STM32F407 MODBUS RTU源程序 注释详细 适合学习参考

路漫漫

MODBUS RTU，是现在工控行业非常重要的一个现场应用协议。相信做工控现场的师兄都知道。我也因需要，做了个从站，方便大家使用。
经自己3个星期的努力，终于把MODBUS RTU在STM32F407控制器上成功实现了，每句话都加注了详细的说明。
STM32F407 MODBUS RTU源程序.zip (3.11 MB, 售价: 2 工控币)

2020-5-14 18:49 上传

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截图如下

主机配置如下

1 modbus poll主机不断给从机1发送03读寄存器命令：

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Modbus RTU 03码解析

MODBUS应答

示例-03码.主机Modbus poll软件命令如下

主站发出/命令：读地址006B（十进制107）开始的0003（3）个寄存器地址。

从站返回/应答：03码，返回06（十进制6）个字节寄存器，022B(555),0000(0),0064(100)

STM32F407从机回答如下

Tx:066-01 03 00 00 00 0A C5 CD

命令解析：读1号（01）从站寄存器（03），从00（00 00）开始，共10（00 0A）个寄存器。

Rx:067-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

应答解析：01：地址；03：功能码；14：字节数量10个（2进制14=10进制20）

05 4B ：2进制054B=10进制1355;  03 EA :1002;  08 FF:2303;  20 0C:8204; 05 4B:1355;

03 EA :1002;  08 FF :2303;  2D 00:115200; 2D 00 :115200;2D 00:115200;

EC 08 :校验码-5112

源程序如下

Tx:068-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:069-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:070-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:071-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08

Tx:072-01 03 00 00 00 0A C5 CD

Rx:073-01 03 14 05 4B 03 EA 08 FF 20 0C 05 4B 03 EA 08 FF 2D 00 2D 00 2D 00 EC 08