51单片机PID控制的制动能量回收系统程序与仿真设计

[复制链接]
查看10 | 回复0 | 2021-4-21 15:42:59 | 显示全部楼层 |阅读模式
内含PID控制、AD转换、12864显示、电机测速、控制逻辑程序
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件和C源码可到本帖附件中下载)
1.png 3.png

部分源程序:完整源码下载附件后查看
  1. #include <reg52.h>
  2. #include <intrins.h>
  3. #include <LCD12864.h>
  4. #include <ADC.h>
  5. #include <WORDMODEL.h>
  6. #include <MOTOR.h>
  7. #define uint unsigned int
  8. #define uchar unsigned char
  9. #include <string.h>

  10. uchar SOC = 0, V = 0, VOLT = 0;
  11. //SOC
  12. void display0()
  13. {

  14.         SOC = vol*100/255;
  15.         temp0 = SOC / 100;
  16.         temp1 = (SOC % 100) / 10;
  17.         temp2 = SOC % 10;
  18.         show_ch1(1, 0, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  19.         show_ch1(1, 0, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  20.         show_ch1(1, 0, 6 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  21. }

  22. //车速
  23. void display1()
  24. {

  25.         V = vol * 192 / 255;
  26.         temp0 = V / 100;
  27.         temp1 = (V % 100) / 10;
  28.         temp2 = V % 10;
  29.         show_ch1(2, 0, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  30.         show_ch1(2, 0, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  31.         show_ch1(2, 0, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  32. }

  33. //电池电压
  34. void display2()
  35. {

  36.         VOLT = vol * 400 / 255;
  37.         temp0 = VOLT / 100;
  38.         temp1 = (VOLT % 100) / 10;
  39.         temp2 = VOLT % 10;
  40.         show_ch1(2, 2, 0 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  41.         show_ch1(2, 2, 1 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  42.         show_ch1(2, 2, 2 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  43. }

  44. //目标制动力矩
  45. void display3()
  46. {
  47.         targetM = vol * 200 / 255;
  48.         D= vol * 100 / 255;
  49.         temp0 = targetM / 100;
  50.         temp1 = (targetM % 100) / 10;
  51.         temp2 = targetM % 10;
  52.         show_ch1(2, 4, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  53.         show_ch1(2, 4, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  54.         show_ch1(2, 4, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));

  55. }

  56. //实际制动力矩
  57. void display4()
  58. {
  59. //        val=100;
  60.     factM=num1/5        ;
  61. //        val = vol * 192 / 255;
  62.         temp0 = factM / 100;
  63.         temp1 = (factM % 100) / 10;
  64.         temp2 = factM % 10;
  65.         show_ch1(2, 6, 3 * 6, ch1 + (12 * (temp0 + 4)));
  66.         show_ch1(2, 6, 4 * 6, ch1 + (12 * (temp1 + 4)));
  67.         show_ch1(2, 6, 5 * 6, ch1 + (12 * (temp2 + 4)));
  68. }



  69. void main()
  70. {

  71.         InitLCD();
  72.         TimeInit();
  73.         ClearScreen(0);
  74.         Set_line(0);
  75. //SOC显示        
  76.         show_ch1(1,0,0*6,ch1+12*1);
  77.         show_ch1(1,0,1*6,ch1+12*2);
  78.         show_ch1(1,0,2*6,ch1+12*3);
  79.         show_ch1(1, 0, 3 * 6, ch1 + 12 * 0);
  80.         show_ch1(1, 0, 7 * 6, ch1 + 12 * 14);
  81. //车速显示
  82.         show_ch2(1, 0, 52, ch2 + 24 * 6);
  83.         show_ch2(2, 0, 0 * 12, ch2 + 24 * 7);
  84.         show_ch1(2, 0, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  85.         show_ch1(2, 0, 6*6, ch1 + 12 * 15);
  86.         show_ch1(2, 0, 6 * 7, ch1 + 12 * 16);
  87.         show_ch1(2, 0, 6 * 8, ch1 + 12 * 17);
  88.         show_ch1(2, 0, 6 * 9, ch1 + 12 * 18);

