stm32做的红外万能遥控器带自学习复制，亲测可用控制空调

红外接收头收到红外码后马上发送一个一样的红外码出去，需要做万能遥控的自行保存红外码再发出去即可
完整源码： stm32红外万年遥控自学习源码.zip (315.74 KB, 售价: 2 工控币)

2020-5-20 20:28 上传

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部分源程序如下:

1. #include "led.h"
   
2. #include "delay.h"
   
3. #include "sys.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #include "Infrared.h"
   
6. 
   
7. 
   
8. int main(void)
   
9. {        
   
10.         u8 t;
    
11.         u8 len;        
    
12.         u16 times=0;
    
13. 
    
14.         delay_init();                     //延时函数初始化        
    
15.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2
    
16.         uart_init(9600);         //串口初始化为9600
    
17.         TIM2_PWM_Init(1895,0);
    
18.         Infrared_GPIO_Configuration();
    
19.         Infrared_EXTI_Configuration();
    
20.         while(1)
    
21.         {
    
22. 
    
23.         }         
    
24. }
    

复制代码

1. /***************************************************************************************
   
2. *        FileName                                        :                Infrared.c
   
3. *        CopyRight                                        :
   
4. *        ModuleName                                :      
   
5. *
   
6. *        CPU                                                        :
   
7. *        RTOS                                                :
   
8. *
   
9. *        Create Data                                        :        2015/04/21
   
10. *        Author/Corportation                        :        Ray
    
11. *
    
12. *        Abstract Description                :      
    
13. *
    
14. *--------------------------------Revision History--------------------------------------
    
15. *        No        version                Data                        Revised By                        Item                        Description
    
16. *        1                v1.0                        2015/4/21        Ray                                                                                                Create this file
    
17. *        2                v2.0                        2015/4/23        Ray                                                                                                Sucessfully control the air conditioner
    
18. *        3                v2.1                        2015/4/24 Ray                                                                                                Packaging the Infrared Module
    
19. *
    
20. ***************************************************************************************/
    
21. 
    
22. 
    
23. 
    
24. /**************************************************************
    
25. *        Debug switch Section
    
26. **************************************************************/
    
27. 
    
28. 
    
29. /**************************************************************
    
30. *        Include File Section
    
31. **************************************************************/
    
32. #include "Infrared.h"
    
33. 
    
34. 
    
35. /**************************************************************
    
36. *        Macro Define Section
    
37. **************************************************************/
    
38. 
    
39. //debug调试宏定义，根据表达式a的真假执行has_bug或no_bug
    
40. #define BUG_DETECT_PRINT(a,has_bug,no_bug) { if(a) \
    
41. printf("%s",has_bug); \
    
42. else \
    
43. printf("%s",no_bug);}
    
44. 
    
45. 
    
46. /**************************************************************
    
47. *        Struct Define Section
    
48. **************************************************************/
    
49. 
    
50. 
    
51. /**************************************************************
    
52. *        Prototype Declare Section
    
53. **************************************************************/
    
54. 
    
55. 
    
56. /**************************************************************
    
57. *        Global Variable Declare Section
    
58. **************************************************************/
    
59. u8 Flag_LearnState = 0;
    
60. u16 PulseTab[MAX_PULSE_LEN];
    
61. 
    
62. 
    
63. /**************************************************************
    
64. *        File Static Variable Define Section
    
65. **************************************************************/
    
66. 
    
67. 
    
68. /**************************************************************
    
69. *        Function Define Section
    
70. **************************************************************/
    
71. 
    
72. #ifdef INFRARED_RECEIVE
    
73. /**
    
74. *  @name                                                void Infrared_GPIO_Configuration()
    
75. *        @description                红外接收端GPIO口设置
    
76. *        @param                                        PA.01 作外部中断接收口
    
77. *        @return               
    
78. *  @notice
    
79. */
    
80. void Infrared_GPIO_Configuration()
    
81. {
    
82.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitType;
    
83.       
    
