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SPEL Ref80_RC700_90B_TB_VT.pdf
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目录
1. 前言23
1.1 前言24
1.2 商标24
1.3 关于标记24
1.4 注意24
1.5 制造商24
1.6 联系方式24
1.7 阅读本手册之前25
1.7.1 安全注意事项25
1.7.2 正文中的符号的含义25
1.7.3 关于Epson RC+ 8.0的安装文件夹25
2. SPEL+ 命令一览26
2.1 SPEL+ 命令一览27
3. SPEL+ 语言参考49
3.1 SPEL+ 语言参考50
3.2 运算符50
3.3 ! 53
3.3.1 !...! 并行处理53
3.4 # 56
3.4.1 #define 56
3.4.2 #ifdef...#else...#endif 58
3.4.3 #ifndef...#endif 59
3.4.4 #include 60
3.4.5 #undef 61
3.5 A 62
3.5.1 AbortMotion 62
3.5.2 Abs函数64
3.5.3 Accel 65
3.5.4 Accel函数67
3.5.5 AccelMax函数68
3.5.6 AccelR 69
3.5.7 AccelR函数70
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2
3.5.8 AccelS 71
3.5.9 AccelS函数73
3.5.10 Acos函数74
3.5.11 Agl函数75
3.5.12 AglToPls函数76
3.5.13 AIO_In函数77
3.5.14 AIO_InW函数78
3.5.15 AIO_Out 79
3.5.16 AIO_Out函数80
3.5.17 AIO_OutW 81
3.5.18 AIO_OutW函数82
3.5.19 AIO_Set 83
3.5.20 AIO_Set函数85
3.5.21 AIO_TrackingSet 86
3.5.22 AIO_TrackingStart 90
3.5.23 AIO_TrackingEnd 92
3.5.24 AIO_TrackingOn函数93
3.5.25 Align函数94
3.5.26 AlignECP函数95
3.5.27 And 运算符96
3.5.28 AOpen 97
3.5.29 Arc、Arc3 98
3.5.30 Arch 101
3.5.31 ArchClr 104
3.5.32 Arch函数105
3.5.33 AreaCorrection函数106
3.5.34 AreaCorrectionClr 108
3.5.35 AreaCorrectionDef函数109
3.5.36 AreaCorrectionInv函数110
3.5.37 AreaCorrectionOffset函数111
3.5.38 AreaCorrectionSet 112
3.5.39 Arm 114
3.5.40 Arm函数116
3.5.41 ArmCalib 117
3.5.42 ArmCalib函数118
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3
3.5.43 ArmCalibClr 119
3.5.44 ArmCalibDef函数120
3.5.45 ArmCalibSet 121
3.5.46 ArmCalibSet函数122
3.5.47 ArmClr 123
3.5.48 ArmDef函数124
3.5.49 ArmSet 125
3.5.50 ArmSet函数129
3.5.51 Asc函数132
3.5.52 Asin函数133
3.5.53 AtHome函数134
3.5.54 Atan函数135
3.5.55 Atan2函数136
3.5.56 ATCLR 137
3.5.57 ATRQ 138
3.5.58 ATRQ函数139
3.5.59 AutoLJM 140
3.5.60 AutoLJM函数142
3.5.61 AutoOrientationFlag 143
3.5.62 AutoOrientationFlag函数145
3.5.63 AvgSpeedClear 146
3.5.64 AvgSpeed 147
3.5.65 AvgSpeed函数148
3.5.66 AvoidSingularity 149
3.5.67 AvoidSingularity函数151
3.6 B 152
3.6.1 Base 152
3.6.2 BClr函数153
3.6.3 BClr64函数154
3.6.4 BGo 155
3.6.5 BMove 157
3.6.6 Boolean 159
3.6.7 BOpen 160
3.6.8 Box 161
3.6.9 Box函数164
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4
3.6.10 BoxClr 165
3.6.11 BoxDef函数166
3.6.12 Brake 167
3.6.13 Brake函数168
3.6.14 BSet函数169
3.6.15 BSet64函数170
3.6.16 BTst函数171
