[运动控制] 三菱FX5U PLC控制MR-JE-C程序 使用CC-Link IE Basic通信

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查看96 | 回复0 | 2022-3-29 02:05:35 | 显示全部楼层 |阅读模式
厂商
厂商: 三菱
程序_gx3和mrc2文件.zip (329.19 KB, 售价: 2 工控币)

MR-JE-C调试总结及注意事项
1. MR-JE-C伺服参数设定,运行模式(PA01)需要设定为1009(配置文件模式)。MR-JE-C伺服参数设定,每转指令输入脉冲数只能选择电子齿轮方式,不能选择每转指令输入脉冲数(*FBP),否则报警AL 37.2(参数异常)。

2. 轨迹速度控制模式时,正向运行时,速度指令设定值为20000,(单位为r/min,0.01%),如果想实现反向运行时,需要将速度指令设定值修改为-20000,(单位为r/min,0.01%),同时还要设定正反向转矩值。

3. 原点复位模式时,如何设定及修改原点回归方式,样例程序使用的原点回归方式为默认值,如何更改???通过 MR-Configurator2---参数---定位---原点回归---CiA 402 或者 Manufacturer-specific 中修改原点回归方式。

4. 轨迹位置控制模式时,运行之前需先进行 Operation enable(H0F),再执行定位运行(H7F),定位完成后如想再次实现位置控制模式的定位运行,还是先要执行 Operation enable(H0F),再执行定位运行(H7F)。
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