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目录 一、 TwinCAT3 安装........................................................................................................... 5 1. TwinCAT3 软件概述及安装....................................................................................... 5 二、 TwinCAT3 的授权激活............................................................................................. 10 1. 试用版授权激活...................................................................................................... 10 2. IPC/EPC 中的完整版授权激活................................................................................ 13 3. Dongle 的使用与授权的激活(TC3.1.4020 老版本) .......................................... 16 4. Dongle 的使用与授权的激活(TC3.1.4022 新版本) .......................................... 21 5. 申请授权报错汇总.................................................................................................. 26 三、 TwinCAT3 扫描 IO 变量连接................................................................................... 27 1. 连接目标控制器...................................................................................................... 27 2. 扫描 IO 以及变量连接............................................................................................ 31 四、 TwinCAT3 编程语言的 IEC61131-3 标准................................................................ 43 1. IEC61131-3 的发展和优势 ...................................................................................... 43 2. IEC61131-3 的内容 .................................................................................................. 43 五、 TwinCAT3 PLC 简单程序编写与调试...................................................................... 53 1. PLC 简单程序编写................................................................................................... 53 2. PLC 程序调试........................................................................................................... 60 六、 TwinCAT3 PLC HMI 可视化编程.............................................................................. 64 1. 可视化项目简介...................................................................................................... 64 2 TwinCAT3 PLC HMI 在 XP 和 WIN7 系统中的全屏显示方法................................. 91 3 在 CE 操作系统上的全屏显示方法........................................................................ 95 4 TwinCAT3 Recipe 功能的实现............................................................................... 102 5 TwinCAT3 HMI 用户管理...................................................................................... 109 6 TwinCAT3 HMI-Web 使用方法.............................................................................. 113 七、 TwinCAT-3 Scope View 的使用.............................................................................. 119 1. TwinCAT 3-scope view 的加载和简单使用........................................................... 119 2. TwinCAT 3-Scope View 的 reporting 功能............................................................. 153 3. TwinCAT 3-scope view 的 cursors 功能................................................................ 157 4. TwinCAT 3-scope view 的 trigger 功能................................................................. 159 5. TwinCAT 3-Scope View 的 Saving and Exporting data.......................................... 1684 八、 TwinCAT3 库管理................................................................................................... 172 1. TwinCAT3 中的库管理........................................................................................... 172 2. TwinCAT3 中新建和安装自己创建的库............................................................... 176 九、 TwinCAT3 代码管理............................................................................................... 181 1. TwinCAT3 PLC 代码下载与上传............................................................................ 181 2. TwinCAT3 代码保存............................................................................................... 184 3. TwinCAT3 版本切换............................................................................................... 195 4. TwinCAT3 项目比较.............................................................................................. 197 十、 TwinCAT2 项目到 TwinCAT3 转换 ........................................................................ 202 1. 库文件转换............................................................................................................ 202 2. 项目转换................................................................................................................ 205 3. 单独转换程序文件................................................................................................ 210 十一、 EtherCAT 性能介绍及诊断................................................................................ 212 1. EtherCAT 性能介绍及诊断.................................................................................... 212 2. EtherCAT 驱动安装步骤........................................................................................ 222
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