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Epson RC 8.0 SPEL 语言参考 (RC800 系列).pdf
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目录
1. 前言24
1.1 前言25
1.2 商标25
1.3 关于标记25
1.4 注意25
1.5 制造商25
1.6 联系方式25
1.7 阅读本手册之前26
1.7.1 安全注意事项26
1.7.2 正文中的符号的含义26
1.7.3 关于Epson RC+ 8.0的安装文件夹26
2. SPEL+ 命令一览27
2.1 SPEL+ 命令一览28
3. SPEL+ 语言参考51
3.1 SPEL+ 语言参考52
3.2 运算符52
3.3 ! 54
3.3.1 !...! 并行处理54
3.4 # 57
3.4.1 #define 57
3.4.2 #ifdef...#else...#endif 59
3.4.3 #ifndef...#endif 60
3.4.4 #include 61
3.4.5 #undef 62
3.5 A 63
3.5.1 AbortMotion 63
3.5.2 Abs函数65
3.5.3 Accel 66
3.5.4 Accel函数68
3.5.5 AccelMax函数69
3.5.6 AccelR 70
3.5.7 AccelR函数71
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
2
3.5.8 AccelS 72
3.5.9 AccelS函数74
3.5.10 Acos函数75
3.5.11 Agl函数76
3.5.12 AglToPls函数77
3.5.13 AIO_In函数78
3.5.14 AIO_InW函数79
3.5.15 AIO_Out 80
3.5.16 AIO_Out函数81
3.5.17 AIO_OutW 82
3.5.18 AIO_OutW函数83
3.5.19 AIO_Set 84
3.5.20 AIO_Set函数86
3.5.21 AIO_TrackingSet 87
3.5.22 AIO_TrackingStart 91
3.5.23 AIO_TrackingEnd 93
3.5.24 AIO_TrackingOn函数94
3.5.25 Align函数95
3.5.26 AlignECP函数96
3.5.27 And 运算符97
3.5.28 AOpen 98
3.5.29 Arc、Arc3 99
3.5.30 Arch 104
3.5.31 ArchClr 107
3.5.32 Arch函数108
3.5.33 AreaCorrection函数109
3.5.34 AreaCorrectionClr 111
3.5.35 AreaCorrectionDef函数112
3.5.36 AreaCorrectionInv函数113
3.5.37 AreaCorrectionOffset函数114
3.5.38 AreaCorrectionSet 115
3.5.39 Arm 117
3.5.40 Arm函数119
3.5.41 ArmCalib 120
3.5.42 ArmCalib函数121
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3
3.5.43 ArmCalibClr 122
3.5.44 ArmCalibDef函数123
3.5.45 ArmCalibSet 124
3.5.46 ArmCalibSet函数125
3.5.47 ArmClr 126
3.5.48 ArmDef函数127
3.5.49 ArmSet 128
3.5.50 ArmSet函数132
3.5.51 Asc函数135
3.5.52 Asin函数136
3.5.53 AtHome函数137
3.5.54 Atan函数138
3.5.55 Atan2函数139
3.5.56 ATCLR 140
3.5.57 ATRQ 141
3.5.58 ATRQ函数142
3.5.59 AutoLJM 143
3.5.60 AutoLJM函数145
3.5.61 AutoOrientationFlag 146
3.5.62 AutoOrientationFlag函数148
3.5.63 AutoSTM 149
3.5.64 AutoSTM函数152
3.5.65 AvgSpeedClear 153
3.5.66 AvgSpeed 154
3.5.67 AvgSpeed函数155
3.5.68 AvoidSingularity 156
3.5.69 AvoidSingularity函数158
3.6 B 159
3.6.1 Base 159
3.6.2 BClr函数160
3.6.3 BClr64函数161
3.6.4 BGo 162
3.6.5 BMove 164
3.6.6 Boolean 166
3.6.7 BOpen 167
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4
3.6.8 Box 168
3.6.9 Box函数171
3.6.10 BoxClr 172
3.6.11 BoxDef函数173
3.6.12 Brake 174
3.6.13 Brake函数175
3.6.14 BSet函数176
3.6.15 BSet64函数177