3.6.17 BTst64函数172
3.6.18 Byte 173
3.7 C 174
3.7.1 Calib 174
3.7.2 Call 176
3.7.3 CalPls 177
3.7.4 CalPls函数179
3.7.5 ChDir 180
3.7.6 ChDisk 181
3.7.7 ChDrive 184
3.7.8 ChkCom函数185
3.7.9 ChkNet函数186
3.7.10 Chr$函数187
3.7.11 ClearHistory 188
3.7.12 ClearPoints 189
3.7.13 Close 190
3.7.14 CloseCom 191
3.7.15 CloseDB 192
3.7.16 CloseNet 193
3.7.17 Cls 194
3.7.18 Cnv_AbortTrack 195
3.7.19 Cnv_Accel 196
3.7.20 Cnv_Accel函数197
3.7.21 Cnv_AccelLim 198
3.7.22 Cnv_AccelLim函数199
3.7.23 Cnv_Adjust 200
3.7.24 Cnv_AdjustClear 201
3.7.25 Cnv_AdjustGet函数202
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5
3.7.26 Cnv_AdjustSet 203
3.7.27 Cnv_Downstream 204
3.7.28 Cnv_Downstream函数205
3.7.29 Cnv_Fine 206
3.7.30 Cnv_Fine函数207
3.7.31 Cnv_Flag函数208
3.7.32 Cnv_LPulse函数209
3.7.33 Cnv_Mode 210
3.7.34 Cnv_Mode函数211
3.7.35 Cnv_Name$函数212
3.7.36 Cnv_Number函数213
3.7.37 Cnv_OffsetAngle 214
3.7.38 Cnv_OffsetAngle函数215
3.7.39 Cnv_Point函数216
3.7.40 Cnv_PosErr函数217
3.7.41 Cnv_PosErrOffset 218
3.7.42 Cnv_Pulse函数219
3.7.43 Cnv_QueAdd 220
3.7.44 Cnv_QueGet函数221
3.7.45 Cnv_QueLen函数222
3.7.46 Cnv_QueList 223
3.7.47 Cnv_QueMove 224
3.7.48 Cnv_QueReject 225
3.7.49 Cnv_QueReject函数226
3.7.50 Cnv_QueRemove 227
3.7.51 Cnv_QueUserData 228
3.7.52 Cnv_QueUserData函数229
3.7.53 Cnv_RobotConveyor函数230
3.7.54 Cnv_Speed函数231
3.7.55 Cnv_Trigger 232
3.7.56 Cnv_Upstream 233
3.7.57 Cnv_Upstream函数234
3.7.58 CollisionDetect 235
3.7.59 CollisionDetect函数237
3.7.60 Cont 238
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6
3.7.61 Copy 239
3.7.62 Cos函数240
3.7.63 CP 241
3.7.64 CP函数243
3.7.65 CP_Offset 244
3.7.66 CP_Offset函数247
3.7.67 Ctr函数248
3.7.68 CTReset 249
3.7.69 CtrlDev函数250
3.7.70 CtrlInfo函数251
3.7.71 CtrlPref函数253
3.7.72 CurDir$函数255
3.7.73 CurDisk$函数256
3.7.74 CurDrive$函数257
3.7.75 CurPos函数258
3.7.76 Curve 259
3.7.77 CVMove 264
3.7.78 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 266
3.7.79 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函数267
3.8 D 268
3.8.1 Date 268
3.8.2 Date$函数269
3.8.3 Declare 270
3.8.4 DegToRad函数273
3.8.5 Del 274
3.8.6 DeleteDB 275
3.8.7 DiffPoint函数276
3.8.8 DiffToolOrientation函数277
3.8.9 DispDev 278
3.8.10 DispDev函数279
3.8.11 Dist函数280
3.8.12 Do...Loop 281
3.8.13 Double 283
3.9 E 284
3.9.1 ECP 284
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7
3.9.2 ECP函数285
3.9.3 ECPClr 286
3.9.4 ECPDef函数287
