plc程序程序已经封装成FB块了。方便调用。
FB块.rar
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C#做的上位机源码
LD77MS16上位机.rar
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此测试软件搭配对应程序，分别有3轴伺服驱动器，1#、2#、4#各轴均为虚拟轴。1#、2#为同步轴（从动轴）\4#为主要轴（主动轴）
PLC IP：19"2.168.10.39 TCP、MC协议，端口号6000 电脑端IP：192.168.10.105
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