3.6.16 BTst函数178
3.6.17 BTst64函数179
3.6.18 Byte 180
3.7 C 181
3.7.1 Calib 181
3.7.2 Call 183
3.7.3 CalPls 184
3.7.4 CalPls函数186
3.7.5 ChDir 187
3.7.6 ChDisk 188
3.7.7 ChDrive 191
3.7.8 ChkCom函数192
3.7.9 ChkNet函数193
3.7.10 Chr$函数194
3.7.11 ClearHistory 195
3.7.12 ClearPoints 196
3.7.13 Close 197
3.7.14 CloseCom 198
3.7.15 CloseDB 199
3.7.16 CloseNet 200
3.7.17 Cls 201
3.7.18 Cnv_AbortTrack 202
3.7.19 Cnv_Accel 203
3.7.20 Cnv_Accel函数204
3.7.21 Cnv_AccelLim 205
3.7.22 Cnv_AccelLim函数206
3.7.23 Cnv_Adjust 207
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5
3.7.24 Cnv_AdjustClear 208
3.7.25 Cnv_AdjustGet函数209
3.7.26 Cnv_AdjustSet 210
3.7.27 Cnv_Downstream 211
3.7.28 Cnv_Downstream函数212
3.7.29 Cnv_Fine 213
3.7.30 Cnv_Fine函数214
3.7.31 Cnv_Flag函数215
3.7.32 Cnv_LPulse函数216
3.7.33 Cnv_Mode 217
3.7.34 Cnv_Mode函数218
3.7.35 Cnv_Name$函数219
3.7.36 Cnv_Number函数220
3.7.37 Cnv_OffsetAngle 221
3.7.38 Cnv_OffsetAngle函数222
3.7.39 Cnv_Point函数223
3.7.40 Cnv_PosErr函数224
3.7.41 Cnv_PosErrOffset 225
3.7.42 Cnv_Pulse函数226
3.7.43 Cnv_QueAdd 227
3.7.44 Cnv_QueGet函数228
3.7.45 Cnv_QueLen函数229
3.7.46 Cnv_QueList 230
3.7.47 Cnv_QueMove 231
3.7.48 Cnv_QueReject 232
3.7.49 Cnv_QueReject函数233
3.7.50 Cnv_QueRemove 234
3.7.51 Cnv_QueUserData 235
3.7.52 Cnv_QueUserData函数236
3.7.53 Cnv_RobotConveyor函数237
3.7.54 Cnv_Speed函数238
3.7.55 Cnv_Trigger 239
3.7.56 Cnv_Upstream 240
3.7.57 Cnv_Upstream函数241
3.7.58 CollisionDetect 242
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6
3.7.59 CollisionDetect函数244
3.7.60 Cont 245
3.7.61 ContManualRecover 246
3.7.62 Copy 247
3.7.63 Cos函数248
3.7.64 CP 249
3.7.65 CP函数251
3.7.66 CP_Offset 252
3.7.67 CP_Offset函数255
3.7.68 Ctr函数256
3.7.69 CTReset 257
3.7.70 CtrlDev函数258
3.7.71 CtrlInfo函数259
3.7.72 CtrlPref函数261
3.7.73 CurDir$函数263
3.7.74 CurDisk$函数264
3.7.75 CurDrive$函数265
3.7.76 CurPos函数266
3.7.77 Curve 267
3.7.78 CVMove 274
3.7.79 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT 276
3.7.80 CX、CY、CZ、CU、CV、CW、CR、CS、CT函数277
3.8 D 278
3.8.1 Date 278
3.8.2 Date$函数279
3.8.3 Declare 280
3.8.4 DegToRad函数283
3.8.5 Del 284
3.8.6 DeleteDB 285
3.8.7 DiffPoint函数286
3.8.8 DiffToolOrientation函数287
3.8.9 DispDev 288
3.8.10 DispDev函数289
3.8.11 Dist函数290
3.8.12 Do...Loop 291
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7
3.8.13 Double 293
3.9 E 294
3.9.1 ECP 294
3.9.2 ECP函数295
3.9.3 ECPClr 296
3.9.4 ECPDef函数297
