STM32F4移植FreeRTOS及FreeRTOS TCP/IP工程源码

Keil MDK下的STM32F407移植FreeRTOS及FreeRTOS TCP/IP，不是lwip，是FreeRTOS自己的TCPIP协议栈。其他单片机可供参考。完整源码： STM32F407-FreeRTOS TCPIP.7z (697.48 KB, 售价: 1 工控币)

2020-5-21 01:02 上传

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部分代码

1. #include "stm32f4xx.h"
   
2. #include "public.h"
   
3. #include "mQueue.h"
   
4. #include "FreeRTOS.h"
   
5. #include "task.h"
   
6. #include "FreeRTOS_IP.h"
   
7. #include "LAN8720.h"
   
8. 
   
9. extern ETH_DMADESCTypeDef DMARxDscrTab[ETH_RXBUFNB];        //stm32f4x7_eth.c
   
10. extern ETH_DMADESCTypeDef DMATxDscrTab[ETH_TXBUFNB];
    
11. extern uint8_t Rx_Buff[ETH_RX_BUF_SIZE * ETH_RXBUFNB];
    
12. extern uint8_t Tx_Buff[ETH_TX_BUF_SIZE * ETH_TXBUFNB];
    
13. 
    
14. extern NetworkParm networkParm;  //LAN8720.c
    
15. 
    
16. int main(void)
    
17. {
    
18.         delay_ms(100);
    
19.         
    
20.         mNVIC_config();
    
21.         mIWDG_config(6, 625);  //4s看门狗
    
22.         mUSART1_config(921600);  //打印使用
    
23.         mPrintf("start...\r\n");
    
24. 
    
25.         mRNG_Init();  //初始化随机数
    
26.         
    
27.         LAN8720_Init();  //初始化LAN8720
    
28.         ETH_MACDMA_Config();  //配置STM32以太网控制器
    
29.         ETH_MACAddressConfig(ETH_MAC_Address0, networkParm.mac);  //向STM32F4的MAC地址寄存器中写入MAC地址
    
30.         ETH_DMATxDescChainInit(DMATxDscrTab, Tx_Buff, ETH_TXBUFNB);
    
31.         ETH_DMARxDescChainInit(DMARxDscrTab, Rx_Buff, ETH_RXBUFNB);
    
32.   for(u8 i = 0; i < ETH_TXBUFNB; i++)         //使能ipv4发送帧校验和生成
    
33.         {
    
34.     /* FreeRTOSTCPIP只支持硬件生成ipv4校验和，不支持TCP/UDP/ICMP校验和 */
    
35.                 ETH_DMATxDescChecksumInsertionConfig(&DMATxDscrTab[i], ETH_DMATxDesc_ChecksumIPV4Header);
    
36.         }
    
37.         ETH_Start();  //开启MAC和DMA
    
38.         
    
39.         hange_vUSE_DHCP = networkParm.dhcp;  /* 见hange_vUSE_DHCP定义 */
    
40.         FreeRTOS_IPInit(networkParm.ip,
    
41.                                                                         networkParm.sub,
    
42.                                                                         networkParm.gw,
    
43.                         networkParm.domainS1,
    
44.                                                                         networkParm.mac);
    
45.         
    
46.         xTaskCreate(ethCardRxTask,
    
47.                     "ethCardRxTask",
    
48.                     ethCardRxStackSize,
    
49.                     (void* )NULL,
    
50.                     ethCardRxPrio,
    
51.                     eCardRxHandler);
    
52. 
    
53.         vTaskStartScheduler();  //启动任务调度
    
54. 
    
55.   while(1)  //真执行这里也就崩了
    
56.         {
    
57.                 taskENTER_CRITICAL();  //进临界状态，关闭所有中断
    
58.           mPrintf("OS没启动或崩了\r\n");
    
59.     STM32_SYSTEM_RESET;
    
60.         }
    
61. //        return 0;
    
62. }
    

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