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epson机器人校准工具的简化算法
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epson机器人校准工具的简化算法
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2022-1-16 16:05:55
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原始:校准的公式使用到了平方、开方、反三角以及三角函数,这一类浮点数计算会极大增加CPU的负荷,消耗计算机资源。
简化后:三角函数在0°、90°、180°、270°这一类特定角度时,对应值为-1、0、1;因此在实际使用相机拍照对位前,预先将机器人的U轴停止在特定角度时,计算就变得简单了。
完整文档:
epson机器人校准工具的简化算法.doc
(355 KB, 售价: 5 工控币)
2022-1-16 16:04 上传
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epson
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机器人
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校准
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