3.9.5 ECPSet 298
3.9.6 ECPSet函数299
3.9.7 ElapsedTime函数300
3.9.8 Elbow 301
3.9.9 Elbow函数303
3.9.10 EncTemper 304
3.9.11 EncTemper函数305
3.9.12 Eof函数306
3.9.13 Era函数307
3.9.14 EResume 308
3.9.15 Erf$函数309
3.9.16 Erl函数310
3.9.17 Err函数311
3.9.18 Errb函数313
3.9.19 ErrMsg$函数314
3.9.20 Error 315
3.9.21 ErrorOn函数316
3.9.22 Ert函数317
3.9.23 EStopOn函数318
3.9.24 Eval函数319
3.9.25 Exit 320
3.9.26 ExportPoints 321
3.10 F 322
3.10.1 FbusIO_GetBusStatus函数322
3.10.2 FbusIO_GetDeviceStatus函数323
3.10.3 FbusIO_SendMsg 324
3.10.4 FileDateTime$函数325
3.10.5 FileExists函数326
3.10.6 FileLen函数327
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
8
3.10.7 Find 328
3.10.8 FindPos函数330
3.10.9 Fine 331
3.10.10 Fine函数333
3.10.11 FineDist 334
3.10.12 FineStatus函数336
3.10.13 Fix函数337
3.10.14 Flush 338
3.10.15 FmtStr 339
3.10.16 FmtStr$函数342
3.10.17 FolderExists函数345
3.10.18 For...Next 346
3.10.19 FreeFile函数348
3.10.20 Function...Fend 349
3.11 G 352
3.11.1 GUIVer$ 352
3.11.2 GetIODef 353
3.11.3 GetProjectInfo 354
3.11.4 GetSetNet 355
3.11.5 GetRobotInsideBox函数356
3.11.6 GetRobotInsidePlane函数357
3.11.7 Global 358
3.11.8 Go 360
3.11.9 GoSub...Return 363
3.11.10 GoTo 364
3.12 H 365
3.12.1 Halt 365
3.12.2 Hand 366
3.12.3 Hand函数368
3.12.4 HealthCalcPeriod 369
3.12.5 HealthCalcPeriod函数370
3.12.6 HealthCtrlAlarmOn函数371
3.12.7 HealthCtrlInfo 372
3.12.8 HealthCtrlInfo函数373
3.12.9 HealthCtrlRateOffset 374
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
9
3.12.10 HealthCtrlReset 375
3.12.11 HealthCtrlWarningEnable 376
3.12.12 HealthCtrlWarningEnable函数377
3.12.13 HealthRateCtrlInfo函数378
3.12.14 HealthRateRBInfo函数379
3.12.15 HealthRBAlarmOn函数380
3.12.16 HealthRBAnalysis函数381
3.12.17 HealthRBDistance 383
3.12.18 HealthRBDistance函数384
3.12.19 HealthRBInfo 385
3.12.20 HealthRBInfo函数387
3.12.21 HealthRBRateOffset 389
3.12.22 HealthRBReset 390
3.12.23 HealthRBSpeed 391
3.12.24 HealthRBSpeed函数392
3.12.25 HealthRBStart 393
3.12.26 HealthRBAnalysis 394
3.12.27 HealthRBStop 396
3.12.28 HealthRBTRQ 397
3.12.29 HealthRBTRQ函数398
3.12.30 HealthRBWarningEnable 399
3.12.31 HealthRBWarningEnable函数400
3.12.32 Here 401
3.12.33 Here函数403
3.12.34 Hex$函数404
3.12.35 History 405
3.12.36 Hofs 406
3.12.37 Hofs函数408
3.12.38 HofsJointAccuracy 409
3.12.39 Home 411
3.12.40 HomeClr 412
3.12.41 HomeDef函数413
3.12.42 HomeSet 414
3.12.43 HomeSet函数416
3.12.44 Hordr 417
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
