ABB六轴机器人与西门子S7-1500 PLC使用手册

实现的功能及应用的场合：机器人可以用在多个场合，它的法兰盘上可以安装多种工具 ，例如夹爪、焊接头等工具。通过使用机器人可以使流水线体更加快速的运行，提高工作效率。

目录

1 实现的功能及应用的场合        2

2 硬件配置        2

2.1 ABB机器人        2

2.2 IRC-5控制柜        2

2.3 示教器        3

2.4 西门子1500PLC        3

3 软件介绍        3

3.1 博图V15        3

3.2 RobotStudio        4

4 实现功能步骤        4

4.1 硬件组态        4

4.2 机器人的使用        6

4.2.1 校准        6

4.2.2 编程        8

4.3 程序实例        10

4.3.1 PLC程序        10

4.3.2 机器人部分程序        12

5 项目通用性总结        20

ABB机器人与西门子1500PLC交互.docx (4.27 MB, 售价: 2 E币)

2023-5-26 11:25 上传

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