文档下载：
Autosar中文指导手册.pdf
(17.99 MB, 售价: 3 E币)
文档部分内容截图：
目录：
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.1-AutoSAR发展
一、AutoSAR成员
二、AutoSAR历史发展
三、使用AutoSAR前的状态
1、原始状态
2、进阶状态
四、使用AutoSAR后的状态
1、软硬件隔离
2、AutoSAR的优势
AutoSAR系列讲解（入门篇）1.2-AutoSAR概述
一、到底什么是AutoSAR
1、大白话来讲
2、架构上来讲
应用软件层
实时运行环境
基础软件层
3、工具链上来讲
二、AutoSAR的目标
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.1-AppL概述
一、AppL的组成
二、先来举个例子
三、SWC的通信
四、SWC的分配
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.2-SWC的类型
一、原子级的SWC（Atomic SWC）
二、集合级的SWC（Composition SWC）
三、特殊的SWC
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.3-Ports的类型
一、接口的类型
二、S/R接口
三、C/S接口
AutoSAR系列讲解（入门篇）2.4-Runnables可运行实体
一、Runnable概述
二、实际对应
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.1-RTE概述
一、什么是RTE
二、RTE的作用
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.2-RTE对Runnables的运行支撑
一、作为运行环境的主要功能点
二、Runnables的触发条件
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.3-RTE对Ports的支撑（上）
一、特征
1、扮演SWCs和BSW的交流途径
2、其他特征
二、S/R接口的不同方式
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.4-RTE对Ports的支撑（下）
一、C/S接口的实现
还是举个例子
二、C/S接口的不同方式
1、同步调用
2、异步调用
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.5-RTE对数据一致性的管理
一、什么是数据一致性
二、数据一致性的实现机制
1、利用RTE管理
2、SWC内部变量
AutoSAR系列讲解（入门篇）3.6-RTE与Interface接口
一、Interface接口总览
二、AutoSAR接口
三、标准接口四、标准AutoSAR接口
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.1-BSW概述
一、什么是BSW
二、BSW的结构
1、微控制器硬件抽象层（MCAL）
2、ECU抽象层
3、服务层
四、复杂驱动
三、再将结构细分
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.2-BSW的I/O功能
一、架构与术语解释
二、举个例子
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.3-BSW的Communication功能
一、架构与术语解释
二、发送流程
三、接收流程
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.4-BSW的Memory功能
一、架构与术语解释
二、片内存储
三、片外存储
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.5-BSW的Mode Management功能
一、架构与术语解释
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.6-BSW的Watchdog功能
一、架构与术语解释
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.7-BSW的Diagnostics功能
一、架构与术语解释
二、工作流程
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.8-BSW的OS功能
一、OS架构和术语解释
二、OS的可扩展性
AutoSAR系列讲解（入门篇）4.9-BSW小结
一、关于功能
二、关于实际工程
AutoSAR系列讲解（入门篇）5.1-方法论概述
一、一些必要的概念
1、供应链上的称呼
2、什么是方法论
二、工作流程
1、普通流程
（目前大部分车企还停留在这个阶段）
2、AutoSAR标准流程
（目前能做到这个程度的太少了）
AutoSAR系列讲解（入门篇）5.2-描述文件
一、主要流程
二、各描述文件介绍
1、SWC描述文件
2、系统约束描述文件
3、ECU资源描述文件
4、系统配置描述文件
5、ECU提取文件
AutoSAR系列讲解（入门篇）5.3-ECUEX文件
一、ECUEX简介
二、ECUEX内容涵盖等级
1、等级1：目前普遍状态
2、等级2：进阶状态
3、等级3：终极状态
AutoSAR系列讲解（入门篇）5.4-ECU的项目流程
一、团队介绍
二、AutoSAR开发流程
AutoSAR系列讲解（入门篇）6.1-Vector的工具链简介一、PREEvision
二、vVIRTUALtarget
三、DaVinci
四、CANoe
五、CANape
其他
AutoSAR系列讲解（入门篇）6.2-Adaptive AUTOSAR简介
一、一些概念介绍
1、传统E/E架构和未来的E/E架构
2、传统汽车和智能汽车
二、Adaptive AUTOSAR介绍
1、发展的需求
2、自适应平台的优势
3、和传统AutoSAR的对比
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.1-DaVinci Developer使用初探
一、Dev界面简介
二、Dev使用流程简介
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.2-AppL在Dev中的配置（上）
一、Application Component Types（SWC Type）
二、Service Component Types
三、Data Types
1、Application Data Types
2、Implementation Data Types
3、Base Types
四、Constants
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.3-AppL在Dev中的配置（下）
五、Application Port Interfaces
六、Service Port Interfaces
