sub–CPU Board (SUB–A) 140 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.16 Configuration of the Standard Multiaxis Sub–CPU Board (MAX SUB–B) 143 . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.17 Configuration of the Upgraded Sub–CPU Board (SUB–C) 146 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.18 Configuration of Additional Axis (ADAX) Board 149 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.19 Configuration of the Option 1 Board 152 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.20 OSI Ethernet Board Configuration (10 Base 2) 156 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.21 OSI Ethernet Board Configuration (10 Base 5) 158 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.22 Alarm LED Display (Red) in the Event of an Error 160 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.23 Alarm LED (Red) Display in the Event of an Error Occurring
in the Connection Unit/Operator’s Panel Connection Unit 161 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 LIST OF THE PCBS AND UNITS 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.1 Control Unit Rack 163 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.2 Power Supply Unit 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.3 Control Unit PCB 164 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.4 Back Panel PCB 165 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.5 Module (For Main CPU Board) 166 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.6 Module (For PMC/Conversational Board) 167 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.7 Module (For Sub CPU Board, Additional Axis Board, or Axis CPU Board) 168 . . . . . . . . . . . . . .
2.6.8 Module (For RISC Board) 168 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.9 Module (Option 1 Board) 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.10 Module (OSI Ethernet Board) 169 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6.11 Display Unit . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170
2.6.12 External Control Unit (Except I/O Unit) 173 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7 HOW TO REPLACE THE MODULES 176 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.7.1 Removing . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
2.7.2 Insertion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
2.8 HOW TO REPLACE THE BATTERIES 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.1 Replace the Battery for Memory Back Up 177 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Replacing Batteries for Separate Absolute Pulse Coder 178 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.9 HOW TO REPLACE FAN MOTOR 179 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.10 FUSE REPLACEMENT IN POWER SUPPLY UNIT 181 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.11 MAINTENANCE OF HEAT PIPE TYPE HEAT EXCHANGER 182 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12 ADJUSTING THE LIQUID–CRYSTAL DISPLAYS 185 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.12.1 9.5″ LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
2.12.2 10″ LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
2.12.3 10″ PDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2.12.4 9″ PDP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
2.13 REPLACING THE FUSES OF THE LIQUID–CRYSTAL DISPLAYS 187 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.1 9.5″ LCD, 10.4″ LCD (Graphic Function Built–in Type or for MMC–IV) 187 . . . . . . . . . . . . . . . .
2.13.2 10″ LCD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
2.14 REPLACING THE LCD BACKLIGHT 188 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.15 HOW TO REPLACE THE CRT DISPLAY 189 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.16 HOW TO REPLACE THE MDI KEYBOARD 190 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.17 HOW TO REPLACE THE CARD CAGE IN THE CONTROL UNIT 191 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18 HANDLING MEMORY CARDS 192 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.1 Overview . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.18.2 Notes on Use . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
2.18.3 Names and Functions of the Components 193 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.4 Using Memory Cards 194 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.18.5 Replacing the Battery 195 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3. INPUT AND OUTPUT OF DATA 196 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.1 SETTING THE PARAMETERS REQUIRED FOR INPUT/OUTPUT 197 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2 DATA INPUT/OUTPUT 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.1 Checking the Parameters Required for Data Input/Output 200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2 Data Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 208
3.2.2.1 CNC parameter output 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.2 Outputting PMC parameter 208 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.3 Pitch error compensation data output 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.4 Custom macro variable value output 212 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.5 Tool offset data output 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.2.6 Part program output 213 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3 Data Input . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 214
3.2.3.1 CNC parameter input 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.2 Inputting CNC parameter 214 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.3 Inputting PMC data 216 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .TABLE OF CONTENTS B–62075E/04
c–4
3.2.3.4 Pitch error compensation data input 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.5 Custom macro variable value input 218 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.6 Tool offset data input 219 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.3.7 Part program registration 220 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4 15–MFB Data Input/Output 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4.1 Conversational data input/output 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4.2 Conversational data input 222 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
3.2.4.3 Conversational data output 223 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4. INTERFACE BETWEEN NC AND PMC 224 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.1 GENERAL OF INTERFACE 225 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 SPECIFICATION OF PMC 226 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.1 Specification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 226
4.2.2 Address . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 227
4.2.3 Built–in Debug Function 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.4 System Reserve Area in Internal Relay 228 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.5 Execution Period of PMC 229 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3 PMC SYSTEM CONFIGURATION 230 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4 PMC SCREEN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 231
4.4.1 Display Method 231 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 PMCLAD Screen 233 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.3 PMCDGN Screen 237 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.4 PMCRAM Screen 245 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.5 SIGNAL AND SYMBOL CORRESPONDENCE TABLE 253 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5. TROUBLESHOOTING 270 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1 CORRECTIVE ACTION FOR FAILURES 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.1.1 Investigating the Conditions under which Failure Occurred 271 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 POWER CANNOT BE TURNED ON 273 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 NO MANUAL OPERATION NOR AUTOMATIC OPERATION CAN BE EXECUTED 276 . . . . . . . .
