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STM32F0驱动adxl345,串口打印数据 源程序
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STM32F0驱动adxl345,串口打印数据 源程序
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2020-5-29 02:08:52
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STM32F0 iic协议驱动adxl345,串口打印数据
完整源码stm32f0 adxl345.7z
(192.71 KB, 售价: 1 工控币)
2020-5-29 02:07 上传
点击文件名下载附件
部分源码
#include "include.h"
#include "iic.h"
#include "adxl345.h"
#include "stm32f0xx.h"
#include "stm32f0_discovery.h"
#include "usart.h"
#include "oled.h"
int main(void)
{
short x,y,z;
int angx,angy,angz;
delay_init();
USART_Configuration();
I2C_INIT();
while(ADXL345_Init())
{
USART1_SendString("传感器初始失败\r\n");
}
USART1_SendString("传感器初始化成功\r\n");
USART1_SendString("正在校准……\r\n");
ADXL345_AUTO_Adjust(&x, &y, &z);//自动校准
while (1)
{
ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
angx=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,1);
angy=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,2);
angz=ADXL345_Get_Angle(x,y,z,0);
USART1_SendString("\r\nAngx=");
USART1_SendNum(angx);
USART1_SendString("\tAngy=");
USART1_SendNum(angy);
USART1_SendString("\tAngz=");
USART1_SendNum(angz);
ADXL345_RD_XYZ(&x, &y,&z);
USART1_SendString("\tGx=");
USART1_SendNum2(-x*3.9);
USART1_SendString("\tGy=");
USART1_SendNum2(-y*3.9);
USART1_SendString("\tGz=");
USART1_SendNum2(z*3.9);
delay_ms(100);
}
}
复制代码
adx345
,
iic
,
串口
,
stm32
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