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[文档] 发那科(FANUC) 0iC/0i-Mate C 调试手册

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dami 发表于 2023-2-27 02:14:08 | 显示全部楼层 |阅读模式
fanuc维修培训(内部资料).pdf (2.67 MB, 售价: 10 E币)

内容提要
前言 : 0i 系列各系统的新能比较
第一节:硬件连接
简要介绍了 0IC/0I Mate C 的系统与各外部设备(输入电源,放大器, I/O 等)之间的总体连接,放大器(α i 系列电源模块,主轴模块,伺服模块,β is 系列放大器,
β iSVPM)之间的连接以及和电源,电机等的连接,和 RS232C 设备的连接。最后介绍了存储卡的使用方法(数据备份, DNC 加工等)。
第二节:系统参数设定
简单介绍了伺服参数初始化,基本参数的意义和设定方法,各种型号伺服电机及主轴电机的代码表,有关模拟主轴及串行主轴的注意点,主轴常用的参数说明,常用的 PMC 信号表,模具加工用(0IMC)机床高速高精度加工参数设定。
第三节:伺服参数调整
详细介绍伺服参数初始化步骤,伺服参数优化调整,全闭环控制的参数设定及调整,
振动抑制调整。
第四节: PMC 调试步骤
简单介绍了由电脑中编辑完成的梯形图和系统中的 PMC 梯形图之间的转换, 不同类型的 PMC(如: SA1 格式的要转换为 SB7 的格式)之间的转换方法,各种 I/O 单元及模块的地址分配方法。
第五节:刚性攻丝调试步骤
介绍了刚性攻丝的编程格式,所需要的基本配置,相关信号,与刚性攻丝有关的梯形图,相关参数调整,相关报警说明。
第六节:主轴定向
使用外部开关信号, 编码器, 或者主轴电机内部位置传感器定向的连接说明, 参数说明,调试步骤

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