基于51单片机的LCD12864超声波测距+温湿度显示代码

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89c52rc单片机控制超声波测距和读取实时的温湿度情况,按键控制切换注释准确。
单片机源程序部分如下: 完整源码请查看附件
  1. #include <reg52.h>                         //51 的头文件
  2. #include <intrins.h>                       //超声波的固有函数头文件
  3. #define uchar unsigned char                //表示之后代码中的“uchar”全部代表“unsigned char”
  4. #define uint unsigned int                  //定义uint为无符号整型。
  5. #define LCD_databus P2                     //定义LCD的数据口为P2
  6. //全局变量定义
  7. unsigned int time;                       //声明无符号类型 time
  8. unsigned int S,s_false;                  //声明无符号类型  
  9. unsigned long num1;                      //声明无符号长整数
  10. bit flag;
  11. //12864液晶显示定义
  12. uchar code sj1[]={"<<超声波测距仪>>"};
  13. uchar code sj4[]={"当前距离:"};
  14. uchar code sj5[]={"错误 "};
  15. uchar dht_num=0; //用于while循环中计数,超时则跳出循环
  16. uchar code table[]={"温度:"};
  17. uchar code table1[]={"湿度:"};
  18. uchar code table2[]={"℃"};
  19. uchar dht_d1=0,dht_d2=0        ;        //依次为湿度整数部分和湿度小数部
  20. uchar dht_t1=0,dht_t2=0        ;  //依次为温度整数部分和温度小数部分
  21. uchar dht_j=0;              //和校验,可选择是否使用,具体参照数据手
  22. uchar i,t11,t12,d11,d12;
  23. uchar t21,t22,d21,d22;
  24. //超声波引脚定义                                                
  25. sbit Trig =P1^0;          //定义引脚      
  26. sbit Echo =P1^1;
  27. //12864液晶引脚定义
  28. sbit RS=P0^7;          //命令数据
  29. sbit RW=P0^6;          //读写
  30. sbit EN =P0^5;
  31. sbit dht_dat=P1^2; //用哪个I/O口自选,注意不要用P2口
  32. //定义按键
  33. sbit key1 = P3^5;  
  34. sbit key2 = P3^4;
  35. /*****************ms延时函数*********************************/
  36. void delay(uint z)
  37. {
  38.         uint x,y;
  39.         for(x=z;x>0;x--)
  40.                 for(y=110;y>0;y--);
  41. }
  42. /*****************20us延时函数*********************************/
  43. void delay_20us()
  44. {
  45.         uchar a;
  46.         for(a=0;a<100;a++);
  47. }

  48. /*****************ms延时函数*********************************/
  49. void dh11delayms(uint xms)
  50. {
  51. uint i,j;
  52. for(i=xms;i>0;i--)
  53.         for(j=110;j>0;j--);
  54. }
  55. /*****************us延时函数*****************************/
  56. void delay_10us()
  57. {
  58.         _nop_();
  59.         _nop_();
  60.         _nop_();
  61.         _nop_();
  62.         _nop_();
  63.         _nop_();
  64. }

  65. /*写指令函数*/
  66. /*rs=l,rw=l,en=高脉冲,D0-D7=指令码。*/
  67. void write_cmd(uchar cmd)
  68. {
  69.         RS=0;
  70.         RW=0;
  71.         EN=0;
  72.         LCD_databus=cmd;
  73.         dh11delayms(5);
  74.         EN=1;
  75.         dh11delayms(5);
  76.         EN=0;
  77. }

  78. /***************************写显示数据************************/
  79. /*rs=h,rw=l,*/
  80. void write_dat(uchar date)
  81. {
  82. RS=1;
  83. RW=0;
  84. EN=0;
  85. LCD_databus=date;
  86. dh11delayms(5);
  87. EN=1;
  88. dh11delayms(5);
  89. EN=0;
  90. }

  91. /*****************初始化************************/
  92. void DH11init()
  93. {        
  94.         EN=0;
  95.         RW=0;
  96.      

  97.         write_cmd(0x30);                //基本指令操作
  98.         dh11delayms(5);
  99.         write_cmd(0x0c);                //显示开,关光标
  100.         dh11delayms(5);
  101.         write_cmd(0x06);
  102.         dh11delayms(2);
  103.         write_cmd(0x01);                //清除显示内容
  104.         dh11delayms(5);
  105.                                 
  106.                                                                                                         
  107. }
  108. void dht_init()
  109. {
  110.    dh11delayms(1000);          //DHT11上电前准备时间,大概1s
  111.    dht_dat=1;             //         //总线准备
  112. }
  113. uchar read_date()        //接收一个8位数据,先高位后低位
  114. {
  115.         uchar i,dat;
  116.         for(i=0;i<8;i++)   //也就是说程序是循环八次,把判断有“1”输出到dat中,然后输出一个八位的数据。
  117.         {
  118.                 dht_num=2;
  119.                 while((dht_dat==0)&&(dht_num++)); //dht_dat 数据线由DH11拉低准备发送数据
  120.                 delay_10us();
  121.                                 delay_10us();
  122.                 delay_10us();
  123.                                 delay_10us();
  124.                 dat=dat<<1;
  125.                 if(dht_dat==1)
  126.                 {
  127.                         dht_num=2;
  128.                         dat=dat|0x01;  //如果来自DQ的数据是高电平1,则把1放到dat的最低位
  129.                         while((dht_dat==1)&&(dht_num++));

  130.                 }
  131.         }
  132.         return dat;        
  133. }

  134. void get_temp()        //给DHT11一个开始信号,然后读取一次数据,共五个8位字节
  135. {
  136.         dht_dat=0;
  137.         dh11delayms(25);
  138.         dht_dat=1;        //单片机给起始脉冲信号

  139.         delay_10us();
  140.         delay_10us();
  141.         delay_10us();
  142.         delay_10us();
  143.         dht_dat=1;         //稍作延时,等待DHT11返回响应(响应为低电 平)
  144.         if(dht_dat==0)         //有响应才接收数据,否则不作处理
  145.         {
  146.                 dht_num=2;
  147.                 while((dht_dat==0)&&(dht_num++));
  148.                 dht_num=2;
  149.                 while((dht_dat==1)&&(dht_num++));
  150.                 dht_d1=read_date();
  151.                 dht_d2=read_date();
  152.                 dht_t1=read_date();
  153.                 dht_t2=read_date();
  154.                 dht_j=read_date(); //一次读出五个数据
  155.         }
  156.         dht_dat=1;        //释放总线
  157.         dh11delayms(10);

  158.         d11=dht_d1/10;
  159.         d12=dht_d1%10;
  160.         t11=dht_t1/10;
  161.         t12=dht_t1%10;
  162.                
  163.                 d21=dht_d2/10;
  164.         d22=dht_d2%10;
  165.         t21=dht_t2/10;
  166.         t22=dht_t2%10;
  167.                                    
  168. }

  169. //2864液晶写命令函数
  170. void xmn(unsigned char com)
  171. {
  172.         RS=0;
  173.         LCD_databus=com;
  174.         delay(5);
  175.         EN=1;
  176.         delay(5);
  177.         EN=0;
  178. }
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完成程序: 整合版本加按键C源码.zip (61.35 KB, 售价: 1 工控币)
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