Logix 5000 控制器通用指令参考手册
Logix 5000 控制器通用指令参考手册.pdf
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目录
Studio 5000 环境 ............................................................................................................. 23
其他资源 ............................................................................................................................ 23
法律声明 ............................................................................................................................ 24
第1章
报警指令 ............................................................................................................................ 27
模拟报警 (ALMA) ................................................................................................. 28
数字报警 (ALMD) ................................................................................................. 54
报警集操作 (ASO) ................................................................................................. 67
第2章
位指令 ................................................................................................................................. 71
检查是否闭合 (XIC) ............................................................................................. 72
检查是否断开 (XIO) ............................................................................................ 74
单脉冲触发 (ONS) ................................................................................................ 76
下降沿单脉冲触发 (OSF) ................................................................................... 79
带输入的下降沿单脉冲触发 (OSFI) .............................................................. 81
上升沿单脉冲触发 (OSR) .................................................................................. 84
带输入的上升沿单脉冲触发 (OSRI) .............................................................. 88
输出接通 (OTE) ..................................................................................................... 91
输出闭锁 (OTL) ..................................................................................................... 93
输出解锁 (OTU) .................................................................................................... 95
第3章
计时器和计数器指令 .................................................................................................... 99
向下计数 (CTD) ................................................................................................... 100
向上计数 (CTU) ................................................................................................... 105
向上计数/向下计数 (CTUD) .......................................................................... 110
复位 (RES) .............................................................................................................. 115
保持型接通计时器 (RTO) ................................................................................ 118
带复位的保持型接通计时器 (RTOR) ......................................................... 123
关断延时计时器 (TOF) ..................................................................................... 128
带复位的关断延时计时器 (TOFR)............................................................... 133
接通延时计时器 (TON) .................................................................................... 138
带复位的接通延时计时器 (TONR) ............................................................. 143
前言
报警指令
位指令
计时器和计数器指令
目录
14 Rockwell Automation 出版号 1756-RM003T-ZH-P - 2018 年 11 月
第4章
输入/输出指令 ............................................................................................................... 149
消息 (MSG) .................................................................................................................... 150
MSG 配置示例 .............................................................................................................. 160
严重故障类型和代码 .................................................................................................. 161
轻微故障类型和代码 .................................................................................................. 166
消息错误代码 ................................................................................................................. 169
错误代码 .......................................................................................................................... 170
扩展错误代码 ................................................................................................................. 171
PLC 和 SLC 错误代码 (.ERR) .............................................................................. 173
块传输错误代码 ............................................................................................................ 175
指定通信详细信息 ....................................................................................................... 176
指定 SLC 消息 ............................................................................................................. 185
指定块传输消息 ............................................................................................................ 185
获取系统值 (GSV) 和设置系统值 (SSV) .......................................................... 186
即时输出 (IOT) ............................................................................................................ 190
获取系统值 ...................................................................................................................... 193
确定控制器内存信息 .................................................................................................. 193
DeviceNet 状态代码 .................................................................................................... 196
获取和设置系统数据 .................................................................................................. 199
GSV/SSV 编程示例 ..................................................................................................... 201
GSV/SSV 对象 ............................................................................................................... 204
访问 AddOnInstructionDefinition 对象 ....................................................... 205
访问 ALARMBUFFER 对象 ............................................................................ 206
访问轴对象 .............................................................................................................. 209
访问控制器对象 .................................................................................................... 220
访问 ControllerDevice 对象 ............................................................................. 222
访问 CoordiateSystem 对象 .............................................................................. 224
访问 MotionGroup 对象 ................................................................................... 226
访问消息对象 ......................................................................................................... 227
访问 CST 对象 ..................................................................................................... 228
访问数据日志对象 ............................................................................................... 228
访问 DF1 对象 ..................................................................................................... 230
访问 FaultLog 对象 ............................................................................................. 233
访问 HardwareStatus 对象 ................................................................................ 234
访问消息对象 ......................................................................................................... 235
访问模块对象 ......................................................................................................... 236
访问例程对象 ......................................................................................................... 238
访问冗余对象 ......................................................................................................... 239
访问程序对象 ......................................................................................................... 244