七、Type Mapping Sets
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.4-实验：配置SWC&RTE（上）
一、实验概览
1、实验目的
2、实验内容
二、步骤一：配置SWC
1、在Cfg中新建工程并在Dev中打开
2、创建各种类型定义
3、通过Interface创建SWC上的Port实体
4、SWC的连接
5、创建IDT
6、建立数据映射模板
7、使用数据映射
8、在ECU中添加我们的SWC
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.5-OS原理进阶（上）
一、Tasks
1、基础任务（Basic Task）
2、扩展任务（Extended Task）
二、Alarms
三、Interrupts
1、一类中断（Cat1）
2、二类中断（Cat2）
3、对比
四、Inter OS Application Communicator（IOC）
五、OS Resources
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.6-OS原理进阶（下）
一、OS运行实例
1、启动OS
2、Alarm周期
3、中断事件
二、Cfg配置简述
AutoSAR系列讲解（实践篇）7.7-实验：配置SWC&RTE（下）三、步骤二：配置Runnable及其Tasks映射
1、添加及配置Runnable
2、打开Cfg并同步工程
3、导入DBC文件
4、创建Task
5、Runnable到映射Task
6、定义Position
四、步骤三：配置OS
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.1-IO架构
一、应用层级
二、传感器信号流
三、执行器信号流
四、抽象层
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.2-IO相关驱动（上）
一、I/O驱动概览
二、PORT驱动
三、DIO驱动
四、PWM驱动
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.3-IO相关驱动（中）
一、ICU驱动
1、边缘计数（Edge Count）
2、边缘检测（Signal Edge Detection）
3、信号测量（Signal Measurement）
4、时间戳（Timestamping）
二、OCU驱动
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.4-IO相关驱动（下）
一、ADC驱动
1、功能
2、ADC转换组
3、转换模式
4、触发模式
5、Buffer初始化
6、Stream模式
二、IO相关驱动总结
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.5-C/S原理进阶
一、同步调用
二、异步调用
1、带时限（Timeout）
2、循环等待（Polling）
3、触发（Trigger）
AutoSAR系列讲解（实践篇）8.6-实验：配置I/O
一、在MCAL中配置IO驱动
二、设计IoHwAb
三、添加代码
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.1-协议数据单元PDU
一、IPDUM深入
二、PDU转换图
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.2-信息发送的Filter机制
一、Filter的机制
二、Filter的判断（COM Signal Filters）
1、None
2、Always
3、Never
4、MaskedNewDiffersMaskedOld
5、MaskedNewEqualsX
6、MaskedNewDiifersX
7、NewIsOutside
8、NewIsWithin
三、信息发送的模式（Transmission Modes）
1、None2、Direct
3、Periodic
4、Mixed
四、例子
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.3-通信相关机制（上）
一、Signal Groups
二、Update Bit
三、Notification Mechanisms
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.4-通信相关机制（下）
一、Deadline Monitoring
1、超时监控
2、超时处理
二、Invalidation
1、失效机制
2、失效处理
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.5-通信的数据映射
Data Mapping概述
Data Mapping的配置
AutoSAR系列讲解（实践篇）9.6-实验：配置通信
一、为通信创建Ports
二、Data Mapping
三、Task Mapping
四、实验总结
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.1-模式管理概述
一、什么是模式管理
二、再谈BswM
1、BswM概述
2、BswM执行流程
三、再谈EcuM
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.2-EcuM的上下电流程
一、上电（StartUp）
二、下电（Shutdown）
三、睡眠（Sleep）
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.3-BswM配置
一、ECU State Handing(ESH)
二、Module Initialization
三、Communication Control
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.4-网络管理
一、Network Mode
1、Repeat Message State（帧重复状态）
2、Normal State（正常运行状态）
3、Ready Sleep State（准备睡眠状态）
二、Prepare Sleep Mode
三、Bus-Sleep Mode
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.5-通信管理模块
一、ComM
1、内部唤醒
2、外部唤醒
二、CanSM
三、状态关联
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.6-模式管理进阶
一、概念
1、Mode Requester(MRqr)
2、Mode User(MUsr)
3、Mode Manager(MMgr)
4、Mode Declaration Group
5、Mode Switch Event
二、总结
举个例子说明
1）c语言的形式2）AutoSAR模式管理的形式