10
3.12.45 Hordr函数419
3.12.46 Hour 420
3.12.47 Hour函数421
3.13 I 422
3.13.1 If…Then…Else…EndIf 422
3.13.2 ImportPoints 425
3.13.3 In函数426
3.13.4 InBCD函数428
3.13.5 Inertia 430
3.13.6 Inertia函数431
3.13.7 InPos函数432
3.13.8 Input 433
3.13.9 Input # 435
3.13.10 InputBox 437
3.13.11 InReal函数438
3.13.12 InsideBox函数439
3.13.13 InsidePlane函数441
3.13.14 InStr函数443
3.13.15 Int函数444
3.13.16 Int32 445
3.13.17 Int64 446
3.13.18 Integer 447
3.13.19 InW函数448
3.13.20 IODef函数449
3.13.21 IOLabel$函数450
3.13.22 IONumber函数451
3.14 J 452
3.14.1 J1Angle 452
3.14.2 J1Angle函数453
3.14.3 J1Flag 454
3.14.4 J1Flag函数455
3.14.5 J2Flag 456
3.14.6 J2Flag函数457
3.14.7 J4Angle 458
3.14.8 J4Angle函数459
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
11
3.14.9 J4Flag 460
3.14.10 J4Flag函数461
3.14.11 J6Flag 462
3.14.12 J6Flag函数463
3.14.13 JA函数464
3.14.14 JogPanel 465
3.14.15 Joint 467
3.14.16 JointAccuracy 468
3.14.17 JointAccuracy函数469
3.14.18 JRange 470
3.14.19 JRange函数471
3.14.20 JS函数472
3.14.21 JT函数473
3.14.22 JTran 474
3.14.23 Jump 475
3.14.24 Jump3、Jump3CP 480
3.14.25 JumpTLZ 485
3.15 L 488
3.15.1 LatchEnable 488
3.15.2 LatchState函数489
3.15.3 LatchPos函数490
3.15.4 LCase$函数492
3.15.5 Left$函数493
3.15.6 Len函数494
3.15.7 LimitTorque 495
3.15.8 LimitTorque函数497
3.15.9 LimitTorqueLP 498
3.15.10 LimitTorqueLP函数500
3.15.11 LimitTorqueStop 501
3.15.12 LimitTorqueStop函数502
3.15.13 LimitTorqueStopLP 503
3.15.14 LimitTorqueStopLP函数504
3.15.15 LimZ 505
3.15.16 LimZ函数506
3.15.17 LimZMargin 507
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
12
3.15.18 LimZMargin函数508
3.15.19 Line Input 509
3.15.20 Line Input # 510
3.15.21 LJM函数511
3.15.22 LoadPoints 515
3.15.23 Local 516
3.15.24 Local函数519
3.15.25 LocalClr 520
3.15.26 LocalDef函数521
3.15.27 Lof函数522
3.15.28 LogIn函数523
3.15.29 Long 524
3.15.30 LSet$函数525
3.15.31 LShift函数526
3.15.32 LShift64函数527
3.15.33 LTrim$函数528
3.16 M 529
3.16.1 Mask运算符529
3.16.2 MCal 530
3.16.3 MCalComplete函数531
3.16.4 MCordr 532
3.16.5 MCordr函数535
3.16.6 MemIn函数536
3.16.7 MemInW函数538
3.16.8 MemOff 539
3.16.9 MemOn 541
3.16.10 MemOut 543
3.16.11 MemOutW 545
3.16.12 MemSw函数546
3.16.13 MHour函数547
3.16.14 Mid$函数548
3.16.15 MkDir 549
3.16.16 Mod运算符550
3.16.17 Motor 551
3.16.18 Motor函数552
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
13
3.16.19 Move 553
3.16.20 MsgBox 556
3.16.21 MyTask函数558
3.17 N 559
3.17.1 Next 559
