51单片机的电子称设计(可设浮动) 含代码仿真文件原理图

电子秤主要由电源、称重传感器、A/D转换器、单片机、键盘/开关、LCD显示器等部分组成。主要技术指标为：称量范围0～15kg；分度值为0.005kg；精度等级Ⅲ级。仪器主要功能有自检、去皮、计价、单价设定、过载报警等。仪器若不进行称量操作，5分钟后自动进入休眠模式，降低电源消耗。
电子秤的构成
便携式电子秤硬件系统由应变式称重传感器、放大器、A/D转换器、单片机系统、键盘/开关、LCD显示器、打印机等组成

仿真原理图如下（proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载）



单片机源程序如下:

1. #include <reg52.h>
   
2. #include <intrins.h>
   
3. #include <string.h>
   
4. 
   
5. bit bdata flag_key;
   
6. #include "main.h"
   
7. #include "LCD1602.h"
   
8. #include "HX711.h"
   
9. #include "keyboard.h"
   
10. #include "eeprom52.h"
    
11. 
    
12. #define uchar unsigned char
    
13. #define uint  unsigned int
    
14. 
    
15. unsigned long HX711_Buffer = 0;
    
16. unsigned long Weight_Maopi = 0;
    
17. unsigned long Weight_Maopi_0 = 0;
    
18. unsigned int qupi=0;
    
19. long Weight_Shiwu = 0;
    
20. //键盘处理变量
    
21. unsigned char keycode;
    
22. unsigned char DotPos;                                   //小数点标志及位置
    
23. 
    
24. uint GapValue,GapValue1;
    
25. 
    
26. unsigned char idata price;     //单价，长整型值，单位为分   
    
27. unsigned char idata money;     //总价，长整型值，单位为分
    
28. //定义标识
    
29. volatile bit FlagTest = 0;                //定时测试标志，每0.5秒置位，测完清0
    
30. volatile bit FlagKeyPress = 0;  //有键按下标志，处理完毕清0
    
31. //校准参数
    
32. //因为不同的传感器特性曲线不是很一致，因此，每一个传感器需要矫正这里这个参数才能使测量值很准确。
    
33. //当发现测试出来的重量偏大时，增加该数值。
    
34. //如果测试出来的重量偏小时，减小改数值。
    
35. //该值可以为小数
    
36. //#define GapValue 349
    
37. sbit LED=P1^1;
    
38. 
    
39. volatile bit ClearWeighFlag = 0; //传感器调零标志位，清除0漂
    
40. 
    
41. /******************把数据保存到单片机内部eeprom中******************/
    
42. void write_eeprom()
    
43. {
    
44.         SectorErase(0x1000);
    
45.         GapValue1=GapValue&0x00ff;
    
46.         byte_write(0x2000, GapValue1);
    
47.         GapValue1=(GapValue&0xff00)>>8;
    
48.         byte_write(0x2001, GapValue1);
    
49.         byte_write(0x2060, a_a);        
    
50. }
    
51. 
    
52. /******************把数据从单片机内部eeprom中读出来*****************/
    
53. void read_eeprom()
    
54. {
    
55.         GapValue   = byte_read(0x2001);
    
56.         GapValue   = (GapValue<<8)|byte_read(0x2000);
    
57.         a_a      = byte_read(0x2060);
    
58. }
    
59. 
    
60. /**************开机自检eeprom初始化*****************/
    
61. void init_eeprom()
    
62. {
    
63.         read_eeprom();                //先读
    
64.         if(a_a != 1)                //新的单片机初始单片机内问eeprom
    
65.         {
    
66.                 GapValue  = 3500;
    
67.                 a_a = 1;
    
68.                 write_eeprom();           //保存数据
    
69.         }        
    
70. }
    
71.                                                                                                                                        
    
72. //显示单价，单位为元，四位整数，两位小数
    
73. void Display_Price()
    
74. {
    
75.             LCD1602_write_com(0x8c);
    
76.                         LCD1602_write_data(price/100 + 0x30);
    
77.                         LCD1602_write_data(price%100/10 + 0x30);
    
78.                         LCD1602_write_data('.');
    
79.                         LCD1602_write_data(price%10 + 0x30);
    
80. }
    
81. 
    
82. //显示重量，单位kg，两位整数，三位小数
    
83. void Display_Weight()
    
84. {
    
85.             LCD1602_write_com(0x83);
    
86.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu/1000 + 0x30);
    
87.                         LCD1602_write_data('.');
    
88.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%1000/100 + 0x30);
    
89.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%100/10 + 0x30);
    
90.                         LCD1602_write_data(Weight_Shiwu%10 + 0x30);
    
91. }
    
92. 
    
93. //显示总价，单位为元，四位整数，两位小数
    
94. void Display_Money()
    
95. {
    
96.   // unsigned int i,j;
    
97. 
    
