禾川伺服使用学习

第一次用禾川伺服，按照禾川伺服简化版说明书，就可以接线了。这次2个伺服是带刹车的，刹车信号控制由伺服自己控制。附上刹车接线说明，刹车解除是13号引脚，接继电器线圈负，12号接0v,外置的刹车线接继电器常开触点，伺服io接口处1号，3号，28号，29号，19号引脚接24v.          2号接0v,      4号接使能信号，5号接报警复位，27号接脉冲，31号脚接方向，20号接输入，准备信号，接完线，然后设置一圈脉冲数，就差不多了。