FX3U PLC与FANUC机器人抓取码垛上下料案例

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查看59 | 回复0 | 2019-12-18 11:10:55 | 显示全部楼层 |阅读模式
机器人品牌
厂商: FANUC
工程描述:3台FANUC机器人上下料,视觉抓取,加工完成后由机器人码垛放进胶盘,再由3伺服电机组成的料仓堆叠;
FX3U PLC驱动3伺服轴,3台机器人与PLC cc link 通讯;主PLC通过FX 485BD与3台加工机和伺服输送机、振动上料装置N:N通讯;
使用PLC的R寄存器作当天产量统计,每小时产量自动统计,历史产量查询,最多可保存一年数据。
包括:人机程序,主站PLC程序,部份从站程序,电气原理图;人机与称重模块通讯,控制振动盘内物料重量;
PLC+HMI源码: 工程源码.zip (1.1 MB, 售价: 10 工控币)
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