84.         RCC_APB2PeriphClockCmd(INFRARED_RCC_GPIOx,ENABLE);
    
85.         GPIO_InitType.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;                        //上拉输入
    
86.         GPIO_InitType.GPIO_Pin = INFRARED_GPIO_Pinx;
    
87.         GPIO_InitType.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    
88.         GPIO_Init(INFRARED_GPIOx,&GPIO_InitType);
    
89.         GPIO_EXTILineConfig(INFRARED_EXTI_GPIOx,INFRARED_EXTI_Line);
    
90. }
    
91. 
    
92. 
    
93. 
    
94. /**
    
95. *  @name                                                void Infrared_EXTI_Configuration()
    
96. *        @description                红外线接受端外部中断初始化设置，设置为 线路1，使用PA.1作为外部中断的输入端
    
97. *        @param                                       
    
98. *        @return               
    
99. *  @notice                                        若改变外部中断的输入端，此函数内的线路设置也需改变s
    
100. */
     
101. void Infrared_EXTI_Configuration()
     
102. {
     
103.         EXTI_InitTypeDef EXTI_InitType;
     
104.         NVIC_InitTypeDef NVIC_InitType;
     
105.       
     
106.         EXTI_InitType.EXTI_Line = EXTI_Line1;
     
107.         EXTI_InitType.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
     
108.         EXTI_InitType.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
     
109.         EXTI_InitType.EXTI_LineCmd = ENABLE;
     
110.         EXTI_Init(&EXTI_InitType);
     
111.       
     
112.         NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);                                        //NVIC 中断设置
     
113.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannel = EXTI1_IRQn;
     
114.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
     
115.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
     
116.         NVIC_InitType.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
     
117.         NVIC_Init(&NVIC_InitType);
     
118. }
     
119. 
     
120. 
     
121. /**
     
122. *  @name                                        void EXTI1_IRQHandler()
     
123. *        @description        外部中断1中断处理程序，用于采集红外波形
     
124. *        @param                       
     
125. *        @return                                全局变量Flag_LearnState可以用于返回是否有学习到波形
     
126. *  @notice
     
127. */
     
128. void EXTI1_IRQHandler()
     
129. {
     
130.         u16 pulseWidth = 0;
     
131.         u16 i = 0;
     
132.       
     
133.         Flag_LearnState = 0;
     
134.         //中断指示
     
135.       
     
136.         while(1)
     
137.         {
     
138.                 if(IR_RDATA)                                                //有高脉冲出现，代表空闲信号
     
139.                 {
     
140.                         pulseWidth = 0;
     
141.                         while(IR_RDATA)
     
142.                         {
     
143.                                 pulseWidth++;
     
144.                                 delay_us(19);
     
145.                                 if(pulseWidth >= 2000)                        // >40ms 则结束记录
     
146.                                         break;
     
147.                         }
     
148.                        
     
149.                         if(pulseWidth<=15 || pulseWidth>=2000)                // >40ms || <300us 则结束记录
     
150.                                 break;
     
151.                         PulseTab[i] = pulseWidth*20;
     
152.                         i++;
     
153.                 }               
     
154.                 else                                                                                //载波信号,偶数位为低电平（载波），奇数位为高电平（空闲）
     
155.                 {      
     
156.                         pulseWidth = 0;
     
157.                         while(IR_RDATA == 0)                       
     
158.                         {
     
159.                                 pulseWidth++;
     
160.                                 delay_us(19);
     
161.                         }
     
162.                         if(pulseWidth<=15 || pulseWidth>=2000)                 // >40ms || <300sus  则结束记录
     
163.                                 break;
     
164.                         PulseTab[i] = pulseWidth*20;
     
165.                         i++;               
     
166.                 }
     
167.         }
     
168.         PulseTab[i++] = pulseWidth;
     
169.         PulseTab[i] = 0xffff;
     
170.       
     
171.         Flag_LearnState = 1;
     
172.         Infrared_Send();
     
173.         EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line1);
     
174. 
     
175.         return;
     
176. }
     
177. 
     
178. #endif
     
179. 
     
180. 
     
181. 
     
182. 
     
183. #ifdef INFRARED_SEND
     
184. /**
     
185. *  @name                                                void Infrared_Send()
     
186. *        @description                红外发射，根据 PulseTab[]内的数据发波形
     
187. *        @param                       
     
188. *        @return               
     
189. *  @notice
     
190. */
     
191. void Infrared_Send()
     
192. {
     
193.         u16 i;
     
194.       
     
