51单片机红外遥控风扇程序

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/*
红外无线遥控风扇 +  加速  按- 减速
*/
#include <reg52.h>

sbit DU  = P2^6;   //数码管段选
sbit WE  = P2^7;   //数码管位选
sbit S2 = P3^0;
sbit S3 = P3^1;

/*====================================
自定义类型名
====================================*/
typedef unsigned char INT8U;
typedef unsigned char uchar;

typedef unsigned int INT16U;
typedef unsigned int uint;
/*====================================
硬件接口位声明
====================================*/
sbit IR  = P3^2;     //定义红外脉冲数据接口        外部中断O输入口

uchar IRtime;                 //检测红外高电平持续时间(脉宽)
uchar IRcord[4];    //此数组用于储存分离出来的4个字节的数据(用户码2个字节+键值码2个字节)
uchar IRdata[33];   //此数组用于储存红外的33位数据(第一位为引导码用户码16+键值码16)
bit IRpro_ok, IRok;  //第一个用于红外接收4个字节完毕。IRok用为检测脉宽完毕

unsigned char const discode[] ={ 0x3F, 0x06, 0x5B, 0x4F, 0x66, 0x6D, 0x7D, 0x07, 0x7F,0x6F,0x40,0x00/*-*/};

unsigned char pwm_left_val = 225;//左电机占空比值 取值范围0-170,0最快
unsigned char pwm_t;//周期



void time0() interrupt 1   //定义定时器0
{
        IRtime++;                            //检测脉宽,1次为278us
}
//定时器1中断
void timer1() interrupt 3
{
        pwm_t++;
        if(pwm_t == 250)
                pwm_t = P1 = 0;
        if(pwm_left_val == pwm_t)
                        P1 = 0xff;                                         
}
void int0() interrupt 0                          //定义外部中断0
{
        static uchar i;                                 //        声明静态变量(在跳出函数后在回来执行的时候不会丢失数值)i用于把33次高电平的持续时间存入IRdata
        static bit startflag;                //开始储存脉宽标志位
        if(startflag)                                 //开始接收脉宽检测
        {
                if( (IRtime < 53) && (IRtime >= 32) ) /*判断是否是引导码,底电平9000us+高4500us        
                这个自己可以算我以11.0592来算了NEC协议的引导码低8000-10000+高4000-5000
                如果已经接收了引导码那么i不会被置0就会开始依次存入脉宽*/
                        i = 0;                                 //如果是引导码那么执行i=0把他存到IRdata的第一个位
                IRdata[ i] = IRtime;                   //以T0的溢出次数来计算脉宽,把这个时间存到数组里面到后面判断[ i]
                IRtime = 0;                                 //计数清零,下一个下降沿的时候在存入脉宽
                i++;                                          //计数脉宽存入的次数
                if(i == 33)                                  //如果存入34次 数组的下标是从0开始i等于33表示执行了34次
                {
                         IRok = 1;                                 //那么表示脉宽检测完毕
                        i = 0;                                  //把脉宽计数清零准备下次存入
                }
        }
        else                  
        {
                IRtime = 0;                                  //引导码开始进入把脉宽计数清零开始计数
                startflag = 1;                         //开始处理标志位置1
        }
}

void IRcordpro()                                    //提取它的33次脉宽进行数据解码
{
        uchar i, j, k, cord, value;        /*i用于处理4个字节,j用于处理一个字节中每一位,k用于33次脉宽中的哪一位
        cord用于取出脉宽的时间判断是否符合1的脉宽时间*/
        k = 1;                                                 //从第一位脉宽开始取,丢弃引导码脉宽
        for(i = 0; i < 4; i++)
        {
                for(j = 0; j < 8; j++)
                {
                        cord = IRdata[k];            //把脉宽存入cord
                        if(cord > 5)                         //如果脉宽大于我11.0592的t0溢出率为约278us*5=1390那么判断为1
                        value = value | 0x80;        /*接收的时候是先接收最低位,
                        把最低位先放到value的最高位在和0x08按位或一下
                        这样不会改变valua的其他位的数值只会让他最高位为1*/
                        if(j < 7)
                        {
                                value = value >> 1;        //value位左移依次接收8位数据。
                        }
                        k++;                                //每执行一次脉宽位加1
                }
                IRcord[ i] = value;           //每处理完一个字节把它放入IRcord数组中。[ i]
                value = 0;                            //清零value方便下次在存入数据
        }
        IRpro_ok = 1;                                   //接收完4个字节后IRpro ok置1表示红外解码完成        
}

void main()
{
        unsigned char i = 9;
        TMOD |= 0x20;//T1 8位自动重装模块
        TH1 = 245;
        TL1 = 245;//11.0592M晶振下占空比最大比值是256,输出100HZ
        TR1 = 1;//启动定时器0
        ET1 = 1;//允许定时器0中断
        EA        = 1;//总中断允许

        TMOD |= 0x02; //定时器0工作方式2,8位自动重装
        TH0 = 0x00;  //高8位装入0那么定时器溢出一次的时间是256个机器周期
        TL0 = 0x00;
        ET0 = 1;           //定时器0中断
        TR0 = 1;     //启动定时器0

        IT0 = 1;           //设置外部中断0为跳沿触发方式,来一个下降沿触发一次
        EX0 = 1;           //启动外部中断0
        //delay(2000);
        WE = 1;
        P0 = 0XFE;
        WE = 0;
        DU = 1;
        P0 = discode[ i];[ i]
        while(1)
        {

                if(IRok)    //判断脉宽是否检测完毕                    
                {   
                        IRcordpro();//根据脉宽解码出4个字节的数据
                        IRok = 0;        //重新等待脉宽检测
                        if(IRpro_ok) //判断是否解码完毕  
                        {
                        switch(IRcord[2])
                                   {
                                     case 0x15:   //+
                                         if(i > 0)
                                        {
                                                pwm_left_val = pwm_left_val - 15;
                                                i--;
                                                P0 = discode[ i];[ i]
                                        }
                                             break;
                                     case 0x07:   //-
                                if(i < 9)
                                {
                                        pwm_left_val = pwm_left_val + 15;
                                        i++;
                                        P0 = discode[ i];[ i]
                                }
                                             break;
                                   }
                                IRpro_ok = 0;
                        }
                }        
        }
}

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