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51单片机舵机转动实验程序与Proteus仿真图
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2021-7-20 18:59:10
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本实验可以了解舵机是如何被控制转动的。只要控制串口输出的高低电平比例便可以控制舵机转动的角度。压缩包中有程序和仿真,程序中有清晰的注释可以学习。
仿真原理图如下(proteus仿真工程文件可到本帖附件中下载)
单片机部分源程序如下:完整源程序请下载附件
#include "reg51.h"
#define u8 unsigned char
#define u16 unsigned int
sbit pwm3=P2^0;//发出PWM波
//1ms=-90 2ms=+90
//先转到+90度,然后-90度
//220V 50Hz=20ms 110V 60Hz
void delay(u16 i){while(i--);}
//先delay出20ms 900ms
void main()//-90°到+90°
{//30°误差小于1°
while(1)
{
pwm3=1;delay(250);
pwm3=0;delay(1750);// +90度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(50);
pwm3=0;delay(1950);// -90度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(128);
pwm3=0;delay(1872);// -60度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(146);
pwm3=0;delay(1854);// -30度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(165);
pwm3=0;delay(1835);// 0度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(183);
pwm3=0;delay(1817);// 30度
delay(60000);
delay(60000);
pwm3=1;delay(202);
pwm3=0;delay(1798);// 60度
delay(60000);
delay(60000);
}
复制代码
完整代码和proteus仿真文件:
舵机角度转动.zip
(142.23 KB, 售价: 2 E币)
2021-7-20 18:58 上传
点击文件名下载附件
舵机
,
51单片机
,
proteus
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