3.9.5 ECPSet 288
3.9.6 ECPSet函数289
3.9.7 ElapsedTime函数290
3.9.8 Elbow 291
3.9.9 Elbow函数293
3.9.10 Eof函数294
3.9.11 Era函数295
3.9.12 EResume 296
3.9.13 Erf$函数297
3.9.14 Erl函数298
3.9.15 Err函数299
3.9.16 Errb函数301
3.9.17 ErrMsg$函数302
3.9.18 Error 303
3.9.19 ErrorOn函数304
3.9.20 Ert函数305
3.9.21 EStopOn函数306
3.9.22 Eval函数307
3.9.23 Exit 308
3.9.24 ExportPoints 309
3.10 F 310
3.10.1 FbusIO_GetBusStatus函数310
3.10.2 FbusIO_GetDeviceStatus函数311
3.10.3 FbusIO_SendMsg 312
3.10.4 FileDateTime$函数313
3.10.5 FileExists函数314
3.10.6 FileLen函数315
3.10.7 Find 316
3.10.8 FindPos函数318
3.10.9 Fine 319
3.10.10 Fine函数321
3.10.11 FineDist 322
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8
3.10.12 FineStatus函数324
3.10.13 Fix函数325
3.10.14 Flush 326
3.10.15 FmtStr 327
3.10.16 FmtStr$函数330
3.10.17 FolderExists函数333
3.10.18 For...Next 334
3.10.19 FreeFile函数336
3.10.20 Function...Fend 337
3.11 G 340
3.11.1 GetCurrentUser$函数340
3.11.2 GUIVer$ 341
3.11.3 GetIODef 342
3.11.4 GetProjectInfo 343
3.11.5 GetSetNet 344
3.11.6 GetRobotInsideBox函数345
3.11.7 GetRobotInsidePlane函数346
3.11.8 Global 347
3.11.9 Go 349
3.11.10 GoSub...Return 352
3.11.11 GoTo 353
3.12 H 354
3.12.1 Halt 354
3.12.2 Hand 355
3.12.3 Hand函数357
3.12.4 HealthCalcPeriod 358
3.12.5 HealthCalcPeriod函数359
3.12.6 HealthCtrlAlarmOn函数360
3.12.7 HealthCtrlInfo 361
3.12.8 HealthCtrlInfo函数362
3.12.9 HealthCtrlRateOffset 363
3.12.10 HealthCtrlReset 364
3.12.11 HealthCtrlWarningEnable 365
3.12.12 HealthCtrlWarningEnable函数366
3.12.13 HealthRateCtrlInfo函数367
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9
3.12.14 HealthRateRBInfo函数368
3.12.15 HealthRBAlarmOn函数369
3.12.16 HealthRBAnalysis函数370
3.12.17 HealthRBDistance 372
3.12.18 HealthRBDistance函数373
3.12.19 HealthRBInfo 374
3.12.20 HealthRBInfo函数376
3.12.21 HealthRBRateOffset 378
3.12.22 HealthRBReset 379
3.12.23 HealthRBSpeed 380
3.12.24 HealthRBSpeed函数381
3.12.25 HealthRBStart 382
3.12.26 HealthRBAnalysis 383
3.12.27 HealthRBStop 385
3.12.28 HealthRBTRQ 386
3.12.29 HealthRBTRQ函数387
3.12.30 HealthRBWarningEnable 388
3.12.31 HealthRBWarningEnable函数389
3.12.32 Here 390
3.12.33 Here函数392
3.12.34 Hex$函数393
3.12.35 History 394
3.12.36 Hofs 395
3.12.37 Hofs函数397
3.12.38 HofsJointAccuracy 398
3.12.39 Home 400
3.12.40 HomeClr 401
3.12.41 HomeDef函数402
3.12.42 HomeSet 403
3.12.43 HomeSet函数405
3.12.44 Hordr 406
