安川MP3300控制气缸程序教程

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查看4 | 回复0 | 2020-5-8 00:56:50 | 显示全部楼层 |阅读模式
安川MP3300带33轴,外加200多输入输出点。其中,气缸大概有60多个,针对气缸,专门写了个底层子程序,包括手自动控制方式,气缸的启动条件不足报警,气缸检测报警及气缸运行超时报警,运行条件不足报警等,该子程序思路可以适应于任何系列PLC。(由于程序保密性,仅给出部分,以图片形式给出,大家可以集思广益,针对单一气缸,看还少些什么可能性)
1.定义输入接口(包括双按钮控制,单按钮启停控制,以及气缸两个位置检测开关及自动调用接口)
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1.定义输入接口(包括双按钮控制,单按钮启停控制,以及气缸两个位置检测开关及自动调用接口)
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2.定义启动条件,及执行条件(该条件根据实际情况修改)
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3.定义动作
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4定义动作执行
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5定义报警(延时根据实际情况调整)
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6最终气缸执行
其中D寄存器为内部变量,按气缸编号,用变址,加for循环语句,就可以把60个缸的底层不断循环扫描输出
自动直接对GB400A, GB400B调用即可
GB400A的完成信号是GB400C
GB400B的完成信号是GB400D
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