工控论坛

 找回密码
 注册

QQ登录

只需一步,快速开始

查看: 4|回复: 0

西门子S7-1200 PLC通过MODBUS-TCP与EFORT机器人通信测试程序和教程文档

[复制链接]

610

主题

636

帖子

133

积分

初级会员

Rank: 2

工控币
133
发表于 2020-4-8 16:26:07 | 显示全部楼层 |阅读模式
1.EFFORT机器人做服务器(即从站,在MODBUS-TCP中不存在从站的定义)
2.在1200PLC中使用的指令MB_CLIENT(客户端);
3.1200指令配置讲解:
84.001.jpg
REQ:必须选用脉冲触发;
DISCONNECT: {此处填写一个(值为false变量)或为0参数}
MB_MODE:通讯请求模式(读取/写入或诊断)也可以填写MODBUS 的功能代码,如图:只是提示功能代码的位置;
84.002.jpg
MODEBUS中MB_MODE表,如下图:
84.003.jpg
84.004.jpg
84.005.jpg
MB_DATA_ADDR: 取决于 MB_MODE,根据MB_MODE来填写;(首先,根据MB_MODE表中的【操作和数据】,确定我们要采集的是什么数据,案例中的数据是给机器人写入数值,如果想读数据,还需再次添加MB_CLIENT指令,同时还要注意存储

示例程序(博图): s7-1200机器人通信测试.zip  [预览压缩包] (1.69 MB, 售价: 5 工控币)
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 注册

本版积分规则

免责声明: 工控技术网(www.eleok.com)所有内容均为网友自行发布,不代表网站立场。如有版权纠纷,请联系本站删除:1370723259@qq.com

QQ|小黑屋|手机版|工控技术网 |网站地图

GMT+8, 2020-9-22 21:50

Powered by Discuz! X3.4

Copyright © 2001-2020, Tencent Cloud.

快速回复 返回顶部 返回列表