195.         EXTI->IMR &= ~(0x00000002);                        //关中断，避免发送的红外线被自己接受
     
196.         for(i=0; i<MAX_PULSE_LEN && PulseTab[i]!=0xffff; i++)
     
197.         {
     
198.                 if(i%2 == 0)
     
199.                 {
     
200.                         TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
     
201.                         delay_us(PulseTab[i]);
     
202.                         TIM_Cmd(TIM2,DISABLE);
     
203.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
     
204.                 }
     
205.                 else
     
206.                 {
     
207.                         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
     
208.                         delay_us(PulseTab[i]);
     
209.                 }
     
210.         }
     
211.         GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
     
212.       
     
213.         EXTI->IMR |= (0x00000002);                //开中断
     
214. }
     
215. 
     
216. 
     
217. /**
     
218. *  @name                                        void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
     
219. *        @description        初始化定时器2的设置，将定时器2用于PWM调制，PWM输出口为 PA.0
     
220. *        @param                                arr --        u16,定时器重装值
     
221.                                                                         psc --        u16,定时器分频值                                                      
     
222. *        @return               
     
223. *  @notice                                PWM频率 = 72M/((arr+1)*(psc+1)),这里用作红外发射的载波，需要生成38kHz的方波，故取arr = 1895,psc = 0。
     
224. */
     
225. void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc)
     
226. {
     
227.         /* 初始化结构体定义 */
     
228.         GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
     
229.         TIM_TimeBaseInitTypeDef        TIM_TimeBaseInitStructure;
     
230.         TIM_OCInitTypeDef         TIM_OCInitStructure;
     
231.         /* 使能相应端口的时钟 */
     
232.         RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);        //使能定时器2时钟
     
233.         RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);   //使能GPIO外设时钟
     
234.       
     
235.         /* GPIOA.0初始化 */
     
236.         GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;                        // TIM2 CH1
     
237.         GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;         // PA.0 复用推挽输出
     
238.         GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
     
239.         GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
     
240.         GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_0);
     
241.         /* TIM2 初始化*/
     
242.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = arr;         //下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值
     
243.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = psc;        //作为TIMx时钟频率除数的预分频值
     
244.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;  //时钟分割:TDTS = Tck_tim
     
245.         TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;        //TIM向上计数模式
     
246.         TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);
     
247.         /* 定时器TIM2 Ch1 PWM模式初始化 */
     
248.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;  //选择定时器模式:TIM PWM1
     
249.         TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;        //比较输出使能
     
250.         //TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/2;          //占空比 50%
     
251.         TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = (arr+1)/3;          //占空比1:3
     
252.         TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;        //输出极性:TIM输出比较极性高
     
253.         TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);
     
254. 
     
255.         /* 使能TIM2在CCR1上的预装载寄存器 */
     
256.         TIM_OC1PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable);
     
257.         /* 使能定时器 */
     
258. //        TIM_Cmd(TIM2,ENABLE);
     
259. }
     
260. 
     
261. #endif
     
262. 
     
263.       
     
264. 
     
265. /**
     
266. *  @name
     
267. *        @description
     
268. *        @param                       
     
269. *        @return               
     
270. *  @notice
     
271. */
     
272. 
     
273. 
     
274. 
     
275. 
     
276. 
     
277. 
     
278. #ifdef  DEBUG
     
279. /*******************************************************************************
     
280. * Function Name  : assert_failed
     
281. * Description    : Reports the name of the source file and the source line number
     
282. *                  where the assert_param error has occurred.
     
283. * Input          : - file: pointer to the source file name
     
284. *                  - line: assert_param error line source number
     
285. * Output         : None
     
286. * Return         : None
     
287. *******************************************************************************/
     
288. void assert_failed(u8* file, u32 line)
     
289. {
     
290.           /* User can add his own implementation to report the file name and line number,
     
291.              ex: printf("Wrong parameters value: file %s on line %d\r\n", file, line) */
     
292.         
     
293.           while (1)
     
294.           {}
     
295. }
     
296. #endif
     

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