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目录
1. 前言3
1.1 前言4
1.2 商标4
1.3 关于标记4
1.4 注意事项4
1.5 制造商4
1.6 联系方式4
2. 状态代码和错误代码5
2.1 代码编号 1 ~ 7
2.2 代码编号 1000 ~ 14
2.3 代码编号 2000 ~ 28
2.4 代码编号 3000 ~ 62
2.5 代码编号 4000 ~ 84
2.6 代码编号 5000 ~ 99
2.7 代码编号 6000 ~ 117
2.8 代码编号 7000 ~ 121
2.9 代码编号 9000 ~ 140
2.10 代码编号 10000 ~ 150
3. 如何重置在紧急停止状态下发生的错误153
4. 附加信息 补充155
4.1 错误代码27、28: “Safety板发出了主停止信号”“Safety板发出了子停止信号” 156
4.2 通过安全极限速度(SLS)停止时的确认项目166
4.3 通过安全极限位置(SLP)停止时的确认项目166
4.4 通过轴软限位停止时的确认项目166
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