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.7-服务映射
一、流程
二、工具的使用
AutoSAR系列讲解（实践篇）10.8-实验：模式管理
一、配置BswM
二、配置唤醒源
三、配置ComM Users
四、配置BswM的通信控制
五、Service Mapping
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.1-BSW中的存储模块
一、NvM
1、排队管理机制
2、上下电的存储处理
3、支持数据校验
4、数据的写保护
5、对数据的冗余存储
二、Fee
三、Ea
四、总结
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.2-存储处理与Block
一、NVRAM Block
NVRAM Block的类型
二、Fee Block
三、Ea Block
四、总结
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.3-NVRAM Block的配置
一、基本配置
二、用户配置
1、Data Access
2、Default Data
3、Optimization
4、Miscellaneous
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.4-NvBlockSwComponents（上）
一、NvBlockSwComponents简介
1、AutoSAR 3.x的情况
2、AutoSAR 4.x的优化
3、架构
4、控制流
二、Nv Port
三、NV Block SWC
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.5-NvBlockSwComponents（下）
四、Properties
五、NV Block Data Mapping
六、Service Needs（NvBlockNeeds）
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.6-服务映射（自顶向下）
一、配置Service Needs
二、配置Cfg同步
AutoSAR系列讲解（实践篇）11.7-实验：配置存储
一、配置SWC
二、创建Service Needs
三、配置BSW
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.1-Diagnostics简介
一、UDS协议
1、Service Identifier（SID）
2、协议规范
3、举个例子
二、AutoSAR的诊断组成
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.2-CanTP
CanTP一、主要作用
二、诊断传输流程
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.3-Dcm
一、Dcm简介
二、Dcm的组成
三、DCM与模式管理
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.4-Fim
一、Fim功能
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.5-Dem
一、Dem简介
二、Dem消抖
1、计数模式
2、计时模式
三、诊断事件机制
AutoSAR系列讲解（实践篇）12.6-实验：配置诊断
一、配置Dcm和Dem
二、配置Port
三、总结
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.1-EB Tresos使用初探
一、新建工程
二、添加和删除模块
三、界面
四、代码生成
1、直接生成代码
2、导出arxml文件
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.2-Mcal Port配置
一、配置界面
二、通用配置
1、ConfigVariant
2、PortSafety
3、PortGeneral
三、Port配置集合
四、一些使用技巧
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.3-Mcal Dio配置
一、Dio port配置
二、Dio pin配置
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.4-Mcal Dio代码分析（上）
一、文件结构
二、动态代码
1、arxml文件
2、Dio_Cfg.h
3、Dio_PBCfg.c
4、小结
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.5-Mcal Dio代码分析（下）
三、静态代码
四、使用方法
1、初始化
2、运行
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.6-Mcal Mcu时钟的配置
一、EB的Mcu模块结构
二、时钟的配置
AutoSAR系列讲解（深入篇）14.7-Mcal Adc配置（上）
一、AdcGeneral
二、AdcSafety
三、AdcConfigSet
AutoSAR系列讲解 - AutoSAR标准文档概览（上）
一、文档下载
二、文档结构
AutoSAR系列讲解 - AutoSAR标准文档概览（下）
三、文档内容四、各部分介绍
1、Introduction and functional overview
2、Acronyms and abbreviations
3、Related documentation
4、Constraints and assumptions
5、Dependencies to other modules
6、Requirements traceability
7、Functional specification
8、API specification
9、Sequence diagrams
10、Configuration specification
该手册旨在帮助初学者和实践者深入了解Autosar（汽车开放系统架构）的基本概念、应用编程接口（AP）、通信协议栈（CP）、软件组件（SWC）以及操作系统（OS）等关键技术。此外，手册还特别关注了Autosar在自动驾驶领域的实际应用，为开发者提供了宝贵的参考资料。
资源内容
Autosar基础知识：详细介绍了Autosar的基本架构、核心组件及其在汽车电子系统中的作用。
AP、CP、SWC、OS：深入探讨了Autosar中的高级编程接口、通信协议栈、软件组件以及操作系统的实现细节。
自动驾驶应用：结合实际案例，展示了Autosar在自动驾驶系统中的应用场景和解决方案。
适用人群
汽车电子工程师
嵌入式系统开发者
自动驾驶技术研究者
对Autosar感兴趣的学生和爱好者
使用建议
建议读者在阅读本手册前，具备一定的汽车电子或嵌入式系统基础知识。手册内容深入浅出，适合作为入门和进阶学习的参考资料。
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
