基恩士视觉相机与西门子1500PLC通讯实现与机器人的抓取纠正

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发表于 2020-1-10 15:22:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

基恩士CV-X320A视觉控制系统可用于工业现场中的检测和定位。检测一般用于检测物料的缺陷、有无、颜色、扫码等。而定位一般则和机械手联合用于给机械手作校正实现抓取放置的功能。本次我们介绍的是使用CV-X320A控制配CA-200M实现对雅马哈四轴机器人的抓取纠正。
1 实现的功能，及应用的场合 2
2 控制器面板介绍 3
3 软硬件介绍 4
3.1 CV-X320A控制器接线操作 4
3.2 电路图 5
3.3 软件介绍 5
4 实现功能步骤 7
4.1 与PLC的组态通讯连接 7
4.2 PLC编程介绍 8
5 项目通用性总结 9

基恩士视觉CV-X320A应用于西门子.docx

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