工程描述：3台FANUC机器人上下料，视觉抓取，加工完成后由机器人码垛放进胶盘，再由3伺服电机组成的料仓堆叠；
FX3U PLC驱动3伺服轴，3台机器人与PLC cc link 通讯；主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯；
使用PLC的R寄存器作当天产量统计，每小时产量自动统计，历史产量查询，最多可保存一年数据。
包括：人机程序，主站PLC程序，部份从站程序，电气原理图；人机与称重模块通讯，控制振动盘内物料重量；
PLC+HMI源码:
工程源码.zip
(1.1 MB, 售价: 10 E币)
3台机器人导出的LS程序.rar
(100.74 KB, 售价: 5 E币)
洗用部机加工科机器人上下料(分水阀)项目电气原理图.pdf
(439.47 KB, 售价: 5 E币)
产量自动统计画面、历史产量查询画面
原理图－主电箱布局图
人机界面跟称重模块MODBUS RTU 通讯画面
使用人机界面宏功能，把称重模块的数据传给PLC
新颖的伺服位置设定，手动调到最佳位置，保存即可；
用户可以从HMI通过N:N网络，设置从站伺服输送机的位置、速度，以及显示当前位置。
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