98.    if (money>9999)         //超出显示量程
    
99.    {
    
100.      LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     
101.      LCD1602_write_word("---.-");
     
102.       return;      
     
103.    }
     
104.    if (money>=1000)
     
105.    {
     
106.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     
107.            LCD1602_write_data(money/1000 + 0x30);
     
108.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
     
109.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
     
110.            LCD1602_write_data('.');
     
111.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
     
112.    }
     
113.    else if (money>=100)
     
114.    {
     
115.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     
116.            LCD1602_write_data(0x20);
     
117.            LCD1602_write_data(money%1000/100 + 0x30);
     
118.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
     
119.            LCD1602_write_data('.');
     
120.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
     
121.    }
     
122.     else if(money>=10)
     
123.    {
     
124.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     
125.           LCD1602_write_data(0x20);
     
126.             LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
     
127.            LCD1602_write_data(0x20);
     
128.            LCD1602_write_data(money%100/10 + 0x30);
     
129.            LCD1602_write_data('.');
     
130.            LCD1602_write_data(money%10+ 0x30);
     
131.    }   
     
132.    else
     
133.      {
     
134.        LCD1602_write_com(0x80+0x40+6);
     
135.            LCD1602_write_data(0x20);
     
136.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+7);
     
137.            LCD1602_write_data(0x20);
     
138.            LCD1602_write_com(0x80+0x40+8);
     
139.            LCD1602_write_data(0 + 0x30);
     
140.            LCD1602_write_data('.');
     
141.            LCD1602_write_data(money%10 + 0x30);
     
142.    }         
     
143. }
     
144. 
     
145. //数据初始化
     
146. void Data_Init()
     
147. {
     
148.    price = 0;
     
149.    DotPos = 0;
     
150. }
     
151. //定时器0初始化
     
152. void Timer0_Init()
     
153. {
     
154.         ET0 = 1;        //允许定时器0中断
     
155.         TMOD = 1;       //定时器工作方式选择
     
156.         TL0 = 0xb0;     
     
157.         TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值
     
158.         TR0 = 1;        //启动定时器
     
159. }
     
160. 
     
161. //定时器0中断
     
162. void Timer0_ISR (void) interrupt 1 using 0
     
163. {
     
164. uchar Counter;
     
165.         TL0 = 0xb0;
     
166.         TH0 = 0x3c;     //定时器赋予初值
     
167. 
     
168.         //每0.5秒钟刷新重量
     
169.     Counter ++;
     
170.     if (Counter >= 10)
     
171.     {
     
172.        FlagTest = 1;
     
173.            Counter = 0;
     
174.     }
     
175. }
     
176. 
     
177. 
     
178. //按键响应程序，参数是键值
     
179. //返回键值：
     
180. //         1    2    3    10           //10:清零重量，兼去皮功能        
     
181. //         4    5    6    11           //11:清除单价
     
182. //         7    8    9    12           //12:显示数值偏大调节按键  
     
183. //         14   0    15   13           //14:无功能（用于扩展）15：小数点   13：显示数值偏小调节按键
     
184. 
     
185. void KeyPress(uchar keycode)
     
186. {
     
187.         switch (keycode)
     
188.         {
     
189.                 case 0:
     
190.                 case 1:
     
191.                 case 2:
     
192.                 case 3:
     
193.                 case 4:
     
194.                 case 5:
     
195.                 case 6:
     
196.                 case 7:
     
197.                 case 8:
     
198.                 case 9:        //目前在设置整数位，要注意price是整型，存储单位为分
     
199.                         if (DotPos == 0)
     
200.                         {                        //最多只能设置到千位
     
201.                                 if (price<100)
     
202.                                 {
     
203.                                         price=price*10+keycode*10;
     
204.                                         /*输入第一个数字时，price是等于0的，当第一次输入一个数字，例如输入5，那么计算：price=price*10+5*10=50
     
205.                                         我们看到液晶上显示的是05.0，但是在程序里直接处理小数显示是比较麻烦的，所以我们是将这个数乘以10，扩大10倍后处理的
     
206.                                         那么当第二次输入数字时，例如输入4，那么计算：price=50*10+4*10=540，液晶显示的就是54.0
     
207.                                         */
     
208.                                 }
     
209.                         }//目前在设置小数位
     
210.                         else if (DotPos==1)  //小数点后第一位
     
211.                         {
     
212.                                 price=price+keycode;
     
213.                                 DotPos=2;
     
214.                         }
     
215.                         Display_Price();
     
216.                         break;
     
217.                 case 10:   //去皮键
     
218.                         if(qupi==0)
     
219.                                 qupi=Weight_Shiwu;
     
220.                         else
     
221.                                 qupi=0;
     
222.                         Display_Price();
     
223.                         //                 FlagSetPrice = 0;
     
224.                         DotPos = 0;
     
225.                         break;
     
226.                 case 11:        //删除键
     
227.                         price=0;
     
228.                         DotPos=0;
     
229.                         Display_Price();
     
230.                         break;
     
231.                 case 12:           //加
     
232.                         if(GapValue<10000)
     
233.                         GapValue++;        
     
234.                         
     
