超声波模块程序 STM32F103ZET6 附件内有完整源码和视频

完整源码和测试视频 STM32F103ZET6.7z (3.1 MB, 售价: 1 工控币)

2020-6-5 10:20 上传

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部分代码：

1. include "wave.h"
   
2. #include "sys.h"
   
3. #include "delay.h"
   
4. #include "usart.h"
   
5. #define Trig GPIO_Pin_4
   
6. #define Echo GPIO_Pin_6
   
7. float Distance;
   
8. void Wave_SRD_Init(void)
   
9. {
   
10. GPIO_InitTypeDef  GPIO_InitSture;
    
11. EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitSture;
    
12. NVIC_InitTypeDef  NVIC_InitSture;
    
13. //如果外部中断的话则一定使能AFIO复用功能
    
14. RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO|RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);
    
15. 
    
16. 
    
17. //配置IO端口
    
18. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;   //推挽输出模式
    
19. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Trig;                //将PE4于Trig相连
    
20. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
21. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
22. 
    
23. GPIO_InitSture.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IPD;      //拉输入模式
    
24. GPIO_InitSture.GPIO_Pin=Echo;                //将PE6于Echo相连
    
25. GPIO_InitSture.GPIO_Speed=GPIO_Speed_50MHz;  
    
26. GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitSture);
    
27. 
    
28. //中断和6端口映射一起
    
29. GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource6);
    
30. 
    
31. //外部中断配置
    
32. EXTI_InitSture.EXTI_Line=EXTI_Line6;
    
33. EXTI_InitSture.EXTI_LineCmd=ENABLE;
    
34. EXTI_InitSture.EXTI_Mode=EXTI_Mode_Interrupt;
    
35. EXTI_InitSture.EXTI_Trigger=EXTI_Trigger_Rising;
    
36. EXTI_Init(&EXTI_InitSture);
    
37. 
    
38. 
    
39. //中断优先级管理
    
40. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannel=EXTI9_5_IRQn;
    
41. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelCmd=ENABLE;
    
42. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;
    
43. NVIC_InitSture.NVIC_IRQChannelSubPriority=2;
    
44. NVIC_Init(&NVIC_InitSture);
    
45. }
    
46. void EXTI9_5_IRQHandler(void)
    
47. {
    
48. delay_us(10);
    
49. 
    
50. 
    
51. if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line6)!=RESET)
    
52. {
    
53.   TIM_SetCounter(TIM3,0);
    
54.   TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);
    
55.   
    
56.   while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,Echo));  //等待低电平
    
57.   
    
58.   TIM_Cmd(TIM3,DISABLE);
    
59.   
    
60.   Distance=TIM_GetCounter(TIM3)*340/200.0;
    
61.   
    
62.   if(Distance>0)
    
63.   {
    
64.    printf("Distance:%f cm\r\n",Distance);
    
65.   }
    
66.    
    
67.   EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line6);
    
68. }
    
69. }
    
70. void Wave_SRD_Strat(void)
    
71. {
    
72. GPIO_SetBits(GPIOE,Trig);   //将Trig设置为高电平
    
73. delay_us(20);               //持续大于10us触发，触发超声波模块工作
    
74. GPIO_ResetBits(GPIOE,Trig);
    
75. 
    
76. }
    

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