stm32的精确延时利用系统滴答systick

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查看1 | 回复0 | 2021-8-13 17:51:33 | 显示全部楼层 |阅读模式
利用系统滴答定时器来实现精确延时,需要以下五步:
1、设置滴答定时器的时钟,通过设置其控制寄存器,选择外部时钟,即为系统时钟的八分之一,若系统时钟为72M,则滴答定时器时钟为9M。即定时一秒需要9M个时钟周期。
2、设置滴答定时器的重装载寄存器的数值,即需要延时的时钟周期数。如:若需要延时20微秒,则重装载值为20*9.若要延时20毫秒,则设置重装载值为20*9000.
3、清空滴答定时器当前值寄存器的值,使之为零,以便使能计数时能够从设定值开始倒数计时。
4、设置滴答定时器的控制寄存器,开始倒计数。
5、查询滴答定时器的状态位,定时时间到,关闭定时器,清空定时器当前值。
  1. void delay_init(u8 SYSCLK)
  2. {
  3.    SysTick->CTRL&=0xfffffffb;//控制寄存器,选择外部时钟即系统时钟的八分之一(HCLK/8;72M/8=9M)
  4.    fac_us=SYSCLK/8;    //定义全局变量,即延时一微秒所需的的时钟周期数(72/8=9,单位为微妙)
  5.    fac_ms=(u16)fac_us*1000; //一毫秒所需的时钟周期数(9000)
  6. }
  7. void Delay_us(u32 nus)
  8. {
  9.   u32 temp;   
  10.   SysTick->LOAD=nus*fac_us; //时间加载(即延时多少个时钟周期)  
  11.   SysTick->VAL=0x00;        //清空计数器
  12.   SysTick->CTRL=0x01 ;      //开始倒数
  13. do
  14. {
  15.   temp=SysTick->CTRL;
  16. }
  17.   while(temp&0x01&&!(temp&(1<<16)));//等待时间到达  
  18.   SysTick->CTRL=0x00;       //关闭计数器
  19.   SysTick->VAL =0X00;       //清空计数器
  20. }
  21. 或者
  22. void Delay_us(u32 Nus)   
  23. {   
  24. SysTick->LOAD=Nus*9;          //时间加载    72M主频     
  25. SysTick->CTRL|=0x01;             //开始倒数      
  26. while(!(SysTick->CTRL&(1<<16))); //等待时间到达   
  27. SysTick->CTRL=0X00000000;        //关闭计数器   
  28. SysTick->VAL=0X00000000;         //清空计数器        
  29. }
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