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西门子实训柜.pdf
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系统概述
项目名称：西门子实训台 PLC控制柜
PLC型号：西门子 S7-1215C DC/DC/DC（6ES7215-1AG40-0XB0）
HMI型号：西门子 HMI 1000 IE V3 10.1寸
变频器：西门子 G120
伺服驱动器：西门子 V90
扩展模块：多个SM 1221 DI（数字输入）和SM 1222 DQ（数字输出）模块
电源：单相220V 50Hz，开关电源输出24V/0V
主要电气组成部分
1. 主电路部分（页1-4）
电源输入：单相220V，通过断路器QF1、QF2、QF3进行保护。
开关电源：提供24V和0V直流电源，为PLC、传感器、继电器等供电。
变频电机控制：通过G120变频器控制输送电机（U2）。
伺服电机控制：通过V90伺服驱动器控制伺服电机（V2），支持脉冲方向控制（PUL+/DIR+）。
滤波器：YUNSANDA滤波器用于电源滤波。
2. PLC输入部分（页5-9）
数字输入模块：
CPU自带输入点（I0.0~I0.7）
扩展模块1（I2.0~I2.7）
扩展模块2（I3.0~I3.7）
扩展模块3（I4.0~I4.7）
传感器输入：
伺服轴原点、左右极限传感器（B1~B3）
推料检测、入料检测（B4~B6）
夹爪、转盘、治具等位置检测传感器（B13~B33）
3. PLC输出部分（页10-12）
数字输出模块：
CPU自带输出点（Q0.0~Q1.1）
扩展模块4（Q2.0~Q2.7）
扩展模块5（Q3.0~Q3.7）
执行机构控制：
继电器KA1~KA5控制变频器启停、正反转、多段速
三色指示灯HL1~HL3
多个气缸电磁阀（YV1~YV15），用于推料、夹爪、旋转等动作
⚙️ 主要控制功能
✅ 变频电机控制
通过KA1~KA5继电器控制变频器的启动、正反转和三种速度（低速、中速、高速）。
✅ 伺服精确定位
使用脉冲+方向控制（PUL+/DIR+）实现伺服电机的位置控制。
伺服使能信号（SON）必须保持高电平，可通过参数p29300强制置高。
✅ 多工位自动化流程
包含取料、移载、装配、推料等多个工位。
每个工位均有传感器检测物料位置和气缸状态。
✅ 安全与状态指示
三色灯（HL1~HL3）用于系统状态显示（运行、警告、故障）。
急停按钮（SB3）接入伺服驱动器的EMGS紧急停止端子。
🧩 工艺应用场景
该实训台模拟了一个小型自动化装配线，包含：
物料检测与定位
气缸推动与夹取
伺服定位与旋转
变频调速输送
人机界面监控（HMI）
适用于：
工业自动化教学
PLC编程与调试实训
伺服/变频器应用实验
气动控制与传感器应用
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