访问安全对象 ......................................................................................................... 244
访问 SerialPort 对象 ........................................................................................... 246
访问任务对象 ......................................................................................................... 247
输出/输出
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访问 TimeSynchronize 对象 ............................................................................. 249
访问 WallClockTime 对象 ................................................................................ 253
GSV/SSV 安全对象 ..................................................................................................... 255
监视状态标志 ................................................................................................................. 259
选择消息类型 ................................................................................................................. 260
模块故障：16#0000 - 16#00ff ................................................................................... 261
模块故障：16#0100 - 16#01ff ................................................................................... 263
模块故障：16#0200 - 16#02ff ................................................................................... 267
模块故障：16#0300 - 16#03ff ................................................................................... 269
模块故障：16#0800 - 16#08ff ................................................................................... 271
模块故障：16#fd00 - 16#fdff ..................................................................................... 272
模块故障：16#fe00 - 16#feff ...................................................................................... 273
模块故障：16#ff00 - 16#ffff ....................................................................................... 275
指定 CIP 消息 .............................................................................................................. 276
指定 PLC-3 消息 ......................................................................................................... 281
指定 PLC-5 消息 ......................................................................................................... 282
指定 PLC-2 消息 ......................................................................................................... 283
第5章
比较指令 .......................................................................................................................... 285
比较 (CMP) ............................................................................................................ 286
等于 (EQU) ............................................................................................................ 290
大于 (GRT) ............................................................................................................. 299
大于等于 (GEQ) ................................................................................................... 308
小于 (LES) ............................................................................................................... 317
小于等于 (LEQ) .................................................................................................... 326
限制 (LIM) .............................................................................................................. 335
屏蔽等于 (MEQ) .................................................................................................. 345
不等于 (NEQ) ....................................................................................................... 353
有效运算符 .............................................................................................................. 361
什么是填零？ ......................................................................................................... 362
第6章
计算/数学指令 ............................................................................................................... 363
绝对值 (ABS) ......................................................................................................... 364
加 (ADD) ................................................................................................................. 370
计算 (CPT) ............................................................................................................. 377
除 (DIV) ................................................................................................................... 381
取模 (MOD) ........................................................................................................... 388
乘 (MUL) ................................................................................................................. 395
比较指令
计算/数学指令
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取反 (NEG) ............................................................................................................. 402
平方根 (SQR/SQRT) .......................................................................................... 408
减 (SUB) ................................................................................................................... 414
FBD 函数 ................................................................................................................. 421
函数过载 ................................................................................................................... 422
第7章
移动/逻辑指令 ............................................................................................................... 425
位域分配 (BTD) ................................................................................................... 426
带目标的位域分配 (BTDT) ............................................................................. 430
按位与 (AND) ....................................................................................................... 435
按位异或 (XOR) ................................................................................................... 439
按位非 (NOT) ....................................................................................................... 443
按位或 (OR) ........................................................................................................... 447
布尔与 (BAND) .................................................................................................... 451
布尔异或 (BXOR) ................................................................................................ 457
布尔非 (BNOT) .................................................................................................... 461
布尔或 (BOR) ........................................................................................................ 465
清零 (CLR) ............................................................................................................. 470
屏蔽移动 (MVM) ................................................................................................. 473
带目标屏蔽移动 (MVMT) ............................................................................... 476
移动 (MOV) ........................................................................................................... 481
交换字节 (SWPB) ................................................................................................ 484
第8章
数组（文件）/其他指令 ............................................................................................ 491
复制文件 (COP)、同步复制文件 (CPS) ................................................... 492
文件算术与逻辑 (FAL) ...................................................................................... 501
文件平均值 (AVE) ............................................................................................... 518
文件填充 (FLL) ..................................................................................................... 522
文件搜索和比较 (FSC) ...................................................................................... 525
文件排序 (SRT) .................................................................................................... 539
