华兴数控SPM3500说明书.pdf
(1.14 MB, 售价: 10 E币)
SPM-3500为新一款全数字式交流伺服驱动器，主要采用了：专用运动控制芯片（DSP）、大规模现场可编程逻辑阵列（FPGA）及智能化功率模块（IPM）
等当今最新技术设计。SPM-3500具有集成度高、体积小、响应速度快、保护完善、可靠性高、易于安装等一系列优点。非常适合于高精度的数控机床、自动化生产线、机械制造业等工业控制自动化领域。与以往驱动器相比，SPM-3500 交流伺服驱动器具有以下优点：
1、控制简单、灵活。
通过修改伺服驱动器参数，可对伺服驱动器系统的工作方式、内部参数进行修改，以适应不同应用环境的要求。
2、状态显示齐全。
SPM-3500设置了一系列状态显示信息，方便用户在调试、运行过程中浏览伺服驱动器的相关状态参数；同时，也提供了一系列的故障诊断信息。
3、宽调速比（与电机及反馈元件有关）。
SPM-3500伺服驱动器的最高转速可设置为3000转/分，最低转速为0.5转/分；调速比为1：6000。
4、体积小巧，易于安装。
SPM-3500伺服驱动器结构紧凑、体积小巧、非常易于安装、拆卸。
5、避免失步。
伺服电机自带光电编码器作为位置信号反馈至伺服驱动器内，构成了闭环控制系统。
6、完善的保护性能。
驱动器内部含：过流、过压、过热、超速、欠压、位置超差、编码器检测等故障检测。
2.2 运行模式简介
SPM-3500系列伺服驱动器有四种控制方式:
☆位置控制方式:SPM-3500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置接收两种形式的脉
冲指令（脉冲＋方向；CCW脉冲/CW脉冲）。
☆内部速度控制方式：SPM-3500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为速度控制方
式，速度指令由输入端口的SC1、SC2引脚输入。
☆试运行控制方式：SPM-3500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为试运行控制方
式，可在“SR- ”状态下进行测试。
☆JOG点动控制方式：SPM-3500系列伺服驱动器可以通过内部参数设置为JOG控制方式，
可在“JR- ”状态下进行测试。
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