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基于stm32f103c8t6的蓝牙控制双电机履带小车程序代码(带oled参数显示)

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发表于 2020-6-4 01:20:30 | 显示全部楼层 |阅读模式
这个代码是一个项目的初始代码,可以在这个基础上扩展很多其他的东西,比如ros激光雷达、机械臂、视觉算法之类的,硬件用的lm2596降压到5V,1117降压到3.3v,298n电机驱动(tb6612也是一样的)。下载用4线的stlink就好了,蓝牙模块随便什么牌子都可以,线不连错就行,代码比较简单,分享给大家,大家有相关项目的时候可以节省下“造轮子”的时间哈哈。
完整代码: 履带车oled程序.7z (189.8 KB, 售价: 1 工控币)
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