文件标准偏差 (STD) .......................................................................................... 544
以元素计的大小 (SIZE) ..................................................................................... 549
所有模式 .......................................................................................................................... 553
所有模式流程图 (FSC) ...................................................................................... 554
数值模式 ................................................................................................................... 554
数值模式流程图 (FSC) ...................................................................................... 556
增量模式 ................................................................................................................... 556
增量模式流程图 (FSC) ...................................................................................... 558
Array 标签 ............................................................................................................... 558
移动/逻辑指令
数组（文件）/其他指令
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标准偏差 ................................................................................................................... 558
第9章
数组（文件）/移位指令 ............................................................................................ 561
位左移 (BSL) .......................................................................................................... 562
位右移 (BSR).......................................................................................................... 566
FIFO 装载 (FFL) .................................................................................................. 571
FIFO 卸载 (FFU) ................................................................................................. 578
LIFO 装载 (LFL).................................................................................................. 585
LIFO 卸载 (LFU) ................................................................................................. 592
第 10 章
定序程序指令 ................................................................................................................. 601
定序程序输入 (SQI) ............................................................................................ 602
定序程序加载 (SQL) .......................................................................................... 606
定序程序输出 (SQO) ......................................................................................... 610
第 11 章
程序控制指令 ................................................................................................................. 616
恒假 (AFI) ............................................................................................................... 618
转换结束 (EOT) ................................................................................................... 619
跳转至外部例程 (JXR) ...................................................................................... 621
跳转至标签 (JMP) 和标签 (LBL) ................................................................. 625
跳转至子例程 (JSR)、子例程 (SBR) 和返回 (RET) ............................ 627
主控复位 (MCR) .................................................................................................. 638
MCR 流程图（假） ............................................................................................ 641
无操作 (NOP) ........................................................................................................ 641
SFC 暂停 (SFP) .................................................................................................... 643
SFC 复位 (SFR) .................................................................................................... 645
临时结束 (TND) .................................................................................................. 648
触发事件任务 (EVENT) .................................................................................... 650
禁止用户中断 (UID)/允许用户中断 (UIE) .............................................. 654
未知指令 (UNK) .................................................................................................. 657
数组（文件）/移位指令
定序程序指令
程序控制指令
目录
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第 12 章
循环/中断指令 ............................................................................................................... 659
中断 (BRK) ............................................................................................................. 659
循环 (FOR) ............................................................................................................. 661
跳转至子例程 (JSR)、子例程 (SBR) 和返回 (RET) ................................... 665
第 13 章
特殊指令 .......................................................................................................................... 675
数据转换 (DTR) ................................................................................................... 676
诊断检测 (DDT) .................................................................................................. 679
位比较文件 (FBC) ............................................................................................... 687
比例、积分和微分 (PID) .................................................................................. 695
使用 PID 指令 .............................................................................................. 702
抗积分饱和与从手动模式到自动模式的无扰动转换 (PID) ...... 706
无扰动重新启动 (PID) ............................................................................... 707
级联回路 (PID) ............................................................................................. 708
控制比率 (PID) ............................................................................................. 708
微分平滑 (PID) ............................................................................................. 710
前馈或输出偏置 (PID) ............................................................................... 710
PID 指令时序 ................................................................................................ 710
设置死区 (PID) ............................................................................................. 715
使用输出限制 (PID) ................................................................................... 715
第 14 章
三角函数指令 ................................................................................................................. 718
反余弦（ACS、ACOS） ................................................................................... 719
反正弦（ASN、ASIN） ..................................................................................... 723
反正切（ATN、ATAN） ................................................................................. 726
余弦 (COS) ............................................................................................................. 730
正弦 (SIN) ............................................................................................................... 734
正切 (TAN) ............................................................................................................ 738
第 15 章
高级数学指令 ................................................................................................................. 743
以 10 为底的对数 (LOG) ................................................................................ 744
自然对数 (LN) ...................................................................................................... 748
X 的 Y 次幂 (XPY) ........................................................................................... 752
循环/中断指令
特殊指令
三角函数指令
高级数学
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第 16 章
数学转换指令 ................................................................................................................. 757
转换为 BCD (TOD) ............................................................................................ 758
转换为整数 (FRD) ............................................................................................... 762
