这是一个伺服控制项目（动平衡单胎抓取机械手）的完整资料（除了一些商务上的文件外），程序+画面+电路图+材料清单+说明书（工艺流程）希望对那些初学都有所帮助。新加的是设备的模拟动作视屏，配着视屏看程序应该更容易理解。
关于这个帖子，我能提供的东西也就这么多了。
操作说明书.rar
(167.83 KB)
PLC程序--速度控制.rar
(13.61 KB, 售价: 3 E币)
电子齿轮比.rar
(4.16 KB)
触摸屏文件_动平恒投入机械手.rar
(24.18 KB, 售价: 2 E币)
机械手PLC地址.rar
(8.38 KB, 售价: 1 E币)
电气原理图.rar
(315.57 KB, 售价: 1 E币)
效果演示视频：
动平衡单胎抓取机械手模拟.mp4
(1.08 MB)
简介：本设备主体部包括以下机构:
1、 上下伺服机械臂：1.5KW三菱伺服；气动抓胎器；横走气缸；
2、输送线：400W三菱变频器及电机两台；检测用对射光电；定中气缸；
3、主要电气部件品牌及明细表：
部分内容截图
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