[工业通信] CANopen协议通讯基础入门 PPT文档

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查看20 | 回复0 | 2022-1-16 18:17:42 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: 施耐德
CAN (Controller Aera Network,控制器局部网) 是德国Bosch公司在1983年开发的一种串行数据通讯协议,最初应用于现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换,是一种多主方式的串行通讯总线,介质可以是双绞线、同轴电缆和光纤,速率可达1Mbps,支持多达128个节点;具有高抗电磁干扰性,而且能够检测出产生的任何错误,保证数据通讯的可靠性。通信机制比较简单,适合于所有机械的嵌入式网络,可以降低设备的复杂程度,在工业领域(如汽车、电梯、医疗、船舶、纺织机械等)得到了广泛应用,是欧洲重要的网络标准。
CANopen 是CAN应用层协议,它基于信息广播的通讯概念 :
每一个连接到总线的站点都在接收其它站点的信息.然后决定他们的动作,是否回答相关指令.
CAN 协议授权所有的站点同步访问总线.然后根据 COB-ID 给予优先权.
COB-ID=Comunication Object Identifier-由通讯标识码和从站地址组成
EDS=Electronic Data Sheet,用于描述设备通讯相关的文件
完整PPT文档: CANopen 协议通讯.zip (2.72 MB, 售价: 3 工控币)
部分内容截图:
1.jpg
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