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ABB六轴机器人与西门子S7-1500 PLC使用手册

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发表于 2020-1-7 13:31:54 | 显示全部楼层 |阅读模式
实现的功能及应用的场合:机器人可以用在多个场合,它的法兰盘上可以安装多种工具 ,例如夹爪、焊接头等工具。通过使用机器人可以使流水线体更加快速的运行,提高工作效率。

目录
1 实现的功能及应用的场合        2
2 硬件配置        2
2.1 ABB机器人        2
2.2 IRC-5控制柜        2
2.3 示教器        3
2.4 西门子1500PLC        3
3 软件介绍        3
3.1 博图V15        3
3.2 RobotStudio        4
4 实现功能步骤        4
4.1 硬件组态        4
4.2 机器人的使用        6
4.2.1 校准        6
4.2.2 编程        8
4.3 程序实例        10
4.3.1 PLC程序        10
4.3.2 机器人部分程序        12
5 项目通用性总结        20

ABB机器人与西门子1500PLC交互.docx

 可以先预览文档前3页,然后再选择下载 
ABB机器人与西门子1500PLC交互.docx (4.27 MB, 售价: 1 工控币)
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