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西班牙发格CNC_8070数控系统安装手册.pdf
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目录
第 1 章 软件安装
1.1 软件安装 .................................................................................................................... 1
1.2 软件版本的升级 ......................................................................................................... 3
1.3 软件配置 .................................................................................................................... 4
1.3.1 MTB ( 机床制造商 ) 目录........................................................................................ 5
1.3.2 USERS 目录 .......................................................................................................... 6
第 2 章 机床参数
2.1 CNC 和 SERCOS 驱动之间的参数匹配 ......................................................................... 9
2.2 通用机床参数........................................................................................................... 13
2.2.1 通用机床参数通道................................................................................................ 26
2.3 轴的机床参数........................................................................................................... 38
2.3.1 轴的加工参数 - 工作设置 ..................................................................................... 58
2.4 JOG 模式的加工参数............................................................................................... 76
2.4.1 关于如何设置手轮和 JOG 键的实例..................................................................... 79
2.5 M 功能表的机床参数................................................................................................ 82
2.6 动力机床参数........................................................................................................... 84
2.6.1 运动学配置.......................................................................................................... 84
2.6.2 角度变换配置 ..................................................................................................... 100
2.7 刀库机床参数......................................................................................................... 102
2.7.1 刀库的类型......................................................................................................... 104
2.8 HMI 机床参数 ( 接口 ) ............................................................................................ 106
2.9 OEM 机床参数 ....................................................................................................... 109
2.10 按字母顺序机床参数列表....................................................................................... 111
第 3 章 概念
3.1 级联轴.................................................................................................................... 117
3.1.1 级联轴配置 . 机床参数 ....................................................................................... 118
3.1.2 预载效果 ............................................................................................................ 121
3.1.3 级联轴配置 . 方框图 .......................................................................................... 123
3.1.4 级联轴变量......................................................................................................... 126
3.1.5 级联轴调整过程.................................................................................................. 127
第 4 章 PLC 简介
4.1 PLC 编程 ............................................................................................................... 130
4.2 PLC 程序的模块结构.............................................................................................. 131
4.2.1 PLC 模块执行 .................................................................................................... 132
4.3 PLC 程序执行 ........................................................................................................ 133
4.4 PLC 资源 ............................................................................................................... 134
4.4.1 物理输入和输出编号 .......................................................................................... 137
4.5 定时器的操作......................................................................................................... 139
4.5.1 单稳态模式 TG1 输入......................................................................................... 142
4.5.2 延迟激活模式 TG2 输入..................................................................................... 144
4.5.3 延迟关闭模式 TG3 输入..................................................................................... 146
4.5.4 信号限制模式 TG4 输入..................................................................................... 148
4.6 计数器的操作......................................................................................................... 150
第 5 章 PLC 编程
5.1 引导指令 ................................................................................................................ 155
5.2 查询指令 ................................................................................................................ 159
5.3 运算符和符号......................................................................................................... 162
5.4 操作指令 . .............................................................................................................. 163
5.4.1 二进制赋值指令.................................................................................................. 164
5.4.2 二进制条件操作指令 .......................................................................................... 165
5.4.3 顺序断点设置操作指令....................................................................................... 166
5.4.4 算术运算操作指令.............................................................................................. 167
5.4.5 逻辑运算操作指令.............................................................................................. 169
5.4.6 特殊操作指令 ..................................................................................................... 171
5.4.7 电子凸轮的操作说明 .......................................................................................... 174
5.4.8 独立轴的操作指令.............................................................................................. 176
5.5 程序编制命令摘要.................................................................................................. 178
第 6 章 CNC-PLC 通讯
6.1 辅助功能 M ............................................................................................................ 186
6.1.1 关于多轴选项和通道的特殊补偿 ........................................................................ 188
6.2 辅助功能 H ........................................................................................................... 189
6.2.1 关于多轴选项和通道的特殊补偿 ........................................................................ 190
6.3 辅助功能 S............................................................................................................. 191
6.3.1 关于多轴选项和通道的特殊补偿 ........................................................................ 192
6.4 传递辅助功能 -M-, -H-, -S-..................................................................................... 193
6.4.1 同步传递 ............................................................................................................ 194
6.4.2 异步传递 ............................................................................................................ 195
6.5 PLC 错误和信息的显示.......................................................................................... 196
第 7 章 逻辑 CNC 输入和输出
7.1 通用查询信号......................................................................................................... 198
7.2 轴和主轴的查询信号.............................................................................................. 206
7.3 主轴查询信号......................................................................................................... 211
7.4 独立插补器的查询信号 .......................................................................................... 213
7.5 刀具管理器查询信号.............................................................................................. 214
7.6 按键查询信号......................................................................................................... 216
7.7 通用可更改信号 ..................................................................................................... 218
7.8 轴和主轴的可更改信号 .......................................................................................... 222
