安装文件下载：只是安装软件，里面没有破解授权补丁，试用期30天足够个人在家学习用途。仅提供个人在家学习用途，此程序文件来源于网络可靠性稳定性完整性皆无法验证，禁止用于其他用途，后果自负。
注意：本文附件是分卷压缩的，请下载所有分卷文件并保存到同一个目录里，然后用winrar 5.0以上版本的软件进行解压缩，用其他软件解压容易出错，若不懂如何用winrar解压分卷压缩文件，请勿下载。
ROBOGUIDE_V9_RevZP_A08B-9410-J688.part1.rar
(1 GB, 售价: 1 E币)
ROBOGUIDE_V9_RevZP_A08B-9410-J688.part2.rar
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ROBOGUIDE_V9_RevZP_A08B-9410-J688.part3.rar
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ROBOGUIDE_V9_RevZP_A08B-9410-J688.part4.rar
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ROBOGUIDE_V9_RevZP_A08B-9410-J688.part5.rar
(206.26 MB, 售价: 1 E币)
补丁下载：只适用于V9.4 (Rev.ZP) Build lD:9.40396.00.04不要用于其他版本，仅供个人在家学习测试，稳定性可靠性无法验证，切勿用于其他用途，请下载测试后2小时内删除。
frlicensechecker.zip
(340.52 KB, 售价: 10 E币)
补丁使用方法：
先把原版的frlicensechecker.dll文件备份到其他地方，然后补丁附件里的frlicensechecker.dll替换以下位置的同名原始文件：
x64系统 Windows: "C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities"
x86系统 Windows: "C:\Program Files\FANUC\Shared\Utilities"
ROBOGUIDE V9 (Rev.ZP)
1. What's new
支持 V9.40P/63、V9.30P/34、V7.70P/61 虚拟机器人。
支持新机器人型号：CRX-10iA/L Paint。
支持机器人估算功能：CRX-10iA/L Paint。
2. System Requirements
操作系统 Windows 11、Windows 10（32/64 位）、Windows 8.1（32/64 位）、Windows 7（32/64 位） 推荐 64 位 Windows 系统
显卡
RAM：512 MB
分辨率：1280×1024
色深：24 位
硬件特性：支持 OpenGL 硬件 ——
可用硬盘空间 4 GB ——
附加硬件 以太网、32x DVD 光驱、鼠标 ——
OS 要求
需以本地管理员账户安装软件并注册完整版。
需安装 Internet Explorer 11 或 Chrome V83 及以上版本。
正常字体大小（96 DPI）。
端口 3002 不可作其他用途，ROBOGUIDE 可使用 IP 地址 127.0.0.1 或 127.0.0.n（n≥1），许可证服务器可使用 127.0.0.2。
计算机名称需由 A-Z、a-z、0-9 或 “-” 组成。
其他限制
不可在同一台电脑上安装 ROBOGUIDE 和 RCS 模块。
不支持 Windows 7 的 Windows XP 模式、远程桌面操作、Windows RT 系统及逗号作为小数点分隔符。
不可使用来宾账户，不支持触控面板操作。
用户权限
安装程序会自动设置以下文件夹权限，修改可能导致功能异常：
C:\Program Files (x86)\FANUC：用户组 “读取和执行” 权限。
C:\ProgramData\FANUC\FRVRC Media：用户组 “完全控制” 权限。
若使用 FRVRC V7.20 P/42 或更早版本，需对 *C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Off Line\FRVRC\V.\Media 文件夹设置用户组 “完全控制” 权限。
3. Pre-Installation Notes
本地管理员权限
FANUC 安装程序需完整的本地管理员权限，建议通过 “以管理员身份运行” 启动 setup.exe。
防火墙设置
ROBOGUIDE 通过网络协议通信，需在防火墙中允许以下程序访问：
C:\Program Files\FANUC\ROBOGUIDE\bin\ROBOGUIDECore.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\ROBOGUIDE\bin\FRMotionServer.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Robot Server\frrobot.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Robot Server\frrobotneighborhood.exe
C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Utilities\FRLicenseManager.exe
若虚拟机器人需与外部通信，需允许 C:\Program Files (x86)\FANUC\Shared\Off Line\FRVRC\frvirtual.exe。
工作站兼容性
新版本工作站数据结构可能与旧版本不兼容，建议安装前备份现有工作站。
OpenGL 兼容性
部分显卡可能存在问题，需更新驱动或禁用硬件加速以确保 AVI 捕获和基本功能正常。
循环时间精度
ROBOGUIDE 仅对运动和等待指令的循环时间报告准确，其他指令无法精确预测。
4. Installing ROBOGUIDE
前提条件
需安装 .NET 3.5 框架：
Windows 8.1 及以上：通过 “控制面板> 程序 > 启用或关闭 Windows 功能” 手动启用。
命令行安装（以管理员身份运行命令提示符）：
DISM /Online /Enable-Feature /FeatureName:NetFx3 /All /LimitAccess /Source:d:\sources\sxs
（其中 “d” 为 Windows 安装盘驱动器号）。
安装注意事项
若 Windows 8.1 安装失败，需先安装 .NET 3.5 框架。
若安装时出现 “OLEAUT32.DLL” 或 “STDOLE2.TLB” 访问错误，或 Visual C++ 运行库安装失败，可右键 setup.exe 选择 “兼容性疑难解答（Windows 7）”。
5. ROBOGUIDE Features
集成化图形界面：简化机器人工作站示教流程。
工艺导航器、工作站教程、帮助文档及示例工作站。
3D 环境操作：支持缩放、平移、旋转。
机器人 jogging：支持末端拖放示教和传统示教器式 jogging。
工作站建模：
支持 IGES CAD 导入及球体、矩形、圆柱体等基本形状。
内置 CAD 库，可添加自定义图像。
多组和多轴机器创建：支持机器人控制器电机驱动配置。
程序示教：
创建基础 TPP 程序，支持手动输入、 jogging 示教或点击对象示教。
支持 MH PICK/PLACE 自动示教、运动 / 等待指令及单程序运行。
CAD 程序生成：从 CAD 文件实体自动生成机器人程序，减少编程时间。
UTOOLS 与 UFRAMES 支持：
附加工具图形，定义 UTOOL 值。
关联 UFRAMES 与工作站对象，支持相对坐标示教和坐标系快速切换。
快速可达性检查与程序执行：
支持运行 / 暂停 / 中止程序，生成循环时间信息和报警日志。
TP 分析器：显示线段时间、程序时间及运动轨迹对比。
AVI 视频创建：支持多分辨率工作站运行视频导出。
虚拟机器人接口：虚拟示教器、KCL 命令窗口、Web 服务器窗口。
** HandlingTool TPP 指令支持 **：与真实机器人编程逻辑一致。
虚拟机器人配置：支持选项功能自定义。
程序仿真与转换：支持仿真程序和 TP 程序，仿真程序可快速转换为可下载至真实机器人的 TP 程序。
6. Supported Virtual Robot Controllers
支持的机器人控制器列于机器人创建时的序列化向导中。
7. Supported Robot Models
支持的机器人模型列于机器人创建时的序列化向导中。
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