3.12.45 Hordr函数408
3.12.46 Hour 409
3.12.47 Hour函数410
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10
3.13 I 411
3.13.1 If…Then…Else…EndIf 411
3.13.2 ImportPoints 414
3.13.3 In函数415
3.13.4 InBCD函数417
3.13.5 Inertia 419
3.13.6 Inertia函数420
3.13.7 InPos函数421
3.13.8 Input 422
3.13.9 Input # 424
3.13.10 InputBox 426
3.13.11 InReal函数427
3.13.12 InsideBox函数428
3.13.13 InsidePlane函数430
3.13.14 InStr函数432
3.13.15 Int函数433
3.13.16 Int32 434
3.13.17 Int64 435
3.13.18 Integer 436
3.13.19 InW函数437
3.13.20 IODef函数438
3.13.21 IOLabel$函数439
3.13.22 IONumber函数440
3.14 J 441
3.14.1 J1Angle 441
3.14.2 J1Angle函数442
3.14.3 J1Flag 443
3.14.4 J1Flag函数444
3.14.5 J2Flag 445
3.14.6 J2Flag函数446
3.14.7 J4Angle 447
3.14.8 J4Angle函数448
3.14.9 J4Flag 449
3.14.10 J4Flag函数450
3.14.11 J6Flag 451
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3.14.12 J6Flag函数452
3.14.13 JA函数453
3.14.14 JogPanel 454
3.14.15 Joint 456
3.14.16 JointAccuracy 457
3.14.17 JointAccuracy函数458
3.14.18 JRange 459
3.14.19 JRange函数460
3.14.20 JS函数461
3.14.21 JT函数462
3.14.22 JTran 463
3.14.23 Jump 464
3.14.24 Jump3、Jump3CP 469
3.14.25 JumpTLZ 474
3.15 L 477
3.15.1 LatchEnable 477
3.15.2 LatchState函数478
3.15.3 LatchPos函数479
3.15.4 LCase$函数481
3.15.5 Left$函数482
3.15.6 Len函数483
3.15.7 LimitTorque 484
3.15.8 LimitTorque函数486
3.15.9 LimitTorqueLP 487
3.15.10 LimitTorqueLP函数489
3.15.11 LimitTorqueStop 490
3.15.12 LimitTorqueStop函数491
3.15.13 LimitTorqueStopLP 492
3.15.14 LimitTorqueStopLP函数493
3.15.15 LimZ 494
3.15.16 LimZ函数495
3.15.17 LimZMargin 496
3.15.18 LimZMargin函数497
3.15.19 Line Input 498
3.15.20 Line Input # 499
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3.15.21 LJM函数500
3.15.22 LoadPoints 504
3.15.23 Local 505
3.15.24 Local函数508
3.15.25 LocalClr 509
3.15.26 LocalDef函数510
3.15.27 Lof函数511
3.15.28 LogIn函数512
3.15.29 Long 513
3.15.30 LSet$函数514
3.15.31 LShift函数515
3.15.32 LShift64函数516
3.15.33 LTrim$函数517
3.16 M 518
3.16.1 Mask运算符518
3.16.2 MCal 519
3.16.3 MCalComplete函数520
3.16.4 MCordr 521
3.16.5 MCordr函数524
3.16.6 MemIn函数525
3.16.7 MemInW函数527
3.16.8 MemOff 528
3.16.9 MemOn 530
3.16.10 MemOut 532
3.16.11 MemOutW 534
3.16.12 MemSw函数535
3.16.13 MHour函数536
3.16.14 Mid$函数537
3.16.15 MkDir 538
3.16.16 Mod运算符539
3.16.17 Motor 540
3.16.18 Motor函数541
3.16.19 Move 542
3.16.20 MsgBox 545
3.16.21 MyTask函数547
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3.17 N 548
