FANUC 21iMB 参数设定求解

kakashi

近日厂内移进的二手卧式机具有下列问题，不知是否有大神可解决
控制器：FANUC 21i MB

1.在未执行原点复归时宣告G49，刀具主轴会往下降原刀长值，
   (0i可由参数#5006 - TOS修改为只变更座标值，且主轴不移动)
   但21i的#5006的#6没有标注TOS，请问是要改哪个参数

2.程式执行到一半时切换为手动确认位置后，再切回循环模式，
   此时刀具转速是依照手动模式下的转轮速度，而非依照原本程式指定的S值，
   请问是否有参数可改

3.在刀长补正画面的右侧显示的是"相对座标"，
   是否有参数可以改为显示 "绝对座标"

以上问题，盼有大神协助，谢谢