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三菱FX3U控制FANUC机器人水龙头加工上下料工程文件分享 有hmi

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发表于 2019-12-16 18:04:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: FANUC
本帖最后由 coolice 于 2019-12-16 18:05 编辑

工程描述:
这是一个自动化上下料工程真实案例,工程包有:电气原理图、HMI程序、PLC程序(三菱fx3u);供有需要的人参考;
特点“:
1.,操作工只需摆待加工之工件按一定方法摆入输送带,机器人视觉拍照抓取;
2.机器人送往加工设备,把加工好的工件放进左边由3伺服组成的料仓;
3.满盘后,由伺服轴送到左边堆放,满5层后,由变频器驱动送出;然后,由操作工整盘取出,减轻劳动强度,提高效率。
4.用人机界面(HMI)与加工机作通讯中继,进行信号交换;
5.HMI直接与5个台达变频器通讯,(料仓4个,拍照输送1个)
其它特点与已分享过的相同不再多讲。
水龙头加工机器人上下料plc和hmi程序.rar  [预览压缩包] (606.96 KB, 售价: 5 工控币)
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