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禾川伺服使用学习

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发表于 2020-5-7 21:49:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第一次用禾川伺服,按照禾川伺服简化版说明书,就可以接线了。这次2个伺服是带刹车的,刹车信号控制由伺服自己控制。附上刹车接线说明,刹车解除是13号引脚,接继电器线圈负,12号接0v,外置的刹车线接继电器常开触点,伺服io接口处1号,3号,28号,29号,19号引脚接24v.          2号接0v,      4号接使能信号,5号接报警复位,27号接脉冲,31号脚接方向,20号接输入,准备信号,接完线,然后设置一圈脉冲数,就差不多了。
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