3.17.2 Not运算符561
3.18 O 562
3.18.1 Off 562
3.18.2 OLAccel 564
3.18.3 OLAccel函数566
3.18.4 OLRate 567
3.18.5 OLRate函数568
3.18.6 On 569
3.18.7 OnErr 571
3.18.8 OpBCD 572
3.18.9 OpenDB 575
3.18.10 OpenCom 577
3.18.11 OpenCom函数578
3.18.12 OpenNet 579
3.18.13 OpenNet函数580
3.18.14 Oport函数581
3.18.15 Or运算符583
3.18.16 Out 584
3.18.17 Out函数587
3.18.18 OutReal 588
3.18.19 OutReal函数589
3.18.20 OutW 590
3.18.21 OutW函数591
3.19 P 592
3.19.1 P#(1. 点定义) 592
3.19.2 P#(2. 指定点) 593
3.19.3 PAgl函数596
3.19.4 Pallet 597
3.19.5 Pallet函数601
3.19.6 PalletClr 603
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
14
3.19.7 ParseStr/ParseStr函数604
3.19.8 Pass 605
3.19.9 Pause 607
3.19.10 PauseOn函数608
3.19.11 PDef函数609
3.19.12 PDel 610
3.19.13 PDescription 611
3.19.14 PDescription$函数612
3.19.15 PeakSpeedClear 613
3.19.16 PeakSpeed 614
3.19.17 PeakSpeed函数615
3.19.18 PerformMode 616
3.19.19 PerformMode函数618
3.19.20 PG_FastStop 619
3.19.21 PG_LSpeed 620
3.19.22 PG_LSpeed函数622
3.19.23 PG_Scan 623
3.19.24 PG_SlowStop 624
3.19.25 PLabel 625
3.19.26 PLabel$函数626
3.19.27 Plane 627
3.19.28 Plane函数629
3.19.29 PlaneClr 630
3.19.30 PlaneDef函数631
3.19.31 PList 632
3.19.32 PLocal 634
3.19.33 PLocal函数635
3.19.34 Pls函数636
3.19.35 PNumber函数637
3.19.36 PosFound函数638
3.19.37 Power 639
3.19.38 Power函数641
3.19.39 PPls函数642
3.19.40 Print 643
3.19.41 Print # 645
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
15
3.19.42 ProjectName$函数647
3.19.43 PTCLR 648
3.19.44 PTPBoost 649
3.19.45 PTPBoost函数650
3.19.46 PTPBoostOK函数651
3.19.47 PTPTime函数652
3.19.48 PTran 653
3.19.49 PTRQ 654
3.19.50 PTRQ函数655
3.19.51 Pulse 656
3.19.52 Pulse函数657
3.20 Q 658
3.20.1 QP 658
3.20.2 QPDecelR 659
3.20.3 QPDecelR函数660
3.20.4 QPDecelS 661
3.20.5 QPDecelS函数662
3.20.6 Quit 663
3.21 R 665
3.21.1 RadToDeg函数665
3.21.2 Randomize 666
3.21.3 Range 667
3.21.4 Read 669
3.21.5 ReadBin 670
3.21.6 Real 671
3.21.7 RealAccel函数672
3.21.8 RealPls函数673
3.21.9 RealPos函数674
3.21.10 RealTorque函数675
3.21.11 Recover 676
3.21.12 Recover函数678
3.21.13 RecoverPos函数680
3.21.14 Redim 681
3.21.15 Rename 682
3.21.16 RenDir 683
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
16
3.21.17 Reset 684
3.21.18 ResetElapsedTime 686
3.21.19 Restart 687
3.21.20 Resume 688
3.21.21 Return 689
3.21.22 Right$函数690
3.21.23 RmDir 691
3.21.24 Rnd函数692
3.21.25 Robot 693
3.21.26 Robot函数694
3.21.27 RobotInfo函数695
3.21.28 RobotInfo$函数697
