基于51单片机的步进电机控制代码与Proteus仿真

[复制链接]
查看41 | 回复0 | 2021-4-21 23:21:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
该设计可实现步进电机的速度及角度控制,并在LCD1602上显示速度和角度,还可以利用PCF8591采集到的的信号实现角度控制

仿真原理图如下((proteus仿真工程文件和完整单片机C语言源码可到本帖附件中下载))
1.png
部分单片机源码:(完整源码请下载本帖附件查看)
  1. #include "MAIN.H"
  2. #include "LCD1602.h"
  3. #include "PCF8591.h"

  4. /*******************************************************************************
  5. * 设计名称: 两相步进电机
  6. ******************************************************************************/

  7. unsigned char code FFW_X[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //X反转顺序

  8. unsigned char code FFZ_X[8]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //X正转顺序

  9. unsigned char code FFW_Y[8]={0x10,0x30,0x20,0x60,0x40,0xc0,0x80,0x90}; //Y反转顺序

  10. unsigned char code FFZ_Y[8]={0x90,0x80,0xc0,0x40,0x60,0x20,0x30,0x10}; //Y正转顺序

  11. unsigned char Speed = 30,Direction = 1,X_Y = 0,stop = 1,mode = 0;         
  12. unsigned int k, temp;
  13. int Angle = 0;


  14. /*******************************************************************************

  15. * 函 数 名 : main

  16. * 函数功能 : 主函数

  17. * 输    入 : 无

  18. * 输    出 : 无

  19. *******************************************************************************/
  20. void main(void)
  21. {      
  22.         System_Init();
  23.         while(1)
  24.         {
  25.                 temp = Read_PCF();                // 读取AD转换后的数字量
  26.                 PCF_Output(temp);                // DA转换,模拟量输出
  27.                 //将数字量转换为十进制,*100 + 0.5将小数转换为整数,便于显示和存储
  28.                 k = (float)temp * 5 / 256 * 100 + 0.5;        // 将得到的结果存入数组

  29.                 Key_Scan();
  30.                 if(mode == 0)Motor();
  31.                 if(mode == 1)
  32.                 {
  33.                         Angle = k/61*45;
  34.                         if(Angle >= 0)
  35.                         {
  36.                                         LCD1602_Location(2,7);
  37.                                         LCD1602_Write_Num(Angle);      
  38.                                         if(X_Y==0)
  39.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_Y[k/62];      
  40.                                         else
  41.                                                 GPIO_MOTOR = FFW_X[k/62];
  42.                         }
  43.                         Delay(20);               
  44.                 }

  45.         }
  46. }
  47. 完整源码请下载本帖附件查看
复制代码
2.png
两相步进电机c源程序和仿真文件.zip (220.49 KB, 售价: 10 工控币)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则