7.9 主轴可更改信号 ..................................................................................................... 226
7.10 独立插补器的可更改信号....................................................................................... 229
7.11 刀具管理可更改信号.............................................................................................. 230
7.12 按键可更改信号 ..................................................................................................... 233
7.13 标记 (M) 和寄存器 (R) 的字母排序列表 ................................................................. 236
第 8 章 刀具和刀库管理
8.1 刀库类型................................................................................................................ 240
8.2 刀具表格 . 激活刀具表格和刀库表格...................................................................... 241
8.3 管理器和 PLC 之间的通讯....................................................................................... 242
8.3.1 管理器 --> PLC 通讯 .......................................................................................... 243
8.3.2 PLC --> 管理器通讯 ........................................................................................... 245
8.3.3 管理器紧急事件 ................................................................................................. 247
8.3.4 刀具监测 ............................................................................................................ 248
8.4 有关刀库管理的变量.............................................................................................. 249
8.5 从刀库装载和卸载刀具 .......................................................................................... 250
8.6 无刀库系统 ............................................................................................................ 252
8.7 转塔型.................................................................................................................... 253
8.7.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的标志 ........................................................ 254
8.7.2 PLC 和 M06 子程序之间的通讯 ........................................................................... 256
8.7.3 M06 子程序的编制 ............................................................................................. 257
8.7.4 基础 PLC 编程 ................................................................................................... 258
8.8 无换刀臂的同步刀库.............................................................................................. 259
8.8.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的标志 ....................................................... 260
8.8.2 PLC 和 M06 子程序之间的通讯 ......................................................................... 263
8.8.3 M06 子程序的编制 ............................................................................................. 264
8.8.4 基础 PLC 编程 ................................................................................................... 268
8.9 同步刀库 . 独立运动的换刀臂 . .............................................................................. 270
8.9.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的标志 ....................................................... 271
8.9.2 PLC 和 M06 子程序之间的通讯 ......................................................................... 275
8.9.3 M06 子程序的编制 ............................................................................................. 276
8.9.4 基础 PLC 编程 ................................................................................................... 281
8.10 同步刀库 . 拥有两个刀柄的换刀臂 ......................................................................... 283
8.10.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的标志 ........................................................ 284
8.10.2 PLC 和 M06 子程序之间的通讯 ......................................................................... 288
8.10.3 M06 子程序的编制 ............................................................................................. 289
8.10.4 基础 PLC 编程 ................................................................................................... 294
8.11 异步刀库................................................................................................................ 296
8.11.1 TMOPERATION 的值和被 PLC 激活的标志 ........................................................ 297
8.11.2 PLC 和 M06 子程序之间的通讯 ......................................................................... 302
8.11.3 M06 子程序的编制 ............................................................................................. 303
8.11.4 基础 PLC 编程 ................................................................................................... 309
第 9 章 CNC 变量
9.1 变量描述的理解 ..................................................................................................... 311
9.1.1 从 PLC 访问数字值.............................................................................................. 313
9.1.2 在单通道系统中访问变量 ................................................................................... 314
9.1.3 访问单通道系统的变量....................................................................................... 316
9.2 与通用机床参数相关的变量 ................................................................................... 319
9.2.1 与通道相关的变量.............................................................................................. 321
9.3 与轴机床参数相关的变量....................................................................................... 323
9.3.1 与换档参数相关的变量....................................................................................... 326
9.4 与 jog 模式参数相关的变量.................................................................................... 329
9.5 与 "M" 功能参数相关的变量 ................................................................................... 330
9.6 与运动学参数相关的变量....................................................................................... 331
9.7 与刀库参数相关的变量........................................................................................... 332
9.8 与 OEM 参数相关的变量........................................................................................ 333
9.9 与用户表格相关的变量........................................................................................... 334
9.10 与刀具相关的变量.................................................................................................. 336
9.10.1 仅用在程序块准备期间的变量............................................................................ 339
9.11 与 PLC 相关的变量 ................................................................................................ 340
9.12 与 Jog 模式相关的变量 .......................................................................................... 341
9.13 与坐标相关的变量.................................................................................................. 343
9.14 与进给率相关的变量 .............................................................................................. 345
9.15 与主轴速度相关的变量........................................................................................... 346
9.16 与被编辑功能相关的变量....................................................................................... 347
9.17 与独立轴相关的变量 .............................................................................................. 352
9.18 机床配置相关的变量 .............................................................................................. 353
9.19 其它变量 ................................................................................................................ 356
9.20 变量按字母顺序列表 .............................................................................................. 360
附录
A 通用的 CNC 特性................................................................................................... 371
B CNC 维护............................................................................................................... 373
C CNC 机床参数摘要 ................................................................................................ 375
D PLC 编程命令摘要................................................................................................. 385
E 逻辑 CNC 输入和输出............................................................................................ 391
F CNC 变量摘要 ....................................................................................................... 397
G 键代码 (QWERTY 键盘） ....................................................................................... 413
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