5.4 JOG OPERATION CANNOT BE DONE 281 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 HANDLE OPERATION CANNOT BE DONE 285 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.6 AUTOMATIC OPERATION CANNOT BE DONE 288 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.7 CYCLE START LED SIGNAL HAS TURNED OFF 295 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.8 NOTHING IS DISPLAYED ON CRT 297 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.9 SR805 TO SR874 (RELATED TO READER/PUNCH INTERFACE) 298 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.10 REFERENCE POSITION DEVIATES 310 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.11 PS200 (GRID SYNCHRONOUS IS FAILED) 311 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.12 ALARM OT32 (NEED ZRN (ABS PDR)) 314 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.13 ALARM SV101 (DATA ERROR (ABS PCDR)) 315 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.14 ALARM OT34 (BATTERY ZERO (ABS PCDR)) 316 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.15 ALARM SV110 (PULSE CODER ALARM1 (SERIAL)) 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.16 ALARM SV114 (ABNORMAL REV DATA) 317 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.17 ALARM SV115 (ABNORMAL COMMUNICATION (SERIAL PCDR)) 318 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.18 ALARM SV23 (SV OVER LOAD) 319 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.19 ALARM 700 (OVERHEAT AT CONTROL SIDE) 321 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.20 ALARM OT117 (SPINDLE SPEED FLUCTUATION DETECTION ALARM) 322 . . . . . . . . . . . . . . .
5.21 ALARM OT300 (SPINDLE SERIAL LINK CANNOT BE STARTED) 323 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .B–62075E/04 TABLE OF CONTENTS
c–5
APPENDIX
A. MAINTENANCE PARTS 329 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.1 MAINTENANCE PARTS FOR THE FANUC Series 15–B 330 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B. BOOT SYSTEM 335 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1 OVERVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 336
B.1.1 Power–up Processing Sequence Display 336 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.2 Starting the Boot System 337 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.3 System File and User File 338 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.1.4 Memory Cards for Use with the Boot System 340 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2 SCREEN CONFIGURATION AND OPERATING PROCEDURE 341 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.1 SYSTEM DATA LOADING Screen 342 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.2 SYSTEM DATA CHECK Screen 344 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.3 SYSTEM DATA SAVE Screen 347 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.4 SRAM DATA BACKUP Screen 348 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.5 MEMORY CARD FORMAT Function 353 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.2.6 LOAD BASIC SYSTEM 354 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.3 ERROR MESSAGES AND REQUIRED COUNTERMEASURES 355 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
B.4 SYSTEM ALARMS AND REQUIRED COUNTERMEASURES 357 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C. ERROR CODE TABLE 363 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.1 ALARM LIST (CNC) 364 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.2 ALARM LIST (PMC) 383 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
C.3 PMC ERRORS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 388
D. WARNING MESSAGE LIST 395 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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