C#上位机源程和51单片机实现控制电机加速减速正反转

显示全部楼层 · 2020-11-29 23:30:54

基于C#的上位机编程程序，通过上位机控制下位机实现电脑操作控制步进电机的转动

51单片机下位机部分代码：

#include<reg52.h>
            #define uchar unsigned char
   #define uint unsigned int
   #include "2401.h"
      #include "delay.h"
      #include "ds18b20.h"
      sbit IN1=P1^0;
   sbit IN2=P1^1;
   sbit ENA=P1^2;          //位定义L298M芯片使能端ENA
      sbit led0=P2^0;          //正转指示灯
      sbit led1=P2^1;                   //反转指示灯
      sbit led2=P2^2;             //加速指示灯
      sbit led3=P2^3;                   //减速指示灯
      sbit led4=P2^4;                   //开始指示灯
      sbit led5=P2^5;                   //停止指示灯
      uint  v[1];
      uint       i,Time1num=0;
      uint       song[1];
      uint j;

      void delay_ms(uint z)       //延时函数
   {
            uint y;
            while(z--)
                  for(y=110;y>0;y--);

   }

      uchar k,m;
      uint x=3,y=7;

         void pwm(uint i,uint j)       //pwm调速

         {
               ENA=1;
               delay_ms(i);
               ENA=0; //电机停转
               delay_ms(j);

         }
完整代码见附件

51单片机c源程序：

51单片机下位机直流＋步进.zip (103.76 KB, 售价: 1 工控币)

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