度数 (DEG) ............................................................................................................. 765
弧度 (RAD) ............................................................................................................. 769
截断 (TRN) ............................................................................................................. 773
第 17 章
ASCII 串行端口指令 .................................................................................................. 779
缓冲区中的 ASCII 字符 (ACB) .................................................................... 781
ASCII 清空缓冲区 (ACL) ................................................................................ 785
ASCII 握手线 (AHL) ......................................................................................... 788
ASCII 读取 (ARD) .............................................................................................. 793
ASCII 读取行 (ARL) .......................................................................................... 797
缓冲区行的 ASCII 测试 (ABL)..................................................................... 803
ASCII 写入 (AWT) ............................................................................................. 806
ASCII 写入附加 (AWA) ................................................................................... 812
字符串类型 .............................................................................................................. 818
ASCII 错误代码 .................................................................................................... 818
第 18 章
ASCII 字符串指令 ....................................................................................................... 821
查找字符串 (FIND)............................................................................................. 822
插入字符串 (INSERT) ....................................................................................... 825
中间字符串 (MID) .............................................................................................. 828
字符串串连 (CONCAT) ................................................................................... 831
字符串删除 (DELETE) ...................................................................................... 836
第 19 章
ASCII 转换指令 ............................................................................................................ 841
DINT 转换为字符串 (DTOS) ........................................................................ 842
小写 (LOWER) ...................................................................................................... 845
REAL 型值转换为字符串 (RTOS) ............................................................... 848
字符串转换为 DINT (STOD) ......................................................................... 850
字符串转换为 REAL (STOR) .......................................................................... 853
大写 (UPPER) ........................................................................................................ 857
数学转换指令
ASCII 串行端口指令
ASCII 字符串指令
ASCII 转换指令
目录
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第 20 章
调试指令 .......................................................................................................................... 861
断点 (BPT) .............................................................................................................. 861
追踪点 (TPT) ......................................................................................................... 865
第 21 章
许可证验证 (LV) .......................................................................................................... 871
第 22 章
通用属性 .......................................................................................................................... 875
数学状态标志 ................................................................................................................. 875
立即数 ............................................................................................................................... 877
数据转换 .......................................................................................................................... 878
基本数据类型 ................................................................................................................. 882
LINT 数据类型 ............................................................................................................. 885
浮点值 ............................................................................................................................... 885
数组索引编制 ................................................................................................................. 887
位寻址 ............................................................................................................................... 889
第 23 章
选择功能块元素 ............................................................................................................ 891
锁存数据 .......................................................................................................................... 892
执行顺序 .......................................................................................................................... 893
功能块对溢出条件的响应 ......................................................................................... 897
时序模式 .......................................................................................................................... 898
程序/操作员控制 .......................................................................................................... 902
第 24 章
结构化文本语法 ............................................................................................................ 905
结构化文本组成部分：注释 .................................................................................... 907
结构化文本组成部分：赋值 .................................................................................... 907
指定非保持型赋值 ............................................................................................... 909
将 ASCII 字符赋值给字符串数据成员 ...................................................... 910
结构化文本组成部分：表达式 ............................................................................... 910
使用算术运算符和函数 ...................................................................................... 911
使用按位运算符 .................................................................................................... 913
调试指令
许可证指令
通用指令通用属性
功能块属性
结构化文本编程
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使用逻辑运算符 .................................................................................................... 913
使用关系运算符 .................................................................................................... 914
结构化文本组成部分：指令 .................................................................................... 916
结构化文本组成部分：结构 .................................................................................... 917
字符串字面值 ................................................................................................................. 918
字符串类型 .............................................................................................................. 919
CASE_OF ......................................................................................................................... 919
FOR_DO ........................................................................................................................... 922
IF_THEN .......................................................................................................................... 925
REPEAT_UNTIL ........................................................................................................... 928
WHILE_DO .................................................................................................................... 930
结构化文本属性 ............................................................................................................ 933
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