MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。
经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。
STM32F407 MODBUS RTU源程序.zip
(3.11 MB, 售价: 3 E币)
有需要的小伙伴可以选用
部分内容截图如下
主机配置如下 1 modbus poll主机不断给从机1发送03读寄存器命令： Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD Modbus RTU 03码解析 MODBUS应答
示例-03码.主机Modbus poll软件命令如下 主站发出/命令：读地址006B（十进制107）开始的0003（3）个寄存器地址。 从站返回/应答：03码，返回06（十进制6）个字节寄存器，022B(555),0000(0),0064(100) STM32F407从机回答如下 Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD 命令解析：读1号（01）从站寄存器（03），从00（00 00）开始，共10（00 0A）个寄存器。 Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 应答解析：01：地址；03：功能码；14：字节数量10个（2进制14=10进制20） 05 4B ：2进制054B=10进制1355; 03 EA :1002; 08 FF:2303; 20 0C:8204; 05 4B:1355; 03 EA :1002; 08 FF :2303; 2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200; EC 08 :校验码-5112 源程序如下
Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08 Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08
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