3.17.1 Next 548
3.17.2 Not运算符550
3.18 O 551
3.18.1 Off 551
3.18.2 OLAccel 553
3.18.3 OLAccel函数555
3.18.4 OLRate 556
3.18.5 OLRate函数557
3.18.6 On 558
3.18.7 OnErr 560
3.18.8 OpBCD 561
3.18.9 OpenDB 564
3.18.10 OpenCom 566
3.18.11 OpenCom函数567
3.18.12 OpenNet 568
3.18.13 OpenNet函数569
3.18.14 Oport函数570
3.18.15 Or运算符572
3.18.16 Out 573
3.18.17 Out函数576
3.18.18 OutReal 577
3.18.19 OutReal函数578
3.18.20 OutW 579
3.18.21 OutW函数580
3.19 P 581
3.19.1 P#(1. 点定义) 581
3.19.2 P#(2. 指定点) 582
3.19.3 PAgl函数585
3.19.4 Pallet 586
3.19.5 Pallet函数590
3.19.6 PalletClr 592
3.19.7 ParseStr/ParseStr函数593
3.19.8 Pass 594
3.19.9 Pause 596
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3.19.10 PauseOn函数597
3.19.11 PDef函数598
3.19.12 PDel 599
3.19.13 PDescription 600
3.19.14 PDescription$函数601
3.19.15 PeakSpeedClear 602
3.19.16 PeakSpeed 603
3.19.17 PeakSpeed函数604
3.19.18 PerformMode 605
3.19.19 PerformMode函数607
3.19.20 PG_FastStop 608
3.19.21 PG_LSpeed 609
3.19.22 PG_LSpeed函数611
3.19.23 PG_Scan 612
3.19.24 PG_SlowStop 613
3.19.25 PLabel 614
3.19.26 PLabel$函数615
3.19.27 Plane 616
3.19.28 Plane函数619
3.19.29 PlaneClr 620
3.19.30 PlaneDef函数621
3.19.31 PList 622
3.19.32 PLocal 624
3.19.33 PLocal函数625
3.19.34 Pls函数626
3.19.35 PNumber函数627
3.19.36 PosFound函数628
3.19.37 Power 629
3.19.38 Power函数631
3.19.39 PPls函数632
3.19.40 Print 633
3.19.41 Print # 635
3.19.42 PTCLR 637
3.19.43 PTPBoost 638
3.19.44 PTPBoost函数639
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
15
3.19.45 PTPBoostOK函数640
3.19.46 PTPTime函数641
3.19.47 PTran 642
3.19.48 PTRQ 643
3.19.49 PTRQ函数644
3.19.50 Pulse 645
3.19.51 Pulse函数646
3.20 Q 647
3.20.1 QP 647
3.20.2 QPDecelR 648
3.20.3 QPDecelR函数649
3.20.4 QPDecelS 650
3.20.5 QPDecelS函数651
3.20.6 Quit 652
3.21 R 654
3.21.1 RadToDeg函数654
3.21.2 Randomize 655
3.21.3 Range 656
3.21.4 Read 658
3.21.5 ReadBin 659
3.21.6 Real 660
3.21.7 RealAccel函数661
3.21.8 RealPls函数662
3.21.9 RealPos函数663
3.21.10 RealTorque函数664
3.21.11 Recover 665
3.21.12 Recover函数667
3.21.13 RecoverPos函数669
3.21.14 Redim 670
3.21.15 Rename 671
3.21.16 RenDir 672
3.21.17 Reset 673
3.21.18 ResetElapsedTime 675
3.21.19 Restart 676
3.21.20 Resume 677
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
16
3.21.21 Return 678
3.21.22 Right$函数679
3.21.23 RmDir 680
3.21.24 Rnd函数681
3.21.25 Robot 682
3.21.26 Robot函数683