235.                         break;
     
236.                 case 13:   //减
     
237.                         if(GapValue>1)
     
238.                         GapValue--;
     
239.                         break;
     
240.                 case 15:   //小数点按下
     
241.                         DotPos = 1;      //小数点后第一位
     
242.                         break;
     
243. 
     
244.    }
     
245. }
     
246. //****************************************************
     
247. //主函数
     
248. //****************************************************
     
249. void main()
     
250. {
     
251.         init_eeprom();  //开始初始化保存的数据
     
252.         Init_LCD1602();                                                                        //初始化LCD1602
     
253.    EA = 0;
     
254.    Data_Init();
     
255.    Timer0_Init();
     
256.    //初中始化完成，开断
     
257.    EA = 1;
     
258.         
     
259. //        Get_Maopi();
     
260.         LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
     
261.    LCD1602_write_word(" Welcome To Use ");        //  
     
262.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                                //指针设置
     
263.    LCD1602_write_word("Electronic Scale");
     
264. //   Delay_ms(2000);
     
265.    Get_Maopi();
     
266.    LCD1602_write_com(0x80);                                                //指针设置
     
267.    LCD1602_write_word("WE:0.000 PR:00.0");
     
268.    LCD1602_write_com(0x80+0x40);                                //指针设置
     
269.    LCD1602_write_word("MONEY:  0.00    ");
     
270.    Display_Price();
     
271. //        Get_Maopi();                                //称毛皮重量
     
272. 
     
273.         while(1)
     
274.         {
     
275. //每0.5秒称重一次
     
276.           if (FlagTest==1)
     
277.                 {
     
278.                         Get_Weight();
     
279.                         FlagTest = 0;
     
280.                 }                        
     
281.                   
     
282.           keycode = Getkeyboard();
     
283.           //有效键值0-15
     
284.           if (keycode<16)
     
285.           {
     
286.                  KeyPress(keycode);
     
287.                  Buzzer=0;
     
288.                  Delay_ms(100);
     
289.                  Buzzer=1;
     
290.                  while(keycode<16)
     
291.                  {
     
292.                         if(keycode==12||keycode==13)
     
293.                         {
     
294.                                 Buzzer=0;
     
295.                                  Delay_ms(10);
     
296.                                  Buzzer=1;
     
297.                                  KeyPress(keycode);
     
298.                                  Get_Weight();
     
299.                                  flag_key=1;
     
300.                         }
     
301.                         keycode = Getkeyboard();
     
302.                  }
     
303.                  write_eeprom();                           //保存数据
     
304.           }
     
305.         }
     
306. }
     
307. //****************************************************
     
308. //称重
     
309. //****************************************************
     
310. void Get_Weight()
     
311. {
     
312.         Weight_Shiwu = HX711_Read();
     
313.         Weight_Shiwu = Weight_Shiwu - Weight_Maopi;                //获取净重
     
314.         
     
315.         Weight_Shiwu = (unsigned int)((float)Weight_Shiwu*10/GapValue)-qupi;         //计算实物的实际重量                                                                                                                                
     
316.         if(Weight_Shiwu > 10000)                //超重报警
     
317.         {
     
318.                 Buzzer = !Buzzer;        
     
319.                 LED=!LED;
     
320.                 LCD1602_write_com(0x83);
     
321.            LCD1602_write_word("-.---");
     
322.         }
     
323.         else
     
324.         {
     
325.                 if(Weight_Shiwu==0)
     
326.                 LED=1;
     
327.                 else if(Weight_Shiwu>0)
     
328.                 LED=0;
     
329.                 Buzzer = 1;
     
330.                 Display_Weight();
     
331.                 money = Weight_Shiwu*price/1000;  //money单位为分
     
332.                //显示总金额
     
333.                Display_Money();
     
334.         }
     
335. }
     
336. 
     
337. //****************************************************
     
338. //获取毛皮重量
     
339. //****************************************************
     
340. void Get_Maopi()
     
341. {
     
342.         unsigned char clear;
     
343. mm:        Weight_Maopi_0 = HX711_Read();
     
344.         for(clear=0;clear<10;clear++)
     
345.         {
     
346.                 Buzzer=1;
     
347.                 LED=1;
     
348.                 Delay_ms(100);
     
349.                 LED=0;
     
350.                 Delay_ms(100);        
     
351.         }
     
352.         Weight_Maopi = HX711_Read();
     
353.         if(Weight_Maopi/GapValue!=Weight_Maopi_0/GapValue)
     
354.         goto mm;
     
355.         Buzzer=0;
     
356.         Delay_ms(500);
     
357.         Buzzer=1;
     
358. }
     
359. 
     
360. //****************************************************
     
361. //MS延时函数(12M晶振下测试)
     
362. //****************************************************
     
363. void Delay_ms(unsigned int n)
     
364. {
     
365.         unsigned int  i,j;
     
366.         for(i=0;i<n;i++)
     
367.                 for(j=0;j<123;j++);
     
368. }

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