epson机器人校准工具的简化算法

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查看18 | 回复0 | 2022-1-16 16:05:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
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厂商: 其他
原始:校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数,这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷,消耗计算机资源。
简化后:三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时,对应值为-1、0、1;因此在实际使用相机拍照对位前,预先将机器人的U轴停止在特定角度时,计算就变得简单了。

完整文档: epson机器人校准工具的简化算法.doc (355 KB, 售价: 5 工控币)

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