PLC通过Modbus监控变频器的运行是工业中较常见的应用，本文以施耐德Premium PLC与ATV71变频器为例，简要介绍PLC与变频器之间Modbus串行通信的过程，包括硬件接线、变频器参数设置、硬软件组态、上电调试等，实现在PLC上远程控制ATV71变频器的故障初始化，启动/停止，正转/反转，频率给定等。
本文只介绍了PLC通过Modbus通信远程控制变频器，关于Modbus通信控制和端子控制混合使用的情况，以及其他施耐德PLC，如TWIDO，Quantum与ATV71的Modbus串行通信，将在本书的其他文章中介绍。
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Unity Premium与ATV71的Modbus串行通信控制启停、给定速度教程.zip
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目录
1．实验简介 4
2．硬软件环境 4
3. ATV71变频器设置 5
3.1 操作说明 5
3.1.1 集成显示终端 5
3.1.2 图形显示终端 7
3.2 参数设置 8
3.2.1 简单启动设置 8
3.2.2 控制方式 9
3.2.3 通信参数 12
4. 硬件连接 15
5. PLC编程 16
5.1硬件组态 16
5.1.1 组态CPU 16
5.1.2 组态Modbus Master 17
5.2 ATV71 Modbus变量说明 18
5.2.1 ATV71 Modbus内部字 18
5.2.2 ATV71 DSP402状态表 19
5.3 通信功能块 20
5.3.1 连续读功能块READ_VAR 20
5.3.2 连续写功能块WRITE_VAR 22
5.4 编程 23
5.4.1 时间令牌设置 23
5.4.2 读写从站寄存器 24
5.4.3 DSP402状态表 25
6. 实验调试 27
6.1 计算机与PLC的连接 27
6.2 软件调试 28
6.3 ATV71常见通信故障 30
7. 带多台变频器 31
7.1 硬件连接 31
7.1.1 分配器模块和RJ45连接器 31
7.1.2 接线盒方式 31
7.2 软件扩展 33
8. 附件 34
8.1 Unity Premium程序 34
8.2 ATV71的Modbus用户手册 34
8.3 ATV71编程手册 34
8.4 Unity Pro通信功能块库 34
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