伺服驱动器原点和零点的定义是什么？原点回零与电气回零的主要区别是什么？
原点：即机械原点，可表示原点开关或电机Z信号位置，由功能码H05-31（原点复归模式）选择设定。
零点：即定位目标点，可表示为原点+偏移量(H05-36设定)。当H05-36设为0时，零点与原点重合。
原点回零：伺服驱动器在接收到原点复归信号后，根据预先设置的机械原点，主动定位电机轴与机械轴原点的相对位置，首先查找原点，然后在原点基础上移动偏移量到达零点位置，原点回零通常应用于首次寻找零点场合；
电气回零：经原点回零操作已确定零点绝对位置，以当前位置为起始点，以H05-32（高速搜索原点开关信号的速度）设定的速度移动一段相对位移（相对位移由H05-36（机械原点偏移量）与H0B-07（绝对位置计数器）的差值决定）。
原点复归完成后（包括原点回零和电气回零），电机当前绝对位置（H0B-07）均与机械原点偏移量（H05-36）一致。
【必读】版权免责声明
1、本主题所有言论和内容纯属会员个人意见，与本论坛立场无关。2、本站对所发内容真实性、客观性、可用性不做任何保证也不负任何责任，网友之间仅出于学习目的进行交流。3、对提供的数字内容不拥有任何权利，其版权归原著者拥有。请勿将该数字内容进行商业交易、转载等行为，该内容只为学习所提供，使用后发生的一切问题与本站无关。 4、本网站不保证本站提供的下载资源的准确性、安全性和完整性;同时本网站也不承担用户因使用这些下载资源对自己和他人造成任何形式的损失或伤害。 5、本网站所有软件和资料均为网友推荐收集整理而来，仅供学习用途使用，请务必下载后两小时内删除，禁止商用。6、如有侵犯你版权的，请及时联系我们（电子邮箱1370723259@qq.com）指出，本站将立即改正。
| 