3.21.29 RobotModel$函数698
3.21.30 RobotName$函数699
3.21.31 RobotSerial$函数700
3.21.32 RobotType函数701
3.21.33 ROpen 702
3.21.34 ROTOK函数703
3.21.35 RSet$函数704
3.21.36 RShift函数705
3.21.37 RShift64函数706
3.21.38 RTrim$函数707
3.21.39 RunDialog 708
3.22 S 709
3.22.1 SafetyOn函数709
3.22.2 SavePoints 710
3.22.3 Seek 711
3.22.4 Select...Send 712
3.22.5 SelectDB函数713
3.22.6 Sense 715
3.22.7 SetCom 717
3.22.8 SetLatch 719
3.22.9 SetIn 721
3.22.10 SetInReal 722
3.22.11 SetInW 723
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
17
3.22.12 SetIODef 724
3.22.13 SetNet 725
3.22.14 SetSw 726
3.22.15 SF_GetParam函数727
3.22.16 SF_GetParam$函数734
3.22.17 SF_GetStatus函数735
3.22.18 SF_LimitSpeedS 741
3.22.19 SF_LimitSpeedS函数745
3.22.20 SF_LimitSpeedSEnable 746
3.22.21 SF_LimitSpeedSEnable函数748
3.22.22 SF_PeakSpeedS 749
3.22.23 SF_PeakSpeedS函数750
3.22.24 SF_PeakSpeedSClear 751
3.22.25 SF_RealSpeedS 752
3.22.26 SF_RealSpeedS函数753
3.22.27 SF_SetIn 754
3.22.28 SF_SetSw 755
3.22.29 SFree 756
3.22.30 SFree函数758
3.22.31 Sgn函数759
3.22.32 Short 760
3.22.33 Signal 761
3.22.34 SimGet 762
3.22.35 SimSet 765
3.22.36 Sin函数770
3.22.37 SingularityAngle 771
3.22.38 SingularityAngle函数772
3.22.39 SingularityDist 773
3.22.40 SingularityDist函数774
3.22.41 SingularitySpeed 775
3.22.42 SingularitySpeed函数776
3.22.43 SLock 777
3.22.44 SoftCP 778
3.22.45 SoftCP函数779
3.22.46 Space$函数780
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
18
3.22.47 Speed 781
3.22.48 Speed函数783
3.22.49 SpeedFactor 784
3.22.50 SpeedFactor函数785
3.22.51 SpeedR 786
3.22.52 SpeedR函数787
3.22.53 SpeedRLimitation 788
3.22.54 SpeedRLimitation函数789
3.22.55 SpeedS 790
3.22.56 SpeedS函数792
3.22.57 Sqr函数793
3.22.58 ST函数794
3.22.59 STM函数795
3.22.60 StartMain 798
3.22.61 Stat函数799
3.22.62 Str$函数801
3.22.63 String 802
3.22.64 Sw函数804
3.22.65 SyncLock 805
3.22.66 SyncUnlock 807
3.22.67 SyncRobots 808
3.22.68 SyncRobots函数809
3.22.69 SysConfig 810
3.22.70 SysErr函数812
3.23 T 814
3.23.1 Tab$函数814
3.23.2 Tan函数815
3.23.3 TargetOK函数816
3.23.4 TaskDone函数817
3.23.5 TaskInfo函数818
3.23.6 TaskInfo$函数820
3.23.7 TaskState函数821
3.23.8 TaskWait 822
3.23.9 TC 823
3.23.10 TCLim 826
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
19
3.23.11 TCLim函数828
3.23.12 TCPSpeed函数829
3.23.13 TCSpeed 830
3.23.14 TCSpeed函数831
3.23.15 TeachOn函数832
3.23.16 TeachPoint 833
3.23.17 TGo 835
3.23.18 Till 837
3.23.19 TillOn函数839
3.23.20 Time 840
