找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

搜索

EPSON RC+7.0软件如何模拟仿真虚拟工业机器人控制器离线编程

[复制链接]
laohuo 发表于 2024-5-31 14:34:38 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: 其他
很多初次接触EPSON RC+ 7.0软件的使用者在安装好此软件后,想要离线编写或者仿真机器人程序,如果如下图所示在”连接“处选择“USB”会出现错误提示:不能连接到控制器.
!!错误:1808,未安装USB驱动器。”。出现这个错误的原因是因为选择“USB”连接表示您电脑上的EPSON RC+ 7.0软件要跟机器人通过USB接口进行连接。因为您当前计算机并没有通过电脑的USB接口与目标机器人连接,所以会提示这个错误。很多初学者可能会误解这里的字面意思,认为是不是自己电脑上没有装USB连接驱动程序,这里的“USB驱动器”是指硬件,就是您电脑USB接口用通信线缆连接的机器人设备。如果需要离线编写程序或者仿真机器人可以使用虚拟机器人来模拟,方便大家在不连接真实机器人情况下使用。下面简单介绍一下如何连接虚拟机器人。
未安装usb驱动器.png
usb接口.png
以EPSON RC+ 7.0 版本:7.5.1B为例来介绍。在“设置”—“电脑与控制器通信”,或者点击下图所示画圈的位置
连接.png
电脑与控制器通信.png
会弹出设置“电脑与控制器通信”的功能界面。类型为“Virtual”的就是虚拟控制器,默认已经内置了几个,您也可以自己新增虚拟控制,方法也很简单。点击“电脑与控制器通信”的功能界面右侧的“增加”按钮,会弹出来“新控制器连接”的窗口,在这里选择“连接到新的虚拟控制器”,然后点“确定”。这时候在“电脑与控制器通信”的功能界面里就多了一个新的连接,再点击“应用”按钮就保存成功了。这时候如果需要离线编程或者模拟仿真就可以在连接里,选择这个连接即可。
电脑与控制器通信窗口.png
连接虚拟设备1.png
新建虚拟控制器.png
连接虚拟设备.png
已经连接虚拟机器人.png
1.gif


您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

QQ|手机版|小黑屋|ELEOK |网站地图

GMT+8, 2024-6-21 12:21

Powered by Discuz! X3.5

© 2001-2024 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表