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发那科FANUC机器人 Karel英文手册+karel中文手册

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zmk 发表于 2019-12-5 17:07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: FANUC
FANUC机器人系统R-30iA和R-30iB控制器 KAREL参考手册发那科MARRC75KR07091E Rev D适用于7.50及更高版本。FANUC 机器人系统的 KAREL 系统由机器人,控制器和系统软件组成。它使用用 KAREL 编程语言编写的程序来完成工业任务。 KAREL 可以操作数据,控制和与相关设备进行通信并与操作员进行交互。配备 KAREL 的系统 R-30iA 控制器可与各种机器人模型配合使用,以处理各种应用。这意味着常见的操作,编程和故障排除程序以及更少的备件。 KAREL 系统扩展到包括全系列支持产品,如整体视觉,离线编程和特定于应用的软件包。KAREL 编程语言实际上融合了像 Pascal和PL / 1 这样的高级语言的逻辑,类似英语的功能,以及机器控制语言经验证的工厂车间效率。

目录:
第1章 KAREL语言概述  第2章语言元素  第3章使用运算符号  第4章程序控制  第5章ROUTINES  第6章条件处理器  第7章文件输入/输出操作  第8章位置数据  第9章文件系统  第10章字典和表单  第11章SOCKET通讯  第12章系统变量  第13章KAREL命令语言(KCL)  第14章输入/输出系统  第15章多任务  附录A KAREL语言字母描述  附录B KAREL示例程序  附录C KCL命令字母顺序描述附录D字符代码  附录E 语法图术语表

karel中文手册.pdf (11.74 MB, 售价: 20 E币)
karel英文手册.pdf (8.48 MB, 售价: 10 E币)


中文版文档部分截图:
1.png 2.png

1990123yzl 发表于 2019-12-16 00:48:54 | 显示全部楼层
非常感谢!
sdfsdfasfd 发表于 2020-2-29 13:07:31 | 显示全部楼层
谢谢,十分需要
Yosin 发表于 2020-9-10 11:33:19 | 显示全部楼层
感谢分享!
hanyutian 发表于 2020-9-14 10:02:16 | 显示全部楼层
谢谢分享,楼主辛苦了
张敬 发表于 2021-6-23 10:41:18 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享
卡内奇大人 发表于 2021-8-5 11:06:58 | 显示全部楼层
非常感谢大佬的文件
pjianjian 发表于 2024-2-20 11:23:54 | 显示全部楼层
收藏了楼主
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