3.21.27 RobotInfo函数684
3.21.28 RobotInfo$函数686
3.21.29 RobotModel$函数687
3.21.30 RobotName$函数688
3.21.31 RobotSerial$函数689
3.21.32 RobotType函数690
3.21.33 ROpen 691
3.21.34 ROTOK函数692
3.21.35 RSet$函数693
3.21.36 RShift函数694
3.21.37 RShift64函数695
3.21.38 RTrim$函数696
3.21.39 RunDialog 697
3.22 S 698
3.22.1 SafetyOn函数698
3.22.2 SavePoints 699
3.22.3 Seek 700
3.22.4 Select...Send 701
3.22.5 SelectDB函数702
3.22.6 Sense 704
3.22.7 SetCom 706
3.22.8 SetLatch 708
3.22.9 SetIn 710
3.22.10 SetInReal 711
3.22.11 SetInW 712
3.22.12 SetIODef 713
3.22.13 SetNet 714
3.22.14 SetSw 715
3.22.15 SF_GetParam函数716
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17
3.22.16 SF_GetParam$函数723
3.22.17 SF_GetStatus函数724
3.22.18 SF_LimitSpeedS 730
3.22.19 SF_LimitSpeedS函数732
3.22.20 SF_LimitSpeedSEnable 733
3.22.21 SF_LimitSpeedSEnable函数735
3.22.22 SF_PeakSpeedS 736
3.22.23 SF_PeakSpeedS函数737
3.22.24 SF_PeakSpeedSClear 738
3.22.25 SF_RealSpeedS 739
3.22.26 SF_RealSpeedS函数740
3.22.27 SF_SetIn 741
3.22.28 SF_SetSw 742
3.22.29 SFree 743
3.22.30 SFree函数745
3.22.31 Sgn函数746
3.22.32 Short 747
3.22.33 ShutDown 748
3.22.34 ShutDown函数749
3.22.35 Signal 750
3.22.36 SimGet 751
3.22.37 SimSet 754
3.22.38 Sin函数759
3.22.39 SingularityAngle 760
3.22.40 SingularityAngle函数761
3.22.41 SingularityDist 762
3.22.42 SingularityDist函数763
3.22.43 SingularitySpeed 764
3.22.44 SingularitySpeed函数765
3.22.45 SLock 766
3.22.46 SoftCP 767
3.22.47 SoftCP函数768
3.22.48 Space$函数769
3.22.49 Speed 770
3.22.50 Speed函数772
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
18
3.22.51 SpeedFactor 773
3.22.52 SpeedFactor函数774
3.22.53 SpeedR 775
3.22.54 SpeedR函数776
3.22.55 SpeedS 777
3.22.56 SpeedS函数779
3.22.57 Sqr函数780
3.22.58 ST函数781
3.22.59 StartMain 782
3.22.60 Stat函数783
3.22.61 Str$函数785
3.22.62 String 786
3.22.63 Sw函数788
3.22.64 SyncLock 789
3.22.65 SyncUnlock 791
3.22.66 SyncRobots 792
3.22.67 SyncRobots函数793
3.22.68 SysConfig 794
3.22.69 SysErr函数796
3.23 T 798
3.23.1 Tab$函数798
3.23.2 Tan函数799
3.23.3 TargetOK函数800
3.23.4 TaskDone函数801
3.23.5 TaskInfo函数802
3.23.6 TaskInfo$函数804
3.23.7 TaskState函数805
3.23.8 TaskWait 806
3.23.9 TC 807
3.23.10 TCLim 810
3.23.11 TCLim函数812
3.23.12 TCPSpeed函数813
3.23.13 TCSpeed 814
3.23.14 TCSpeed函数815
3.23.15 TeachOn函数816
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
19
3.23.16 TeachPoint 817
3.23.17 TGo 819