3.23.21 Time函数841
3.23.22 Time$函数842
3.23.23 TLClr 843
3.23.24 TLDef函数844
3.23.25 TLSet 845
3.23.26 TLSet函数849
3.23.27 TMOut 850
3.23.28 TMove 851
3.23.29 Tmr函数853
3.23.30 TmReset 854
3.23.31 Toff 855
3.23.32 Ton 856
3.23.33 Tool 857
3.23.34 Tool函数858
3.23.35 ToolWizard函数859
3.23.36 Trap(用户定义触发) 860
3.23.37 Trap(系统状态触发) 863
3.23.38 Trim$函数866
3.23.39 TW函数867
3.24 U 868
3.24.1 UBound函数868
3.24.2 UByte 869
3.24.3 UCase$函数870
3.24.4 UInt32 871
3.24.5 Uint64 872
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
20
3.24.6 UOpen 873
3.24.7 UpdateDB 874
3.24.8 UserErrorDef函数875
3.24.9 UserErrorLabel$函数876
3.24.10 UserErrorNumber函数877
3.24.11 UShort 878
3.25 V 879
3.25.1 Val函数879
3.25.2 VSD 880
3.25.3 VSD函数881
3.25.4 VxCalib 882
3.25.5 VxCalDelete 887
3.25.6 VxCalLoad 888
3.25.7 VxCalInfo函数889
3.25.8 VxCalSave 890
3.25.9 VxTrans函数891
3.26 W 892
3.26.1 Wait 892
3.26.2 WaitNet 895
3.26.3 WaitPos 896
3.26.4 WaitSig 897
3.26.5 Weight 898
3.26.6 Weight函数900
3.26.7 Where 901
3.26.8 WindowsStatus函数902
3.26.9 WOpen 903
3.26.10 WorkQue_Add 904
3.26.11 WorkQue_AutoRemove 905
3.26.12 WorkQue_AutoRemove函数906
3.26.13 WorkQue_Get函数907
3.26.14 WorkQue_Len函数908
3.26.15 WorkQue_List 909
3.26.16 WorkQue_Reject 910
3.26.17 WorkQue_Reject函数911
3.26.18 WorkQue_Remove 912
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
21
3.26.19 WorkQue_Sort 913
3.26.20 WorkQue_Sort函数914
3.26.21 WorkQue_UserData 915
3.26.22 WorkQue_UserData函数916
3.26.23 Wrist 917
3.26.24 Wrist函数918
3.26.25 Write 919
3.26.26 WriteBin 920
3.27 X 921
3.27.1 Xor运算符921
3.27.2 Xqt 922
3.27.3 XY函数929
3.27.4 XYLim 930
3.27.5 XYLim函数932
3.27.6 XYLimClr 933
3.27.7 XYLimDef函数934
3.27.8 XYLimMode 935
3.27.9 XYLimMode函数937
4. Appendix A：SPEL+ 命令使用条件938
4.1 Appendix A：SPEL+ 命令使用条件939
5. Appendix B：兼容性相关注意事项956
5.1 B-1：Epson RC+ 6.0兼容性相关注意事项957
5.1.1 概要957
5.1.2 总体差异957
5.1.3 命令兼容性一览959
5.2 B-2：Epson RC+ 5.0兼容性相关注意事项970
5.2.1 概要970
5.2.2 总体差异970
5.2.3 命令兼容性一览971
5.2.4 沿用Epson RC+ Ver.4.*的命令 (Epson RC+5.0不支持) 982
6. Appendix C：Epson RC+8.0的命令984
6.1 C-1：Epson RC+ 4.0或更高版本中添加的命令985
6.2 C-2：Epson RC+ 8.0各版本中添加的命令989
6.3 C-3：Epson RC+ 7.0各版本中添加的命令989
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列) Rev.4
22
Epson RC+ 8.0 SPEL+语言参考 (RC800系列)
996
Rev.4
6.4 C-4：Epson RC+ 7.0各版本中删除的命令
7. Appendix D: 常数
7.1 Appendix D: 常数
997
998
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