CAN总线规范 V2.0 版本 中文

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查看10 | 回复2 | 2021-3-25 02:01:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
CAN总线通信时目前使用最普片的一种总线!其通信协议CAN2.0B为主流协议。CAN-bus 规范 V2.0 版本
引言
随着串行通讯进入更多应用领域,因此,在一些应用里,需要对通讯功能的报文识别位提出分配标准化的要求。原先的地址范围由 11 个识别位定义,如果地址范围扩大,则这些应用就可以更好地由 CAN 来实现。因此引入了第二种报文格式(‘扩展格式’ )的概念,其定义的地址范围更宽,由 29 位定义。系统设计
者将从考虑定义良好的结构命名方案中得到解放。有的用户不需要由扩展格式提供的识别符范围,可以继续沿用常规的 11 位识别符范围(‘标准格式’ ),在这种情况下,可以采用市场上可用的 CAN 仪器,或使用兼容这两种模式的新控制器类仪器。为了区别标准格式和扩展格式,按 CAN 1.2 规范定义,使用了 CAN 报文格式的第一个保留位。因为CAN1.2 定义的信息格式相当于标准格式,因此仍然是有效的。此外,由于扩展格式已经定义,因此网络中会共存标准格式和扩展格式的报文。
这本 CAN 规范技术规范由两部分组成:
• A 部分: CAN 的报文格式说明(按 CAN1.2 规范定义)。
• B 部分:标准格式和扩展格式的说明。
为了兼容 CAN2.0,要求 CAN 的仪器应兼容 A 部分或 B 部分。
注意:只要没有用到扩展格式,那么,根据 A 部分或 CAN 旧版本设计的仪器可以和根据 B 部分设计的仪器相互间进行通讯。


can总线协议CAN2.0 .pdf (375.75 KB, 售价: 1 工控币)
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jxpxzpw | 2021-3-30 12:58:21 | 显示全部楼层
好资料,谢谢分享
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MTT0099 | 2021-4-17 20:28:28 | 显示全部楼层
感谢分享   好东西  谢谢
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