  89. //电池电压显示
  90.         show_ch2(1, 2, 0 * 14, ch2 + 24 * 12);
  91.         show_ch2(1, 2, 1 * 14, ch2 + 24 * 13);
  92.         show_ch2(1, 2, 2 * 14, ch2 + 24 * 14);
  93.         show_ch2(1, 2, 3 * 14, ch2 + 24 * 15);
  94.         show_ch1(1, 2, 4 * 14, ch1 + 12 * 0);
  95.         show_ch1(2, 2, 6 * 3, ch1 + 12 * 21);

  96. //目标制动力矩显示        

  97.         show_ch2(1, 4, 0, ch2 + 24 * 0);
  98.         show_ch2(1, 4, 13, ch2 + 24 * 1);
  99.         show_ch2(1, 4, 26, ch2 + 24 * 2);
  100.         show_ch2(1, 4, 39, ch2 + 24 * 3);
  101.         show_ch2(1, 4, 52, ch2 + 24 * 4);
  102.         show_ch2(2, 4, 0 * 12, ch2 + 24 * 5);
  103.         show_ch1(2, 4, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  104.         show_ch1(2, 4, 6 * 6, ch1 + 12 * 19);
  105.         show_ch1(2, 4, 7 * 6, ch1 + 12 * 20);
  106. //实际制动力矩显示        

  107.         show_ch2(1, 6, 0 , ch2 + 24 * 16);
  108.         show_ch2(1, 6, 13, ch2 + 24 * 17);
  109.         show_ch2(1, 6, 26, ch2 + 24 * 2);
  110.         show_ch2(1, 6, 39, ch2 + 24 * 3);
  111.         show_ch2(1, 6, 52, ch2 + 24 * 4);
  112.         show_ch2(2, 6, 0 * 12, ch2 + 24 * 5);
  113.         show_ch1(2, 6, 1 * 12, ch1 + 12 * 0);
  114.         show_ch1(2, 6, 6 * 6, ch1 + 12 * 19);
  115.         show_ch1(2, 6, 7 * 6, ch1 + 12 * 20);
  116.         

  117.         while(1)
  118.         {
  119.         ADDA=0;
  120.         ADDB=0;
  121.         ADDC=0;
  122.         adc();
  123.         display0();
  124.         
  125.         ADDA=1;
  126.         adc();
  127.         display1();
  128.         
  129.         ADDA=0;
  130.         ADDB=1;
  131.         adc();
  132.         display2();
  133.                
  134.         ADDA=1;
  135.         adc();
  136.         display3();

  137.         if (SOC>95)
  138.         {
  139.         targetM = 0;
  140.         }

  141.         if (V <20)
  142.         {
  143.                 targetM = 0;
  144.         }

  145.         if (VOLT > 390)
  146.         {
  147.                 targetM = 0;
  148.         }
  149.         if (targetM > 150)
  150.         {
  151.                 targetM = 0;
  152.         }
  153.         else if(targetM > 100)
  154.         {
  155.                 targetM = targetM*0.5;
  156.         }
  157.          
  158.     if (time1 > 100)
  159.           {
  160.                   time1 = 0;
  161.                   num1 = Inpluse*103/27 ;
  162.                   Inpluse = 0;
  163.                   PIDControl();
  164.                   PWM =D;
  165.           }
  166.      display4();
  167.          

  168.         }
  169. }

  170. //-------------------------------
  171. //定时器0
  172. //-------------------------------
  173. void Timer0(void) interrupt 1
  174. {
  175.         
  176. //        TH0 = 0XFF;                //重装初值
  177. //        TL0 = 0X9c;                //标准值
  178. //        TL0 = 0Xb8;                //包含误差
  179.     TH0=0XFF;
  180.         TL0=0X37;
  181.         time++;
  182.         if (time >= 100)        //PWM周期为100*0.1ms
  183.                 time = 0;
  184.         if (time < PWM)
  185.                 IN01 = 1;
  186.         else
  187.                 IN01 = 0;
  188.         time1++;  //转速测量周期
  189. }
  190. 完整代码见附件
复制代码
2.png
完整仿真文件和C源码程序: 51单片机程序和电路仿真.zip (120.2 KB, 售价: 10 工控币)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则