3.23.18 Till 821
3.23.19 TillOn函数823
3.23.20 Time 824
3.23.21 Time函数825
3.23.22 Time$函数826
3.23.23 TLClr 827
3.23.24 TLDef函数828
3.23.25 TLSet 829
3.23.26 TLSet函数833
3.23.27 TMOut 834
3.23.28 TMove 835
3.23.29 Tmr函数837
3.23.30 TmReset 838
3.23.31 Toff 839
3.23.32 Ton 840
3.23.33 Tool 841
3.23.34 Tool函数842
3.23.35 ToolWizard函数843
3.23.36 Trap(用户定义触发) 844
3.23.37 Trap(系统状态触发) 847
3.23.38 Trim$函数850
3.23.39 TW函数851
3.24 U 852
3.24.1 UBound函数852
3.24.2 UByte 853
3.24.3 UCase$函数854
3.24.4 UInt32 855
3.24.5 Uint64 856
3.24.6 UOpen 857
3.24.7 UpdateDB 858
3.24.8 UserErrorDef函数859
3.24.9 UserErrorLabel$函数860
3.24.10 UserErrorNumber函数861
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
20
3.24.11 UShort 862
3.25 V 863
3.25.1 Val函数863
3.25.2 VSD 864
3.25.3 VSD函数865
3.25.4 VxCalib 866
3.25.5 VxCalDelete 871
3.25.6 VxCalLoad 872
3.25.7 VxCalInfo函数873
3.25.8 VxCalSave 874
3.25.9 VxTrans函数875
3.26 W 876
3.26.1 Wait 876
3.26.2 WaitNet 879
3.26.3 WaitPos 880
3.26.4 WaitSig 881
3.26.5 Weight 882
3.26.6 Weight函数884
3.26.7 Where 885
3.26.8 WindowsStatus函数886
3.26.9 WOpen 887
3.26.10 WorkQue_Add 888
3.26.11 WorkQue_AutoRemove 889
3.26.12 WorkQue_AutoRemove函数890
3.26.13 WorkQue_Get函数891
3.26.14 WorkQue_Len函数892
3.26.15 WorkQue_List 893
3.26.16 WorkQue_Reject 894
3.26.17 WorkQue_Reject函数895
3.26.18 WorkQue_Remove 896
3.26.19 WorkQue_Sort 897
3.26.20 WorkQue_Sort函数898
3.26.21 WorkQue_UserData 899
3.26.22 WorkQue_UserData函数900
3.26.23 Wrist 901
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC700系列 / RC90-B / T-B / VT) Rev.4
21
3.26.24 Wrist函数902
3.26.25 Write 903
3.26.26 WriteBin 904
3.27 X 905
3.27.1 Xor运算符905
3.27.2 Xqt 906
3.27.3 XY函数913
3.27.4 XYLim 914
3.27.5 XYLim函数916
3.27.6 XYLimClr 917
3.27.7 XYLimDef函数918
3.27.8 XYLimMode 919
3.27.9 XYLimMode函数921
4. Appendix A：SPEL+ 命令使用条件922
4.1 Appendix A:SPEL+ 命令使用条件923
5. Appendix B：兼容性相关注意事项940
5.1 B-1：Epson RC+ 6.0兼容性相关注意事项941
5.1.1 概要941
5.1.2 总体差异941
5.1.3 命令兼容性一览943
5.2 B-2：Epson RC+ 5.0兼容性相关注意事项953
5.2.1 概要953
5.2.2 总体差异954
5.2.3 命令兼容性一览955
5.2.4 沿用Epson RC+ Ver.4.*的命令 (Epson RC+5.0不支持) 966
6. Appendix C：Epson RC+8.0的命令967
6.1 C-1：Epson RC+ 4.0或更高版本中添加的命令968
6.2 C-2：Epson RC+ 8.0各版本中添加的命令973
6.3 C-3：Epson RC+ 7.0各版本中添加的命令974
6.4 C-4：Epson RC+ 7.0各版本中删除的命令981
7. Appendix D: 常数982
7.1 Appendix D: 常数983
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