Epson RC90-B/RC700/RC700-A/RC700-D/T/VT 机器人系统安全手册 Rev.14 简体中文版
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目录
本产品的安全须知 .................................................................................................1
产品用途及目的 ................................................................................................... 1
安装环境 ...................................................................................................... 2
残余风险 ...................................................................................................... 2
符合性声明 ................................................................................................... 3
安全相关要求 ............................................................................................... 7
CE标志的注意事项 ...................................................................................... 8
UKCA标志的注意事项 ................................................................................. 8
关于UK法规修订后的UKCA标志项 .............................................................. 8
安全注意事项 ........................................................................................................9
关于正文中的符号 ............................................................................................... 9
开箱、搬运和移设注意事项 .............................................................................. 10
设计和安装注意事项 ......................................................................................... 11
操作注意事项 .................................................................................................... 16
维护注意事项 .................................................................................................... 20
警告标签 ............................................................................................................ 22
控制器 ........................................................................................................ 22
机械手 ........................................................................................................ 26
GX 系列..................................................................................................... 45
安全功能 ............................................................................................................ 49
紧急停止开关 ............................................................................................. 49
安全门输入 ................................................................................................. 49
保护功能 ............................................................................................................ 49
低功率模式 ................................................................................................. 49
动态制动器 ................................................................................................. 50
电机过载检测 ............................................................................................. 50
电机扭矩异常(机器人失控)检测 ................................................................. 50
电机转速异常检测 ...................................................................................... 50
定位溢出-伺服错误-检测 ............................................................................ 50
速度溢出-伺服错误-检测 ............................................................................ 50
CPU异常检测 ............................................................................................. 50
存储器校验和错误检测 .............................................................................. 50
电机驱动模块过热检测 .............................................................................. 50
继电器熔焊检测 ......................................................................................... 50
过电压检测 ................................................................................................. 50
电源电压下降检测 ...................................................................................... 50
温度异常检测 ............................................................................................. 51
风扇异常检测 ............................................................................................. 51
培训 .................................................................................................................... 52
安全管理人员开展的培训 .................................................................................. 52
操作机器人系统所需的知识和培训 ................................................................... 52
目录
vi 安全手册 Rev.14
本产品的各种手册 .............................................................................................. 53
手册类型 ........................................................................................................... 53
各手册的阅读方法 ............................................................................................. 54
安装软件和手册 ................................................................................................ 54
从开箱到操作机器人系统的概述 ......................................................................... 55
中国RoHS .......................................................................................................... 56
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